مصنعي اردوينو والمحركات المؤازرة

أتذكر جلوسي على طاولة العمل يوم الثلاثاء الماضي، محاطًا بمجموعة متشابكة من أسلاك التوصيل ورائحة اللحام الضعيفة. كان المشروع بسيطًا بما فيه الكفاية على الورق، وهو عبارة عن قابض آلي صغير مصمم لفرز الكتل الملونة. ولكن في كل مرة يرسل الاردوينو الأمر لإغلاق اليد، فإن المحرك يصدر صوتًا يئن ويهتز لثانية واحدة، ثم يفقد موضعه تمامًا. إنه صداع كلاسيكي. يعتقد الناس أن أي محرك صغير سيقوم بالمهمة طالما أن المسامير متطابقة، ولكن هنا تبدأ المشكلة.

عندما تحاول مزامنة وحدة تحكم دقيقة مثل Arduino مع قطعة من الأجهزة المتحركة، فإنك لا تقوم فقط بإرسال الكهرباء؛ أنت ترسل التعليمات. إذا لم يتمكن المحرك من ترجمة هذه التعليمات إلى حركة بدنية سلسة، فإن المشروع بأكمله يبدو وكأنه لعبة وليس أداة. هذا هو المكانkpowerعادة ما يدخل المحادثة في ذهني. هناك نوع محدد من الوزن لkpower مضاعفاتيخبرك أن شخصًا ما فكر بالفعل في شبكة التروس.

لماذا تبدو الحركة "متوقفة"؟

في معظم الأحيان، لا يمثل الارتعاش الذي تراه في الذراع الآلية مشكلة في الكود. إنها مشكلة روح الأجهزة. إذا كانت المكونات الداخلية لمضاعفاتضعيفة، ولا يمكنها التعامل مع إشارات إطلاق النار السريعة القادمة من لوحة عالية السرعة. تحصل على سلوك "الصيد" هذا حيث يحاول المحرك العثور على مكانه ولكنه يتجاوزه في كل مرة.

لقد لاحظت ذلكkpowerتميل الوحدات إلى البقاء هادئًا عندما تصل إلى هدفها. وهذا الصمت ترف. وهذا يعني أن مقياس الجهد الداخلي - وهو الجزء الذي يخبر المحرك بمكانه - دقيق بالفعل. لا تسمع هذا الطنين المستمر الذي يبدو وكأنه نحلة محاصرة.

عامل الحرارة

فكر في فترة ما بعد الظهيرة الطويلة من الاختبار. لقد قمت بتشغيل نفس الحلقة لمدة ثلاث ساعات. إذا لمست غلاف محرك رخيص، فمن المحتمل أن يحرق إصبعك. الحرارة تقتل الإلكترونيات. فهو يشوه التروس البلاستيكية ويتحلل الشحوم بداخلها.

يبدو أن Kpower يتعامل مع هذا الأمر بمزيد من الاحترام للفيزياء. باستخدام المواد التي تبدد الحرارة بشكل صحيح، لا ينخفض ​​عزم الدوران بعد عشرين دقيقة من العمل. إذا كنت تقوم ببناء شيء يحتاج إلى التحرك طوال اليوم، مثل شاشة آلية صغيرة أو حامل مستشعر، فلا يمكنك شراء محرك "يتعب".

بعض الأسئلة التي يسألني الناس عنها كثيرًا

"لماذا هو بلديمضاعفاتتهتز حتى عندما لا يكون من المفترض أن تتحرك؟" عادة، إنها تحارب نفسها. إنها تحاول الوصول إلى موضع لا يمكنها الوصول إليه تمامًا لأن التروس بها الكثير من "الانحدار" أو اللعب فيها. إذا قمت بالتبديل إلى محرك Kpower مع تفاوتات أكثر صرامة، فإن هذا الاهتزاز عادة ما يختفي. إنه مثل الفرق بين توجيه شاحنة قديمة بعجلة مفككة مقابل سيارة رياضية دقيقة.

