مثال على بنية الخدمات الصغيرة

عندما يبدأ مشروعك الميكانيكي في "القيام بعمله الخاص"

تخيل هذا: أنت تقوم بتجميع نظام ميكانيكي معقد مع العديد من المحركات المؤازرة، والعديد من الماكينات، ومجموعة من أجهزة الاستشعار التي يجب تنسيقها. في البداية، تمت كتابة التعليمات البرمجية معًا وبدا أن كل شيء على ما يرام. ولكن مع زيادة الوظائف، تصبح هذه "اللوحة" منتفخة أكثر فأكثر. هل تريد تغيير منطق ردود الفعل للمؤازرة؟ قد يؤثر ذلك عن طريق الخطأ على معايرة المحرك. هل تريد ترقية جزء؟ يجب إيقاف النظام بأكمله. هل لديك القليل من الصداع؟

إنه مثل مطالبة القائد الأعلى بإدارة عشرات المهام بتفاصيل مختلفة تمامًا في نفس الوقت. بغض النظر عن مدى قوته، فإنه حتما سيكون في عجلة من أمره.

هل هناك طريقة تسمح لكل قسم بالتصرف كخبير مستقل والتركيز فقط على القيام بما هو أفضل منه، وفي الوقت نفسه القدرة على التواصل والتعاون بسهولة مع الأقسام الأخرى؟

بعض. هذا هو الإلهام الذي جلبته فكرة "هندسة الخدمات الصغيرة" في الأجهزة والمجالات المدمجة. إنه ليس منتجًا محددًا، ولكنه عقلية لبناء أنظمة موثوقة ومرنة. اليوم، دعونا لا نتحدث عن تلك الأنظمة البرمجية الضخمة، دعونا نتحدث عن كيف يمكن لهذا النوع من التفكير أن يجعل مشاريع التحكم الميكانيكية والمحركات لدينا أكثر ذكاءً وأكثر مرونة.

من "الكانتاتا" إلى "الرباعية الوترية"

الهندسة المعمارية التقليدية المتجانسة تشبه الجوقة. الجميع (جميع الوظائف) يغني نفس النتيجة (نفس الرمز). يحدث خطأ في جزء واحد ويمكن أن تكون الأغنية بأكملها غير متناغمة.

إن فكرة بنية الخدمات المصغرة أشبه بتشكيل سلسلة رباعية. يعد كل من الكمان والفيولا والتشيلو عازفين مستقلين ماهرين (خدمات مستقلة) مع درجاتهم الحصرية (رموز ووظائف مستقلة). إنهم يتعاونون من خلال النظرات الضمنية والأنفاس (واجهات اتصال محددة بوضوح) لأداء مقطوعة موسيقية معقدة. يمكن تعديل نتيجة موسيقي معين بشكل مؤقت، ويمكن للآخرين الاستمرار في التدرب دون أن يتأثروا.

كيفية تطبيقه على مشروعنا؟ على سبيل المثال، يمكنك تحويل "التحكم في موضع محرك سيرفو" إلى خدمة مستقلة. إنه يركز فقط على شيء واحد: تلقي تعليمات موضع الهدف، ثم استخدام ما تعلمه طوال حياته (PID، تعديل التغذية الراجعة) للوصول إليه بدقة والحفاظ عليه. تحويل "إدارة تسلسل زاوية المؤازرة" إلى خدمة أخرى، يمكنها تخزين مجموعة معقدة من مجموعات العمل وتشغيلها عند الطلب. ثم يتم تحويل "تصفية بيانات الاستشعار ودمجها" إلى خدمة ثالثة مخصصة لتوفير بيانات نظيفة وموثوقة في الوقت الفعلي.

يتواصلون من خلال "اصطلاحات" بسيطة وثابتة (مثل تنسيقات الرسائل أو التعليمات المحددة). بهذه الطريقة، يصبح كل جزء بسيطًا ومركزًا وسهل الصيانة.

فائدة؟ أكثر من مجرد أصوات رائعة

لماذا نتكبد عناء القيام بهذا الانقسام؟ لأنه يحل بعض نقاط الألم الحقيقية.

الترقية أصبحت سهلة. هل تريد تجربة نوع جديد من التحكم في المحركات؟ ما عليك سوى استبدال "خدمة التحكم في المحركات" أو ترقيتها، تمامًا مثل استبدال الفرقة بعازف أفضل في الذخيرة الحديثة، دون الحاجة إلى حل الأوركسترا بأكملها وإعادة تنظيمها. يعمل باقي النظام كالمعتاد، وتكون مخاطر الترقية محصورة بقوة في وحدة صغيرة.

