الخدمات الصغيرة في العقدة JS

عندما تتحدث أجهزتك، هل يستطيع برنامجك البرمجي الاستماع؟

تصور هذا: لقد حصلت علىمضاعفاتطنين، محرك متدرج ينقر في موضعه، وحزام ناقل يطن على طول. كل شيء يتحرك، لكن هناك شيئًا ما... متوقفًا. تتأخر البيانات الواردة من أجهزة الاستشعار لديك، وتضيع الأوامر أثناء الترجمة، كما أن تعديل جزء واحد من النظام يجعل الجزء الآخر مناسبًا. يبدو مألوفا؟ يبدو الأمر كما لو أن أجهزتك تتحدث بلهجات مختلفة، وأن تطبيقك الرئيسي يكافح ليكون المترجم الفوري.

هذا هو الطحن اليومي للعديد من المشاريع التي تنطوي علىمضاعفاتوالمحركات والتجمعات الميكانيكية. أنت لا تقوم فقط ببناء منتج؛ أنت تنظم رقصة باليه جسدية. وعندما يتم تحميل وحدة التحكم المركزية بشكل زائد، يتعثر الأداء بأكمله.

إذًا، ماذا لو كان لكل مكون ميكانيكي عقله المخصص وخفيف الوزن؟ دماغ يتعامل مع مهامه الخاصة فقط، ويتحدث بوضوح مع الآخرين، ولا ينهار تحت الضغط؟ هذا ليس حلمًا مستقبليًا، بل هو السحر العملي لبناء تطبيقك باستخدام الخدمات الصغيرة في Node.js.

من الفوضى المتجانسة إلى الانسجام المعياري

فكر في الإعداد القديم الخاص بك باعتباره صندوق تحكم واحدًا عملاقًا. تحتاج إلى ضبط قيم PID لـ aمضاعفات؟ أنت تحفر في قاعدة بيانات ضخمة ومتشابكة. هل تريد تحديث منطق المستجيب النهائي؟ أنت تخاطر بكسر تسلسل التوجيه للطائرة. انها جامدة ومحفوفة بالمخاطر.

الآن، تخيل استبدال هذا الصندوق بمجموعة من الوحدات الصغيرة الذكية. تم تخصيص إحدى الخدمات الصغيرة فقط لإدارة المحركات المؤازرة - التعامل مع إشارات النبض، ومراقبة ردود الفعل، وضمان الحركة الزاوية الدقيقة. هناك خدمة أخرى تهتم بالاتصال بوحدات التشغيل، وأخرى تسجل جميع البيانات الموضعية، وأخرى تدير أقفال الأمان. يعمل كل منها بشكل مستقل في بيئة Node.js الخاصة به. ويتحدثون مع بعضهم البعض من خلال قنوات بسيطة ومحددة جيدًا، مثل العمال على خط التجميع وهم يمررون الملاحظات.

وعبّر أحد المطورين عن الأمر بهذه الطريقة: "لقد كان تحولًا من مكافحة الحرائق المستمرة في فوضى متجانسة إلى الإشراف الفعلي على نظام تعاوني. وقد تتعطل خدمة التحكم المؤازرة وتعيد تشغيل نفسها دون ترك نظام الرؤية بأكمله على ركبتيه. وقد غيرت هذه المرونة كل شيء".

لماذا Node.js للعالم الميكانيكي؟

ربما تتساءل: "لماذا Node.js؟ أليس هذا مخصصًا لتطبيقات الويب؟" هذا هو الأمر: أصبح العالم الميكانيكي الآن مليئًا بالمحادثات التي تعتمد على الأحداث في الوقت الفعلي. يقوم مفتاح الحد بتشغيل حدث. يرسل مستشعر درجة الحرارة دفق البيانات. الأمر الصادر من واجهة المستخدم هو طلب إدخال/إخراج. تم بناء Node.js على بنية مبنية على الأحداث وغير قابلة للحظر. إنها جيدة بشكل استثنائي في التعامل مع الكثير من هذه الرسائل الصغيرة وعمليات الإدخال/الإخراج في وقت واحد دون التعثر.

انها خفيفة الوزن. يمكنك تشغيل هذه الخدمات الصغيرة على أجهزة متواضعة، مثل أجهزة الكمبيوتر ذات اللوحة الواحدة الموجودة مباشرة على الجهاز نفسه. كما أنه يتقن لغة الويب (JSON، وRESTful APIs، وWebSockets)، مما يجعل التكامل مع لوحات المعلومات الحديثة، أو عناصر التحكم في الأجهزة المحمولة، أو التحليلات السحابية أمرًا سهلاً تقريبًا. أنت لا تقوم فقط ببناء وحدة تحكم؛ أنت تقوم ببناء جسر بين أجهزتك المتحركة والأدوات الرقمية التي تستخدمها بالفعل.

