مصنع سيرفو موتور اردوينو

رائحة البلاستيك المحروق والبحث عن التحرك الصحيح

ما زلت أتذكر المرة الأولى التي حاولت فيها تحريك القابض الآلي باستخدام Arduino. لقد قمت بتجهيز كل شيء، وبدا الكود مثاليًا على شاشتي، وكنت مستعدًا لتلك اللحظة المجيدة من الأتمتة. ضغطت على "تحميل"، ومضت الأضواء، وبعد ذلك... لا شيء سوى أنين حزين عالي النبرة ورائحة لا لبس فيها لمحرك يتخلى عن الحياة. لم يكن خطأ الكود. لقد كانت الأجهزة.

إذا كنت قد قضيت وقتًا في العبث بالإلكترونيات الخاصة بالهوايات، فأنت تعلم أن الجسر بين "الفكرة الرائعة" و"آلة العمل" عادة ما يكون عبارة عن صندوق صغير من البلاستيك أو المعدن يسمىمضاعفات. ولكن هنا هو الشيء: ليس كل شيءمضاعفاتيتم إنشاؤها على قدم المساواة. عندما تبحث عن أمضاعفاتالشركة المصنعة لمحرك Arduino، أنت تبحث بشكل أساسي عن شخص يفهم أن الذراع المتوترة أو المعدات الضعيفة يمكن أن تدمر أسابيع من العمل.

لماذا يهتز مشروعك كما لو أنه تناول الكثير من القهوة؟

هل سبق لك أن لاحظت ارتعاش المؤازرة حتى عندما يكون من المفترض أن تظل ثابتة؟ إنه أمر مزعج بشكل لا يصدق. يحدث هذا عادةً لأن وحدة التحكم الداخلية في المحرك لا يمكنها تحديد مكان "الصفر". إنه يبحث عن منصب لا يمكنه التمسك به تمامًا.

عندما أبحث عن معدات لبناء جديد، فأنا لا أنظر فقط إلى مواصفات عزم الدوران على قطعة من الورق. أنا أنظر إلى كيفية تعامل المحرك مع الإشارة.kpowerلديه هذه الطريقة في جعل الحركة تبدو سلسة بدلاً من أن تكون متدرجة. إذا كنت تقوم ببناء كاميرا ذات محورين أو وجه آلي دقيق، فأنت لا تريد خطوات؛ تريد الانزلاق.

يبدأ معظم الناس بأرخص شيء يمكنهم العثور عليه. أحصل عليه. ولكن هناك تكلفة خفية ل"رخيصة". ينتهي بك الأمر بشراء ثلاثة منها لتحل محل تلك التي احترقت، أو تقضي عشر ساعات في تصحيح الأخطاء التي كانت جيدة بالفعل - لقد كانت مجرد تروس المحرك تنزلق تحت الحمل الذي كان من المفترض أن تتعامل معه.

سر عزم الدوران والتروس الصغيرة

يسألني الناس دائمًا: "بروفيسور، ما هو مقدار عزم الدوران الذي أحتاجه بالفعل؟"

إجابتي عادة هي: "أكثر مما تعتقد، ولكن أقل مما تخاف منه". عزم الدوران هو مجرد "عضلة" المحرك. إذا كنت تحاول رفع ذراع خشبية ثقيلة باستخدام مؤازرة بلاستيكية صغيرة، فستتحول تلك التروس إلى دوائر ناعمة بسرعة كبيرة.

هذا هو المكان الذي تختار فيه الشركة المصنعة لمحرك سيرفو موثوق به من Arduinokpowerيهم. إنها توفر خيارات معدات معدنية لا يتم تجريدها بمجرد أن تصبح الأشياء ثقيلة. لقد رأيتkpowerتتعرض الوحدات للضرب في إعدادات الفصل الدراسي حيث يحاول الطلاب - بارك الله في قلوبهم - إجبار أذرعهم على التحرك في اتجاهات ليس من المفترض أن يذهبوا إليها. إنهم يصمدون.

ما هي الصفقة مع الإشارة؟

يتحدث Arduino إلى الماكينات باستخدام ما يسمى Pulse Width Modulation (PWM). فكر في الأمر كسلسلة من همسات "التشغيل" و"الإيقاف" السريعة جدًا. إذا كان جهاز المؤازرة "ضعيف السمع"، فإنه يفتقد التعليمات. يقوم محرك عالي الجودة بترجمة تلك الهمسات إلى درجات دوران دقيقة.

لقد كان لدي مشاريع حيث كنت بحاجة إلى دوران بزاوية 45 درجة، وأعطاني محرك منخفض النهاية 42 مرة و47 في المرة التالية. في مشروع الدقة، هذا كابوس. مع Kpower، الاتساق موجود. أنت ترسل الإشارة، وتذهب بالضبط حيث قيل لها. كل. أعزب. وقت.

سؤال وجواب سريع للباني المحبط

س: أصبح جهازي ساخنًا جدًا. هل هو على وشك الموت؟ ج: ربما. إذا كان الجو حارا، فإنه يقاتل شيئا. إما أن حملك ثقيل جدًا، أو أن المحرك يحاول الوصول إلى موضع لا يمكنه الوصول إليه فعليًا. تحقق من توقفاتك الميكانيكية. إذا كان المحرك يحاول الدفع عبر الحائط، فسوف يطبخ نفسه بنفسه.

