جافا سكريبت من بنية الخدمات الصغيرة

عندما تلبي الآلات التعليمات البرمجية: سر جعل أنظمة المؤازرة "حية"

هل سبق لك أن مررت بلحظة كهذه؟ من الواضح أن الآلة أمامنا مباشرة، لكنها تبدو وكأنها مفصولة بطبقة من الضباب - يتم إصدار التعليمات وتنفيذ الإجراءات، لكنها تبدو دائمًا وكأنها تفتقد القليل من الدقة والمرونة. إنه مثل أن تطلب من شخص مدرب جيدًا أن يمسك كوبًا، لكنه لا يستطيع الإمساك بالمقبض بقوة. ما هي المشكلة؟ في كثير من الأحيان، لا يكون الأمر أن المحركات ليست قوية بما فيه الكفاية، ولا أن الأذرع الآلية مصممة بشكل غير صحيح، ولكن "العقول" التي تحركها تفشل في فهم ما تقوله حقًا.

في ورشة عمل المصنع، أو على طاولة عمل أحد المصنعين، غالبًا ما نرى مثل هذا المشهد: مجموعة من الأجهزة الميكانيكية المصممة بعناية، بسبب التأخير أو عدم تزامن تعليمات التحكم، تصبح الحركات متصلبة وعالقة. تحول جهاز التوجيه إلى 85 درجة فقط عندما كان من المفترض أن يتحول إلى 90 درجة؛ كان من المفترض أن تعمل العديد من المحركات المؤازرة معًا لإكمال منحنى سلس، لكنها عملت بشكل مستقل وتعثرت. وراء ذلك، غالبًا ما تعمل بنية التحكم التقليدية المتجانسة - وحدة المعالجة المركزية مشغولة بمعالجة جميع المهام، تمامًا مثل الشخص الذي يرد على عشر مكالمات هاتفية في نفس الوقت، فمن المحتم أن يكون في عجلة من أمره.

في هذا الوقت، نحن بحاجة إلى تغيير تفكيرنا. إذا فكرنا في نظام التحكم بأكمله كفرقة موسيقية، فلن نحتاج إلى قائد فرقة موسيقية ليخبر كل موسيقي بالتفصيل متى يستنشق ومتى يرفع يديه. بدلاً من ذلك، يجب أن يكون كل لاعب (أي كل وحدة وظيفية) خبيرًا كاملاً يمكنه تفسير المقاطع المثالية بمفرده ببساطة عن طريق تلقي إشارات لحنية واضحة (تعليمات). وهذه هي شرارة فكرة "هندسة الخدمات المصغرة" في مجال التحكم في الأجهزة. وkpowerلقد تم دمجها بذكاء في الواقع ومنحها اسمًا أكثر ملاءمة - "جافا سكريبت لهندسة الخدمات الصغيرة". لا تخف من كلمة "javascript" الموجودة في الاسم. لا يشير هذا إلى لغة برمجة محددة، بل إلى "لغة" أو طريقة اتصال تتسم بالمرونة وخفيفة الوزن وسهلة الإنشاء كما هي.

ماذا تقول هذه "اللغة" بالضبط؟ ما يتحدث عنه في الواقع هو "التركيز" و"الحوار". تخيل أن لديك محركًا مؤازرًا مسؤولاً عن وضع الحلقة المغلقة ومؤازرًا آخر مسؤولاً عن التحكم في عزم الدوران. في النموذج القديم، يحتاجون إلى تقديم تقارير مستمرة إلى وحدة التحكم المركزية وانتظار الجدولة الموحدة. وفي ظل البنية الجديدة، تصبح كل وحدة محرك "خدمة صغيرة" مستقلة وذكية. يمكنها التعامل مع حلقة التحكم الأساسية في الوقت الحقيقي بنفسها، مثل حساب النبض الدقيق وتعويض الأخطاء. فقط عندما يكون التنسيق على مستوى أعلى مطلوبًا - على سبيل المثال، عندما ترغب محركات متعددة في رسم مسار مكاني معقد - فإنها "تتحدث" مع بعضها البعض من خلال واجهات محددة بوضوح، أو تتلقى تعليمات هدف بسيطة من رؤسائها.

قد يتساءل قائل: هذا يبدو جميلاً، لكن هل سيجعل النظام معقداً ويصعب فهمه؟ وهنا تشبيه مثير للاهتمام. في السيارات المبكرة، كان دواسة الوقود والمكابح وعجلة القيادة كلها متصلة بأسلاك صلبة، وكان عليهم أن يتحركوا عندما تحركهم. مع أنظمة القيادة بالسلك الحديثة، عندما تضغط على "دواسة الوقود"، فإنها في الواقع ترسل إشارة إلكترونية فقط، ويتم تحديد إمداد الوقود المحدد بواسطة وحدة تحكم متخصصة. وهذا لا يجعل القيادة معقدة، ولكنه يجعل القيادة أكثر سلاسة وتنفيذ الوظائف (مثل التحكم في السرعة) أسهل.kpowerما قمنا به هو إدخال مفهوم "العمل المتخصص والتعاون الفعال" في جوهر التحكم المؤازر.

لذا، في المرة القادمة التي تتجهم فيها لأن حركة الجهاز الميكانيكي ليست سلسة بما فيه الكفاية، قد ترغب في التفكير فيما إذا كان الوقت قد حان لترقية "جهازك العصبي". لا يتعلق الأمر باستبدال محرك أكثر تكلفة، أو إعادة تصميم الهيكل، ولكن السماح للكود الذي يتحكم فيه بامتلاك الذكاء التعاوني مثل شيء حي. يتم تركيز كل وحدة حركية بشكل كافٍ، ويكون الحوار بينها موجزًا ​​وفعالاً بدرجة كافية. لم يعد الأمر يتعلق بتنفيذ الأوامر ميكانيكيًا، بل باستخدام التعليمات البرمجية لتأليف رقصة ميكانيكية دقيقة وسلسة.

وهذا التغيير يحدث بهدوء. قد لا يكون هذا ابتكارًا مدمرًا، ولكنه يمكن أن يجعل كل قطعة من المعدات وكل مشروع يبدو أكثر دقة وموثوقية. ففي نهاية المطاف، غالبًا ما تكون أفضل التقنيات هي ذلك النوع من القوة الذي يجعلك تشعر بالكاد بوجودها، ولكنها تجعل كل شيء على ما يرام.

أنشئت في عام 2005،kpowerتم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في دونغقوان، مقاطعة قوانغدونغ، الصين. من خلال الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية، تدمج Kpower المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.