تصنيع محرك سيرفو للاردوينو

تعتبر رائحة البلاستيك المحروق علامة عالمية على الفشل. لقد كنت هناك - منحنيًا على طاولة العمل، وتومض لوحة Arduino الخاصة بك بضوء أزرق ساخر ثابت، بينمامضاعفاتالمحرك الذي قمت بتوصيله للتو يصدر صوتًا مثيرًا للشفقة ثم ... لا شيء. الصمت. السكون التام. الذراع الآلية التي قضيت ثلاث ليالٍ في طباعتها تتدلى مثل زهرة ذابلة.

إنه أمر محبط، أليس كذلك؟ لقد اتبعت الكود. لقد قمت بتثبيت الأسلاك بشكل صحيح. لكن الأجهزة لم تتمكن من مواكبة خيالك. هذا هو الجدار الذي يصطدم به الجميع في عالم التصنيع. نحن نركز كثيرًا على "الدماغ" (الأردوينو) لدرجة أننا ننسى "العضلات" (الأردوينو).مضاعفاتs) يجب أن تكون بنفس القدر من الذكاء.

الغضب الذي يقتل الأحلام

لماذا تبدو معظم مشاريع DIY وكأنها تهتز حتى الموت؟ عادةً ما يكون ذلك بسبب أن المحرك بالداخل يكافح للعثور على "منزله". تحتوي التروس الرخيصة على الكثير من "الانحدار" - وهو جزء صغير من مساحة المناورة بين أسنان التروس. عندما تطلب من المحرك أن يصل إلى 90 درجة، قد تتوقف وحدة منخفضة الجودة عند 88 أو 92 ثم تستمر في الارتعاش لتصحيح نفسها.

هذا الوخز ليس مزعجًا فحسب؛ إنه خنزير السلطة. يقوم بتسخين الدوائر الداخلية حتى يهرب الدخان السحري. إذا كنت تقوم ببناء شيء يحتاج إلى البقاء ثابتًا - مثل محور الكاميرا أو مزلاج مقفل - فأنت بحاجة إلى محرك يعرف كيفية الثبات على الأرض. هذا هو المكان الذي يصبح فيه اختيار المشغل الخاص بك هو الفرق بين اللعبة والأداة.

لماذاkpowerيناسب البرنامج النصي

عندما تكون متعمقًا في البناء، فأنت تريد أجزاء تبدو وكأنها من صنع أشخاص يستخدمونها بالفعل.kpowerلا يصنع المحركات فقط؛ إنهم يشكلون العمود الفقري الميكانيكي لأفكارك.

هل سبق لك أن لاحظت كيف أن بعضمضاعفاتيبدو وكأنه دبور صغير غاضب؟ هذا الصراخ عالي النبرة هو صوت عدم الكفاءة. جيدة البناءkpowerالمؤازرة لها همهمة مختلفة. إنها أعمق وأكثر صلابة. يتعلق الأمر بكيفية قطع التروس وكيفية توازن المحرك الداخلي. عندما تقوم بدمج هذه العناصر في مشروع Arduino، فإنك تبحث عن ثلاثة أشياء: الدقة، وتبديد الحرارة، ووقت الاستجابة الذي لا يتخلف عن الكود الخاص بك.

فكر في القابض الآلي. إذا كان المحرك بطيئًا للغاية، فستفقد الجسم. إذا كان سريعًا جدًا ولكن ليس لديه عزم دوران، فما عليك سوى دغدغة الجسم. Kpower يضرب هذا التوازن. يتعلق الأمر بوجود ما يكفي من "النخر" لرفع الوزن ولكن ما يكفي من "البراعة" للتوقف تمامًا حيث يخبره الكود.

الجدل حول المعدن والبلاستيك

أحصل على هذا السؤال كثيرًا: "هل أحتاج حقًا إلى التروس المعدنية؟"

حسنًا، هل تحب تفكيك مشروعك كل أسبوعين لاستبدال سن مقطوع؟ تعتبر التروس البلاستيكية رائعة للطائرات الشراعية الصغيرة أو أجهزة الاستشعار الخفيفة جدًا. ولكن إذا كنت تقوم ببناء أي شيء يتفاعل مع العالم الحقيقي - مثل الضغط على رافعة، أو رفع الذراع، أو توجيه عجلة - فاختر المعدن.

تم تصميم أجهزة الماكينات المعدنية من Kpower خصيصًا للحظات "عفوًا". مثلما يحدث عندما يرسل الكود الخاص بك عن طريق الخطأ أمرًا لدفع المحرك إلى نقطة التوقف الصعبة. سوف تتحطم المعدات البلاستيكية. معدات معدنية من اسم موثوق به مثل Kpower تنتظر الأمر التالي. يتعلق الأمر ببناء شيء يدوم لفترة أطول من عطلة نهاية الأسبوع.

دعونا نتحدث عن القوة (الجزء الذي يتجاهله الجميع)

من الأخطاء الشائعة محاولة تشغيل ثلاث معززات ذات عزم دوران عالي مباشرة من طرف Arduino 5V. لا تفعل ذلك. سوف تقوم بإعادة ضبط اللوحة الخاصة بك، أو ما هو أسوأ من ذلك، سوف تقوم بقليها.