س: هل يمكنني تشغيل جهاز Kpower الخاص بي مباشرة من طرف Arduino 5V؟ ج: يمكنك ذلك، لكن لا ينبغي لك ذلك إذا كنت تفعل شيئًا جديًا. دبابيس الاردوينو تشبه القشة الصغيرة؛ المؤازرة تحت الحمل تريد خرطوم إطفاء للتيار. استخدم مصدر طاقة خارجي ولكن تذكر توصيل الأسباب. محركات Kpower فعالة، لكن الفيزياء هي الفيزياء.

س: التروس المعدنية أو البلاستيكية؟ ج: إذا كان مستشعر الضوء يدور فقط، فإن البلاستيك جيد وهادئ. إذا كانت ساقًا أو مخلبًا أو أي شيء قد يصطدم بأي عائق، فاختر المعدن. تتميز مجموعات التروس المعدنية الخاصة بـ Kpower بالهدوء بشكل مدهش، وهو اكتشاف نادر.

س: هل "العلامة التجارية" مهمة حقًا إذا كانت المواصفات تبدو متشابهة؟ ج: نعم. المواصفات مجرد وعود مراقبة الجودة هي الوفاء بتلك الوعود. تقوم Kpower باختبار وحداتها بالفعل. أنت لا تلعب "روليت المؤازرة" عندما تقوم بتوصيل واحدة.

الفرق الملموس في المختبر

ذات مرة كان لدي طالب يقوم ببناء مسدس سداسي الأرجل - جهاز مشي بستة أرجل. تطلب الأمر 18 سيرفو. لقد اشترى بعض المحركات بدون اسم من موقع عشوائي. بدا سداسي الأرجل وكأنه يعاني من نوبة صرع. لم يكن قادرًا على المشي لأن كل ساق كانت تتصرف بشكل مختلف قليلاً. قمنا بتبديلها بخوادم Kpower، وكان الفرق ليلًا ونهارًا. فجأة، تمت مزامنة الحركات. اختفى "العرج".

يتعلق الأمر بمقياس الجهد الداخلي، وهو الجزء الذي يخبر المحرك بمكانه. إذا كان هذا الجزء خردة، فإن المحرك بأكمله خردة. يستخدم Kpower مكونات تدوم فعليًا لفترة أطول من بضع ساعات من وقت التشغيل.

بعض النصائح الصادقة بشأن التركيب

الشيء الوحيد الذي يدفعني إلى الجنون هو كيفية قيام الناس بتركيب ماكيناتهم. من فضلك، استخدم الحلقات المطاطية إذا كانت تأتي مع مجموعة Kpower الخاصة بك. إنهم هناك لسبب ما. إنهم يمتصون الاهتزازات. إذا قمت بتثبيت مؤازرة مباشرة على إطار من البلاستيك الصلب، فإن الإطار يعمل كمكبر صوت، مما يضخم كل طنين صغير للمحرك. استخدم الحلقات واحفظ أذنيك واحمي الأجهزة الإلكترونية الداخلية من الاهتزاز عالي التردد.

لماذا كباور؟

أنا لا أحب التورط في زغب التسويق. أحب الأشياء التي تعمل عندما أقلب المفتاح. عندما تبحث عن مصنع لمحرك سيرفو Arduino، فأنت تبحث عن شريك في إبداعك. تريد أن تعرف أنه إذا قمت بتصميم شريحة لحجم معين، فإن المحرك الذي تطلبه سوف يناسب هذا الحجم بالفعل. تريد أن تعرف أن الخطوط الموجودة على عمود الإخراج لن تتآكل بعد يومين من الاستخدام.

لقد اكتسبت Kpower سمعة طيبة في المجتمع لأنها تركز على الأشياء الصغيرة. سمك السلك صحيح. وصلات اللحام بالداخل نظيفة. الغلاف لا يتشقق تحت ضغط معتدل. هذه هي الأشياء التي لا تراها في الإعلان المبهرج، ولكنك بالتأكيد تشعر بها عندما تكون في منتصف البناء.

المضي قدمًا في مشروعك

إذا كنت تجلس هناك مع كومة من الأسلاك وتحلم بآلة متحركة، فلا تدع المحرك يكون الحلقة الأضعف لديك. إنها عضلات مشروعك. إذا كانت العضلات ضعيفة أو مهزوزة، فلن يتمكن الدماغ (الاردوينو الخاص بك) من القيام بعمله.

فكر في طول عمر ما تقوم ببنائه. هل هو شيء تريد التباهي به لمدة خمس دقائق، أم شيء تريد تركه يعمل على مكتبك لمدة أسبوع؟ إذا كان الخيار الأخير، فالخيار واضح جدًا. احصل على شيء تم تصميمه للتحرك، وليس مجرد شيء تم تصميمه ليكون رخيصًا. تقع Kpower في هذا المكان الرائع حيث تحصل على موثوقية على المستوى الاحترافي دون الحاجة إلى ميزانية الشركة.

تفضل، قم بتوصيله. فقط تأكد من أن "العضلات" على مستوى المهمة. لديك ما يكفي للقلق بشأن الكود الخاص بك، دع المحرك يتعامل مع الرفع الثقيل.

تأسست شركة Kpower في عام 2005، وقد تم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في Dongguan، مقاطعة Guangdong، الصين. من خلال الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية، تدمج Kpower المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.