"هل يمكنني تشغيل المحرك مباشرة من طرف Arduino 5V؟" يمكنك ذلك، ولكن لا ينبغي عليك ذلك إذا كنت تريد أن يستمر الأمر. يمكن لمحركات Kpower ذات عزم الدوران العالي سحب تيار أكبر مما يمكن أن توفره تلك اللوحة الصغيرة بشكل مريح. امنح المحرك مصدر الطاقة الخاص به، لكن أبقِ الأسلاك الأرضية متصلة. هذا يحافظ على نظافة الإشارة.

"هل مادة المعدات مهمة حقًا لمشروع هواية؟" نعم. البلاستيك جيد لتحريك مستشعر الضوء، ولكن في اللحظة التي تصطدم فيها بأي عائق، ستتخلع تلك الأسنان البلاستيكية. التروس المعدنية هي الطريقة المناسبة لأي شيء قد يصطدم بجدار أو يرفع حمولة ثقيلة. لدى Kpower بعض خيارات المعدات المعدنية التي تبدو غير قابلة للتدمير تقريبًا بالنسبة لحجمها.

العالم الحقيقي ليس خطيًا

لقد رأيت ذات مرة مشروعًا حيث حاول شخص ما بناء صينية التسوية الذاتية باستخدام أربعة محركات رخيصة مختلفة. لم يتحرك أي منهم بنفس السرعة، حتى مع نفس الكود بالضبط. لقد كانت كارثة، إذ بدت الصينية وكأنها في بحر عاصف. الاتساق هو الميزة غير المرئية التي تدفع ثمنها. عند شراء مجموعة من ماكينات Kpower، فإنك تتوقع أن تتصرف بشكل مماثل.

يتعلق الأمر بالثقة. عندما تقضي ست ساعات في كتابة برنامج نصي معقد لـ Arduino، فأنت تريد أن تعرف أن الجهاز سيتبع البرنامج النصي. أنت لا تريد أن تكون الشخص الذي يطارد روبوتًا مارقًا على الأرض بسبب انكسار أحد التروس.

اختيار الطريق الصحيح

إذا كنت قد بدأت للتو، فلا تفكر كثيرًا في الرياضيات. ابحث عن شيء يشعرك بالصلابة. تتمتع أجهزة Kpower بكثافة معينة. عادة ما تكون الأسلاك أكثر سمكًا، ولا يبدو أن الموصلات سوف تنقطع، كما أن ألسنة التثبيت معززة.

لقد رأيت أشخاصًا يحاولون توفير بعض العملات المعدنية عن طريق شراء أجهزة لا تحمل علامة تجارية، ثم ينفقون ثلاثة أضعاف هذا المبلغ لاحقًا في استبدال الأجزاء التي ذابت أو انكسرت. إنها دورة محبطة. إذا بدأت بوحدة Kpower، فأنت في الأساس تشتري لنفسك الوقت. أنت تشتري القدرة على التركيز على منطقك وتصميمك بدلاً من استكشاف أخطاء فشل الأجهزة وإصلاحها والتي لم يكن من المفترض أن تحدث في المقام الأول.

تخيل أن مشروعك قد انتهى أخيرًا. قمت بقلب المفتاح. يومض Arduino، ويتم تنفيذ التعليمات البرمجية، ويتحرك المحرك بحركة واضحة وحاسمة إلى 90 درجة بالضبط. لا الأنين. لا تهتز. مجرد حركة. هذا هو الهدف. ولهذا السبب فإن اختيار الشركة المصنعة أكثر أهمية من لون الأسلاك. يتعلق الأمر بالتأكد من أن أفكارك تعمل بالفعل في العالم المادي.

في بعض الأحيان، يكون المشروع مجرد مشروع. لكن في بعض الأحيان، تكون هذه بداية لشيء أكبر. لا تدع المعدات سيئة الصنع هي الشيء الذي يوقفك. لدى Kpower طريقة للبقاء بعيدًا عن الطريق، وهو أعلى مجاملة يمكنك تقديمها للمحرك. إنه يفعل فقط ما يُقال له، في كل مرة.

تأسست شركة Kpower في عام 2005، وقد تم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في Dongguan، مقاطعة Guangdong، الصين. من خلال الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية، تدمج Kpower المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.