بنية الخدمات المصغرة مع grpc

عندما تبدأ أجهزتك في التحدث بلغات مختلفة

تصور هذا: لديك خط تجميع أنيق. الذراع الآلية هناك تطن، ونظام الرؤية يومض في الأسفل، وحزام ناقل يحمل أجزاء. من المفترض أن يكونوا جميعاً فريقاً. لكن يبدو الأمر كما لو أنهم في غرف منفصلة، ​​يصرخون عبر الجدران. تتعطل البيانات. يأخذ أمر من لوحة التحكم طريقًا خلابًا للوصول إلى المحرك. تريد خفة الحركة، ولكن ما لديك هو مجموعة متشابكة من الأسلاك والتأخير. يبدو مألوفا؟ إن نظام التحكم القديم المتجانس هذا يعيقك.

لا يتعلق الأمر فقط بالآلات التي تتحدث. يتعلق الأمر بإجراء محادثة حقيقية وسلسة.

من مونوليث إلى الأوركسترا: فكرة الخدمات الصغيرة

فكر في إعدادك الحالي باعتباره عقلًا عملاقًا ومعقدًا يدير العرض بأكمله. قم بتغيير شيء واحد صغير، وسيحتاج النظام بأكمله إلى إعادة التشغيل. إضافة جهاز استشعار جديد؟ حظ سعيد. انها جامدة.

الآن، تخيل تقسيم هذا العقل الكبير إلى فريق من الخبراء المتخصصين الأصغر حجمًا. "خبير" واحد يتعامل فقطمضاعفاتتحديد المواقع الحركية. آخر يدير جمع بيانات الاستشعار. والثالث يعتني بالاتصالات. هذه هي الخدمات الصغيرة الخاصة بك. إنهم مستقلون، ويعيشون في مساحاتهم الخاصة، ويقومون بعمل واحد بشكل جيد للغاية. يمكنك تحديث وحدة التحكم في المحرك دون لمس وحدة الاستشعار. إنه مثل وجود طاقم حفرة حيث يركز كل عضو على مهمته، مما يجعل العملية برمتها أسرع وأكثر مرونة.

ولكن هنا تكمن المشكلة: كيف يتحدث هؤلاء الخبراء مع بعضهم البعض دون خلق فوضى جديدة؟ أنت بحاجة إلى بروتوكول سريع ودقيق ويفهم متطلبات التحكم في الوقت الفعلي.

gRPC: الاتصال الداخلي عالي الأداء

هذا هو المكان الذي يأتي فيه دور gRPC. انسَ عمليات تبادل البيانات البطيئة والمضخمة. يشبه gRPC منح خدماتك الصغيرة خط هاتف مخصصًا عالي السرعة. انها بنيت للأنظمة الحديثة. بدلاً من إرسال رسائل نصية قديمة (مثل JSON)، فإنه يستخدم مخازن البروتوكول المؤقتة - وهي طريقة بسيطة وثنائية لتنظيم البيانات. إنه أصغر وأسرع. فكر في الأمر وكأنه تمرير حقيبة معبأة بإحكام مقابل قراءة رواية كاملة بصوت عالٍ عبر الهاتف.

لماذا هذا يهم لمضاعفاتالمحركات والآلات؟ كمون. عندما ترسل أمر "الانتقال إلى الموضع 45 درجة"، فأنت بحاجة إلى أن يصل الآن، وليس في بضع مئات من المللي ثانية. يعمل الاتصال الفعال لـ gRPC على تقليل وقت السفر بشكل كبير. كما يسمح بالتدفق ثنائي الاتجاه. يمكن لخدمة المستشعر الخاصة بك إرسال تدفق مستمر وفي الوقت الفعلي من البيانات إلى الخدمة المنطقية، والتي يمكنها إرسال تعديلات على المحرك على الفور - حوار سلس ومستمر، وليس سلسلة من الأوامر الصاخبة.

لذا، قد تتساءل، هل يؤدي هذا إلى تعقيد الأمور؟ والمثير للدهشة أنه يمكن تبسيطه. تصبح كل خدمة صغيرة، تتواصل عبر gRPC، مكونًا للتوصيل والتشغيل. هل تحتاج إلى ترقية نظام القيادة؟ قم بتبديل تلك الخدمة الصغيرة فقط. توسيع نطاق؟ قم بتكرار الخدمة التي تتعرض لحمل ثقيل. بقية النظام لا يومض.

kpowerخذ: جعل المحادثة طبيعية

إن تنفيذ هذا لا يقتصر فقط على استخدام التكنولوجيا الجديدة في حل المشكلات القديمة. يتعلق الأمر بالتصميم المدروس. كيف يتم تقسيم وظائف النظام؟ ما هي الحدود الصحيحة؟ هذا هو المكان الذي يهم الخبرة.

فكر في وحدة اختيار ومكان بسيطة. تقليديا، يتحكم برنامج واحد في الرؤية، ومسار الذراع، والقابض. في إعداد الخدمة المصغرة باستخدام gRPC:

• أخدمة الرؤيةيحدد موقع الجزء ويتدفق الإحداثيات.
• أخدمة تخطيط الحركةيتلقى تلك الإحداثيات، ويحسب المسار، ويتدفق الزوايا المستهدفة.
• أمضاعفاتخدمة التحكميستقبل تيار الزاوية وينفذ الحركة بأقل قدر من الارتعاش.

يتم فصل الخدمات. إذا تغيرت الكاميرا، فإنك تقوم فقط بتحديث Vision Service. تستمر بقية الأوركسترا في العزف.

الجمال يكمن في المتانة. إذا واجهت إحدى الخدمات خللًا، فيمكن غالبًا إعادة تشغيلها بشكل مستقل دون تعطل الخط بأكمله. يصبح النظام أكثر قابلية للملاحظة أيضًا - حيث يمكنك مراقبة صحة وأداء كل "خبير" على حدة.

جمع كل ذلك معًا

إن الانتقال من بنية متجانسة إلى بنية خدمات صغيرة باستخدام gRPC يشبه التحول من سلسلة قيادة مركزية إلى فريق تعاوني متصل بالشبكة. فهو يعالج المشاكل الأساسية المتمثلة في تأخر التكامل وهشاشة النظام وصعوبة الترقية. الهدف ليس التعقيد في حد ذاته؛ يتعلق الأمر بإنشاء نظام سريع الاستجابة وقابل للتكيف مثل الأجزاء الميكانيكية التي يتحكم فيها.

يبدأ الأمر بمحادثة بين خدماتك. إن جعل هذه المحادثة سريعة وموثوقة وواضحة هو ما يفتح المجال للمستوى التالي من الأداء. الآلة لا تعمل فقط؛ تتعاون. وعندما يحدث ذلك، كل شيء يتدفق بسلاسة أكبر.

أنشئت في عام 2005،kpowerتم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في دونغقوان، مقاطعة قوانغدونغ، الصين. الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية،kpowerيدمج المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.