متىمضاعفاتالأنظمة تلتقي بالتطبيقات الحديثة: رقصة سلسة معkpower

لقد حصلت على مشروع التحكم في الحركة الخاص بك جاهزًا. تم وضع الرسومات الميكانيكيةمضاعفاتالمحركات منkpowerتم اختيارها لموثوقيتها، ويمكنك تقريبًا سماع الطنين الدقيق لكل شيء يعمل معًا. ثم ذكر أحدهم أن الجانب البرمجي يجب أن يكون "معتمدًا على السحابة" أو "معتمدًا على الخدمات الصغيرة"، وفجأة يبدو الأمر وكأن جهازك المجهز جيدًا قد قام للتو برفع السرعة. لماذا يبدو بناء البرمجيات للنظام المادي… مفككًا؟

إنها عقبة شائعة. أنت تتعامل مع حركة العالم الحقيقي وحلقات ردود الفعل المادية، بينما تتوقع الطبقة الرقمية شيئًا مختلفًا تمامًا. غالبًا ما يعني النهج التقليدي إنشاء تطبيق واحد متجانس للتعامل مع كل شيء، بدءًا من تفسير بيانات المستشعر وحتى إرسال إشارات PWM. إنه يعمل، حتى لا يعمل. تغيير واحد، وميزة جديدة، والنظام المعقد بأكمله يحتاج إلى إعادة الاختبار. إن الأمر يشبه الاضطرار إلى إعادة معايرة ذراع روبوتية متعددة المحاور بالكامل فقط لضبط قبضة أحدهامضاعفات.

هذا هو المكان الذي تأتي فيه المحادثة حول أنماط الهندسة المعمارية مثل Azure Functions والخدمات الصغيرة. ولكن لنكن واقعيين، عندما تتعمق في المحركات ومواصفات عزم الدوران، يمكن أن تبدو هذه المصطلحات وكأنها مصطلحات تقنية بحتة. ماذا تعني في الواقع لمشروعك؟

كسرها دون الكلمات الطنانة

فكر في مشروعك كخط تجميع متطور. لديك محطات لتلقي مدخلات المستشعر، وأخرى لاتخاذ القرارات المنطقية، وواحدة للتحكم في محرك المحرك، وربما أخرى لتسجيل كل إجراء. في برنامج واحد متجانس، يتم قفل جميع هذه المحطات في غرفة واحدة. إذا تم عمل نسخة احتياطية لمحطة التسجيل، فإن الخط بأكمله يتباطأ.

يشبه نهج الخدمات الصغيرة منح كل محطة مساحة عمل أصغر حجمًا مخصصة لها مع باب واضح. وتقوم غرفة "إدخال المستشعر" بعملها وتمرر النتيجة إلى غرفة "القرار المنطقي" من خلال قناة محددة. إذا كانت غرفة التسجيل مشغولة، فهذا لا يمنع غرفة قيادة المحرك من القيام بعملها الحاسم في الوقت الحقيقي. كل خدمة مستقلة وقابلة للتطوير ومركزة.

إذن، تأخذ Azure Functions هذه الخطوة إلى الأمام لمهام محددة. تخيل أنك تحتاج فقط إلى عامل في محطة "تحويل البيانات" لبضع ثوان كل دقيقة. فبدلاً من وجود شخص (أو خادم) يجلس هناك بدوام كامل، ما عليك سوى الاتصال بأخصائي مؤقت عند الحاجة بالضبط. هذا "بدون خادم" - حيث تقوم بتشغيل التعليمات البرمجية استجابةً للأحداث دون إدارة البنية الأساسية الأساسية. إنها تتسم بالكفاءة والفعالية من حيث التكلفة بالنسبة للمهام المنفصلة المستندة إلى الأحداث، مثل معالجة مجموعة من بيانات المستشعر أو إطلاق تنبيه.