التسامح مع الخطأ أقوى. في البنية المتجانسة، قد يؤدي التقلب غير الطبيعي في قراءة بيانات المستشعر إلى انهيار منطق التحكم بالكامل. ولكن في ظل بنية الخدمة الصغيرة، إذا كانت "خدمة المستشعر" "غير جيدة" (معيبة) مؤقتًا، فيمكنك السماح للنظام باستخدام آخر البيانات الصالحة مؤقتًا، أو التبديل إلى الوضع الآمن. لن يتم شل خدمة التحكم الأساسية معها، والنظام لديه القدرة على "العودة إلى المنزل". أليست هذه هي المصداقية التي نحلم بها عند تنفيذ المشاريع؟

علاوة على ذلك، فهو مناسب بشكل خاص للتعاون الجماعي. يمكن للأشخاص ذوي الخبرات المختلفة تطوير خدمات مختلفة بالتوازي. يمكن للزملاء الذين يجيدون القيادة الحركية الأساسية والزملاء الذين يتقنون تخطيط مسار الحركة التركيز على بعضهم البعض و"الاتصال" من خلال واجهة واضحة. وهذا يقلل بشكل كبير من تكاليف الاتصال ووقت الانتظار لبعضهم البعض.

وبطبيعة الحال، كل شيء له وجهان. ستجلب هذه البنية بعض الاعتبارات الجديدة، مثل زمن الوصول لاتصالات الشبكة بين الخدمات (على الرغم من أن هذا سريع للغاية في العديد من الأنظمة المدمجة)، والحاجة إلى آلية "اكتشاف الخدمة" واضحة (للتأكد من أن كل جزء يعرف كيفية العثور على بعضها البعض). ولكن بالنسبة لمشروع معقد يسعى إلى تحقيق المتانة على المدى الطويل ويتطلب تطورًا مستمرًا، فإن هذه الاستثمارات عادةً ما تكون تستحق العناء.

kpowerأفكار حول: دمج الأفكار في الدعم

يخرجkpowerوعندما تواصلنا مع مطوري العديد من المشاريع المتطورة، شعرنا بعمق بقيمة هذا التفكير المعماري. إنه يجعل بناء الأنظمة المعقدة من "فن" إلى أشبه بـ "هندسة" يمكن تفكيكها وتجميعها.

ما نقدمه ليس مجرد "موسيقيين" مثل المحركات المؤازرة والمؤازرة عالية الجودة. نحن نركز أكثر على كيفية دمج هؤلاء "الموسيقيين" الممتازين بسهولة أكبر في "الفرقة" الخاصة بك (بنية النظام). وهذا يعني أنه عند تصميم منتجاتنا، فإننا نأخذ في الاعتبار استجابة التحكم ووضوح الواجهة واستقرارها، ونسعى جاهدين لجعلها الأساس الأساسي للأجهزة الأكثر صلابة وطاعة عند إنشاء تلك "الخدمة" المستقلة والموثوقة.

عندما يتمكن جهاز مؤازر من تنفيذ كل سلسلة من تعليمات الزاوية بدقة وهدوء، وعندما يتمكن محرك سيرفو من الوصول إلى الموضع المستهدف بسرعة استجابة مذهلة والاحتفاظ به بقوة، فإنه يوفر لك الإمكانية الأساسية لتحقيق تقسيم رائع "موجه نحو الخدمة". يمكنك الوثوق بالمهارات الأساسية لهذا "الموسيقي" ووضع المزيد من الإبداع في الترتيب والتعاون بين الفرقة بأكملها.

من أين تبدأ؟

إذا كنت مهتمًا بالسؤال - "هل مشروعي مناسب؟" - فابدأ بحدود صغيرة.

لا تميل إلى تمزيق النظام بأكمله منذ البداية. ألق نظرة على مشروعك. هل هناك أي وحدة وظيفية ذات حدود واضحة نسبيًا وتغييرات متكررة؟ أم أن هناك أي جزء يتطلب ثباتًا عاليًا للغاية وترغب في عزله وحمايته؟ على سبيل المثال، حاول أولاً فصل وظيفة "التسجيل والإبلاغ عن الحالة" في إحدى الخدمات.

اتخذ خطوة صغيرة واحصل على تجربة مباشرة. ستجد أن هذه الطريقة لبناء النظام ستغير بهدوء وجهة نظرك بشأن حل المشكلات. لم يعد الأمر يتعلق بلف كل الخيوط في حبل، بل يتعلق بنسج شبكة مرنة.

في النهاية، سواء كانت سيمفونية مهيبة أو موسيقى حجرة رائعة، فإن ما يثير إعجاب الناس دائمًا هو الاحترافية المناسبة لكل جزء والتعاون السلس بينهم. مشروعك يستحق هذا الوضوح والهدوء.

أنشئت في عام 2005،kpowerتم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في دونغقوان، مقاطعة قوانغدونغ، الصين. من خلال الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية، تدمج Kpower المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.