خياطة النسيج: كيف تشعر في الممارسة العملية

إن اعتماد هذا لا يعني إعادة كتابة كبيرة بين عشية وضحاها. غالبًا ما يبدأ بنقطة الألم. ربما تبدأ باستخراج المنطق الأكثر إشكالية والذي يتم تحديثه بشكل متكرر - على سبيل المثال، التسلسل المعقد لذراع الالتقاط والوضع المؤازر متعدد المحاور - في خدمة Node.js الصغيرة الخاصة بها. أنت تضعه في حاوية. وفجأة، أصبح اختبار هذا التسلسل مسألة تشغيل حاوية صغيرة واحدة. يمكنك تحسينه وإصداره ونشره دون لمس النظام الأساسي.

ثم تقوم بمعالجة وحدة جمع البيانات. ثم معالج التنبيه. شيئًا فشيئًا، يصبح النظام مجموعة من الأجزاء القابلة للاستبدال، تمامًا مثل المكونات الميكانيكية التي يتحكمون فيها. هل تحتاج إلى محرك جديد ببروتوكول مختلف؟ قم بتغليف برنامج التشغيل الخاص به في خدمة صغيرة جديدة وقم بتوصيله بالشبكة. بقية النظام بالكاد يلاحظ.

وصف أحدهم ذات مرة ما قبل وما بعد بأنه الفرق بين توجيه سفينة شحن وتوجيه قطيع من الطيور. السفينة بطيئة في الدوران. فشل دفة واحدة يعني مشكلة. القطيع رشيق. فإذا قام أحد الطيور بتعديل مساره، فإن الطيور الأخرى تتكيف بسلاسة من حوله.

مجموعة الأدوات الخاصة بك للتحول

من أين تبدأ إذا كان هذا صدى؟ الفلسفة بسيطة: عزل ما يتغير. ابحث عن الأجزاء الأكثر تقلبًا في شفرتك البرمجية، مثل خوارزمية التحكم التجريبية، والمحرك الخاص بالعلامة التجارية، وواجهة برمجة التطبيقات (API) التي تواجه المستخدم. إعطاء كل منزل خاص به.

استخدم HTTP البسيط أو قوائم انتظار الرسائل خفيفة الوزن (فكر في MQTT، وهي مثالية للقياس عن بعد للجهاز) للاتصال. حافظ على الواجهات بين الخدمات بسيطة بغباء. قم بتوثيق ما يكفي حتى يعرف الفريق ما هي "الرسالة" التي يجب إرسالها للحصول على مؤازرة للانتقال إلى الموضع 150 درجة.

وهذا هو المكان الذي يمكن فيه للشريك المدروس أن يجعل الرحلة أكثر سلاسة. فيkpower، لقد سلكنا هذا الطريق مع فرق متعمقة في عالم التروس والأعمدة وحلقات ردود الفعل المؤازرة. لا ينصب التركيز على بيع عالم جاهز لك، ولكن على توفير المكونات الموثوقة والمتسقة - المحركات والمحركات المؤازرة عالية الدقة - التي تصبح الطبقة المادية التي يمكن الاعتماد عليها. عندما يكون أساس أجهزتك قويًا ويمكن التنبؤ به، فإن حرية الابتكار في بنية البرامج الخاصة بك تزدهر حقًا. يمكنك الوثوق في استجابة الآليين بأمانة، حتى تتمكن التعليمات البرمجية الخاصة بك من التركيز على المنطق والتنسيق ذي الترتيب الأعلى.

الهدف ليس التعقيد في حد ذاته. إنه الوضوح. يتعلق الأمر بإنشاء نظام حيث تتوافق بنية البرنامج الخاصة بك أخيرًا مع النمطية الأنيقة التي تسعى جاهدة لتحقيقها في تصميماتك الميكانيكية. عندما يكون لكل جزء من جهازك وكيل محادثة مخصص مكتوب بلغة Node.js، فإنك تتوقف عن المصارعة مع وحش متجانس وتبدأ في عزف سيمفونية. وفي تلك السمفونية، يتم سماع كل نغمة من كل جهاز ومستشعر بوضوح وفي الوقت المحدد.

أنشئت في عام 2005،kpowerتم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في دونغقوان، مقاطعة قوانغدونغ، الصين. الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية،kpowerيدمج المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.