لذلك، أي واحد بالنسبة لكkpower-نظام يحركها؟

هذه ليست معركة ضد. يتعلق الأمر باختيار الأداة المناسبة من صندوق الأدوات المدمج.

س: لدي أجهزة Kpower التي تحتاج إلى اتصال ثابت منخفض الكمون للتحكم في الحلقة المغلقة. أين يناسب ذلك؟ ج: من المحتمل أن تكون حلقة التحكم المهمة هذه عبارة عن خدمة مخصصة تعمل دائمًا، وهي خدمة صغيرة كلاسيكية. وظيفتها حساسة للغاية للوقت بحيث لا يمكن البدء فيها وإيقافها عند الطلب. يمكنك بناء هذا كخدمة قوية ومستمرة تضمن الأداء في الوقت الفعلي.

س: ماذا عن لوحة القيادة التي تظهر لي سجلات درجة حرارة المحرك مرة واحدة في الساعة؟ ج: مثالي لوظيفة Azure. يقوم حدث (مؤقت أو ملف سجل جديد) بتشغيل وظيفة. يقوم بجلب البيانات ومعالجتها وتحديث لوحة المعلومات وإيقاف التشغيل. أنت تدفع فقط مقابل الثواني القليلة من وقت الحوسبة كل ساعة.

المزيج هو المكان الذي يحدث فيه السحر. يعمل التحكم الأساسي في الحركة كخدمة صغيرة مرنة. التنبيه الذي يرسل إليك بريدًا إلكترونيًا عندما يتجاوز عزم الدوران الحد الأدنى؟ هذه وظيفة. النظام الذي يجمع تقارير الأداء اليومية؟ وظيفة أخرى.

جعل القطع تتناسب معًا بسلاسة

تكمن أناقة مكونات Kpower في استجابتها الدقيقة. يجب أن تهدف بنية البرامج الخاصة بك إلى نفس الهدف. إن دمج هذه الأنماط يعني ضمان تواصل "مساحات العمل" المستقلة هذه بشكل لا تشوبه شائبة. يستخدمون بروتوكولات خفيفة الوزن، مثل إرسال الرسائل عبر قائمة انتظار أو مكالمات HTTP، لتمرير البيانات. يؤدي هذا إلى إبقاء الحلقات الضيقة في الوقت الفعلي دون إزعاج بينما تتم المهام الإضافية بسلاسة في الخلفية.

أنه يقلل من المخاطر. لن يؤدي تحديث وظيفة إعداد التقارير إلى لمس خدمة التحكم. انها تحجيم بكفاءة. إذا قمت بإضافة عشرة محاور مؤازرة أخرى، فيمكنك توسيع نطاق خدمة التحكم فقط للتعامل معها. إنه يعكس التصميم الميكانيكي الجيد: معياري، وصالح للخدمة، ومتسامح مع الأخطاء.

البدء لا يتطلب إصلاحًا كاملاً. قد تبدأ باستخراج مهمة واحدة غير حرجة - مثل إنشاء ملخصات العمليات اليومية - إلى وظيفة بدون خادم. انظر كيف ستسير الأمور. يحد هذا النهج العملي الذي يتم تنفيذه بالقطعة قطعة من الاضطراب ويسمح للفريق بالتكيف مع الإيقاع الجديد.

الهدف هو نظام تكمل فيه الطبقات الرقمية والمادية بعضها البعض. حيث تتم مطابقة الموثوقية التي تتوقعها من أجهزة Kpower من خلال بنية برمجية قوية وقابلة للتكيف وواضحة بنفس القدر. يتعلق الأمر بجعل مشروعك يتحرك، ليس فقط في العالم المادي، ولكن في كامل تطوره ودورة حياته - بسلاسة، ويمكن التنبؤ به، وجاهز لأي شيء يأتي بعد ذلك.

تأسست شركة Kpower في عام 2005، وقد تم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في Dongguan، مقاطعة Guangdong، الصين. من خلال الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية، تدمج Kpower المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.