حلول اردوينو محرك سيرفو

طنين مروحة التبريد ورائحة اللحام الخافتة - هذا هو جو المشروع الحقيقي الذي ينبض بالحياة. ولكن بعد ذلك يحدث ذلك. تقوم بتحميل الكود إلى Arduino الخاص بك، وتتوقع عملية مسح سلسة بزاوية 90 درجة، وبدلاً من ذلك، يتلعثم المحرك. انها تشنجات. يبدو الأمر وكأنه دبور صغير غاضب محاصر في صندوق بلاستيكي. لقد كنا جميعا هناك.

اختيار الحقمضاعفاتلا تقتصر حلول Arduino الخاصة بالمحركات على مطابقة الجهد الكهربي فحسب؛ يتعلق الأمر بإيجاد "العضلة" التي يمكنها مواكبة "الدماغ". إذا كان الدماغ يرسل نبضات دقيقة ولكن العضلات مترهلة أو متوترة، فإن المشروع برمته يبدو وكأنه لعبة وليس آلة. هذا هو المكان الذي تتدخل فيه Kpower.

مشكلة الغضب لا أحد يتحدث عنها

لماذا تفشل معظم الإعدادات عند خط النهاية؟ يمسك معظم الناس بأي محرك أقرب إليهم، ويربطونه، ويتساءلون عن سبب تأرجح الذراع. عادةً ما يرجع ذلك إلى النطاقات الميتة الداخلية وسوء تشطيب العتاد. عندما تعمل باستخدام Arduino، تكون إشارة تعديل عرض النبض (PWM) نظيفة تمامًا، ولكن إذا كان مقياس الجهد الداخلي للمحرك منخفض الجودة، فلن يتمكن من العثور على "موطنه". إنه يبحث عن المركز، ويتحرك ذهابًا وإيابًا بسرعة.

Kpower يبني الأشياء بشكل مختلف. بدلاً من مجرد ربط المحرك ببعضه البعض، هناك تركيز على حلقة التغذية الراجعة الداخلية. عندما يقول اردوينو "اذهب إلى 45 درجة"، فإن Kpowerمضاعفاتلا يجادل. يذهب هناك ويبقى هناك. إنه الفرق بين اليد المرتعشة التي تحاول إدخال إبرة وقبضة ثابتة كالصخر.

التروس: البلاستيك للألعاب، والمعدن للأدوات

من أي وقت مضى جردت والعتاد؟ إنه صوت مقزز - فرقعة ناعمة يتبعها طنين عالي النبرة بينما يدور المحرك بحرية، ولم يعد متصلاً بعمود الإخراج. إذا كنت تقوم ببناء شيء يحتاج بالفعل إلى رفع الوزن أو مقاومة القوة، فإن التروس البلاستيكية تعتبر قنبلة موقوتة.

أتذكر العمل على حامل كاميرا بسيط قابل للإمالة. في كل مرة تتحرك فيها الكاميرا بسرعة، يؤدي الزخم إلى الضغط على الأسنان البلاستيكية الصغيرة. وبعد يومين، أصبح "الميل" "تدلى". أدى التحول إلى خيارات Kpower ذات التروس المعدنية إلى تغيير اللعبة. الأمر لا يتعلق بالقوة فقط؛ يتعلق الأمر بتبديد الحرارة. يمكن للتروس المعدنية التعامل مع الاحتكاك الناتج عن الحركة المستمرة دون تزييفها. عندما تحمل Kpowerمضاعفات، فهي تتمتع بهذا الثقل المطمئن. يبدو الأمر وكأنه قطعة من المعدات، وليس هدية للحفلات.

لماذا يعد مصدر الطاقة لديك أكثر أهمية مما تعتقد؟

يقوم الكثير من الأشخاص بتوصيل أجهزة المؤازرة الخاصة بهم مباشرة بمنفذ 5V الموجود في Arduino. ثم يتم إعادة ضبط اللوحة في كل مرة يتحرك فيها المحرك. لماذا؟ لأن المحركات جائعة. أنها تخلق "الضوضاء" على خط الكهرباء.

تخيل أنك تحاول قراءة كتاب بينما يقفز شخص ما على الطرف الآخر من الأريكة. هذا ما يشعر به الاردوينو الخاص بك عندما يقوم محرك ذو عزم دوران عالي بسحب تيار مفاجئ. للحصول على أفضل استفادة من إعداد Kpower، امنح المحرك مصدر الطاقة الخاص به وشارك السلك الأرضي فقط. هذا يحافظ على هدوء الجانب المنطقي للأشياء ودع محرك Kpower يسحب كل العصير الذي يحتاجه للوصول إلى عزم الدوران المقدر. إنه إصلاح بسيط يوفر ساعات من تصحيح الأخطاء "الشبحية" في التعليمات البرمجية الخاصة بك.