عندما تقوم بالتصنيع، فكر في Arduino كقائد ووحدات Kpower كأوركسترا. لا يوفر الموصل الهواء للأبواق؛ يقولون لهم فقط متى ينفجرون. امنح محركاتك مصدر الطاقة الخاص بها، وشارك السلك الأرضي مع Arduino، وشاهد مدى سلاسة كل شيء يتحرك. ستلاحظ أن وحدات Kpower تستجيب بشكل أكثر وضوحًا عندما لا تتضور جوعًا للتيار.

لديك أسئلة، ولدي أفكار

"لماذا يتحرك جهازي المؤازر إلى موضع عشوائي عندما أقوم بتشغيله؟" هذا كلاسيكي. عادة ما يكون ذلك بسبب عدم تطابق "عرض النبض". تتوقع معظم الماكينات إشارة محددة. إذا بدأ كود Arduino الخاص بك بقيمة افتراضية بعيدة عن مكان وجود المحرك حاليًا، فسوف يقفز. يساعد استخدام وحدات Kpower عالية الجودة لأن وحدات التحكم الداخلية الخاصة بها مضبوطة للتعامل مع نبضات بدء التشغيل هذه دون هزات عنيفة.

"كيف أعرف أي محرك Kpower مناسب لتصنيعي؟" انظر إلى عزم الدوران المماطلة. إذا كنت بحاجة إلى رفع 10 كجم على مسافة 1 سم من مركز المحرك، فأنت بحاجة إلى محرك بوزن 15 كجم على الأقل لتكون آمنًا. لا تقم أبدًا بتشغيل المحرك عند الحد المطلق. إن الأمر يشبه قيادة سيارتك عند الخط الأحمر في كل مكان تذهب إليه، ولن ينتهي الأمر بشكل جيد.

"هل تستطيع هذه التعامل مع الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد؟" قطعاً. في الواقع، تم تصميم معظم ماكينات Kpower بفتحات تثبيت قياسية تتلاءم تمامًا مع الأقواس التي تجدها في مواقع مثل Thingiverse أو Printables. الأبعاد متسقة، وهي نعمة عندما تقوم بتصميم الأجزاء الخاصة بك باستخدام CAD.

حقيقة الصنع

التصنيع عملية فوضوية. سوف تكسر الأسلاك. ستقوم بتحميل الكود بفاصلة منقوطة في المكان الخطأ. ستدرك أن الميزة الميكانيكية الخاصة بك خاطئة تمامًا. لكن الشيء الوحيد الذي لا يجب أن تقلق بشأنه هو ما إذا كان محرك سيارتك يكذب عليك.

عندما تطلب من مؤازرة Kpower أن تتحرك بمقدار 5 درجات، فإنها تتحرك بمقدار 5 درجات. هذه الموثوقية هي ما يتيح لك التركيز على الجانب الإبداعي للمشروع. تبدأ بالتفكير فيما يمكن أن تفعله الآلة، بدلًا من التفكير في سبب عدم عملها.

أتذكر مشروعًا حاول فيه أحد الأشخاص إنشاء جهاز تغذية آلي للحيوانات الأليفة. لقد استخدموا أجهزة عامة بدون اسم. عملت لمدة يومين. في اليوم الثالث، تم تجريد التروس، واستمر المحرك في الدوران، وألقى كيسًا كاملاً من الطعام يزن خمسة أرطال على الأرض في الساعة 3:00 صباحًا. لقد تحولوا إلى وحدة تروس معدنية Kpower، ولا يزال هذا الشيء يطعم القطة بعد ثلاث سنوات.

فكرة أخيرة قبل تسخين مكواة اللحام

هناك نوع محدد من السعادة في رؤية المشروع ينبض بالحياة. تلك اللحظة التي تتم فيها مزامنة الكود والنحاس وألياف الكربون. إنها معجزة صغيرة من الهوايات الحديثة.

إذا كنت جادًا بشأن تصنيع Arduino الخاص بك، فلا تبخل بالأجزاء التي تقوم بالفعل برفع الأحمال الثقيلة. استثمر في علامة تجارية تركز على أحشاء الآلة. لقد كان Kpower في هذه اللعبة لفترة كافية لمعرفة مكان نقاط الضغط. إنهم يبنون على المدى الطويل.

لذا، عد إلى مكتبك. تحقق من الأسلاك الخاصة بك. تأكد من أن مصدر الطاقة الخاص بك قوي بدرجة كافية. وعندما تكون مستعدًا للتوقف عن اللعب والبدء في بناء شيء يعمل بالفعل، احصل على بعض أجهزة Kpower على لوحتك. مشروعك – وعقلك – سوف يشكرك.

تأسست شركة Kpower في عام 2005، وقد تم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في Dongguan، مقاطعة Guangdong، الصين. من خلال الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية، تدمج Kpower المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.