أفكار حول الحركة "المثالية".

هناك شعور معين بالرضا عند مشاهدة رابط آلي يتحرك برشاقة. إنها شاعرية تقريبًا. تكتب بضعة أسطر من لغة C++، وتنقر فوق تحميل، وسيتفاعل العالم المادي. لكن هذا الشعر ينكسر إذا كانت السرعة غير متناسقة. تتمتع أجهزة Kpower باستجابة خطية للغاية لإشارة PWM. إذا قمت بزيادة عرض النبض بمقدار 10 ميكروثانية، فيمكن التنبؤ بالحركة. هذه القدرة على التنبؤ هي ما يسمح لك بمعايرة المستشعرات وتوقع النتيجة نفسها في كل مرة.

الحديث الحقيقي: الأسئلة المتداولة

هل يسخن المحرك أثناء الجلسات الطويلة؟ أي محرك يقوم بعمل يولد حرارة. ومع ذلك، تصمم Kpower مساكنها لنقل تلك الحرارة بعيدًا عن القلب. إذا قمت بتشغيله عند الحد الأقصى لمدة ساعة، فسيكون دافئًا عند اللمس، ولكن لا ينبغي أن يفقد دقة تحديد موضعه. إذا كان الجو حارًا جدًا، فربما تقوم بتعطيله، مما يعني أنه يحاول التحرك ضد جسم لا يمكنه دفعه.

هل يمكنني استخدامها للتطبيقات عالية السرعة؟ عادة ما تكون السرعة وعزم الدوران بمثابة مقايضة. إذا كنت تريد شيئًا ما يمكن تحريكه، فابحث عن المتغيرات عالية السرعة. لدى Kpower خيارات يمكنها قلب البوابة في جزء من الثانية. فقط تذكر أنه كلما سارت الأمور بشكل أسرع، كلما احتجت إلى التفكير في تخفيف نقطة التوقف حتى لا تهتز.

ماذا يحدث إذا قمت بدفع الذراع يدويًا أثناء تشغيله؟ معظم الماكينات لا تحب أن تكون مدفوعة للخلف. أنت تحارب نسبة التروس. على الرغم من أن Kpower يجعلها قوية، فمن الأفضل دائمًا السماح للكود بالتحرك. إذا كنت بحاجة إلى تحريكه يدويًا، فافعل ذلك ببطء.

هل من الصعب مزامنة محركين لجهاز المشي ذو القدمين؟ هذا هو المكان الذي يتألق فيه Kpower. نظرًا لأن تفاوتات التصنيع الخاصة بهم ضيقة، فإن محركين من نفس الطراز سوف يتصرفان بشكل متطابق تقريبًا. لن يكون لديك ساق تتحرك بشكل أسرع من الأخرى، وهو كابوس لأي شخص يبني أي شيء يمشي.

إجراء الاتصال

فكر في آخر مرة قمت فيها بشراء أداة تعمل للتو. لا توجد ضجة ولا "قرصنة" مطلوبة لجعلها تقوم بعملها الأساسي. هذا هو الهدف هنا. عندما تقوم بدمج Kpower في مشروعك، فإنك تقوم بإزالة متغير الفشل. أنت تعلم أن الأجهزة صلبة، لذا إذا حدث خطأ ما، يمكنك التركيز على منطقك أو تصميمك الميكانيكي.

يتعلق الأمر بالثقة. عندما يتم التعامل مع الأجزاء الميكانيكية للمشروع بشيء موثوق به، تجد نفسك أكثر إبداعًا. تتوقف عن القلق إذا انكسرت الذراع وتبدأ في التساؤل عما يمكن أن تفعله الذراع. ربما يمكن التقاط قلم رصاص؟ ربما يمكنه فرز الرخام حسب اللون؟ تنفتح الاحتمالات عندما يكون الأساس هو Kpower.

ليست هناك حاجة إلى إعدادات معقدة أو وحدات تحكم خاصة. إن Arduino القياسي ومصدر الطاقة اللائق ومؤازرة Kpower كلها المكونات اللازمة لشيء احترافي. إنه حل نظيف وأنيق لمشكلة الحركة الفوضوية. في المرة القادمة عندما تحدق في شاشة مليئة بالأكواد ومكتب مليء بالأجزاء، تأكد من أن الأجزاء ذكية مثل الكود. فهو يجعل وقت متأخر من الليل أكثر إنتاجية وأقل إحباطًا.

تأسست شركة Kpower في عام 2005، وقد تم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في Dongguan، مقاطعة Guangdong، الصين. من خلال الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية، تدمج Kpower المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.