حل اردوينو ومحرك سيرفو

طاولة العمل في حالة من الفوضى. بقايا اللحام، وأسلاك التوصيل المتشابكة، والرائحة المألوفة للبلاستيك المحروق قليلاً. لقد أمضيت ساعات في برمجة حلقة أنيقة على جهاز Arduino الخاص بك، لكن الذراع الآلية التي أمامك تؤدي رقصة حزينة ومتوترة. من المفترض أن يرفع قبضة صغيرة، ولكن بدلاً من ذلك، فإنه يهتز كما لو أنه يحتوي على الكثير من الكافيين. هذه هي اللحظة التي يدرك فيها معظم الناس أن وحدة التحكم تكون جيدة بقدر جودة العضلة التي تتحكم فيها.

والعضلة في هذه الحالة هيمضاعفاتمحرك.

صراع الغضب

لماذا يتعثر المشروع؟ عادةً، لا يكون هذا هو الرمز. إذا كان Arduino الخاص بك يرسل إشارة تعديل عرض النبض (PWM)، فغالبًا ما يكمن الخطأ في الترجمة الميكانيكية. رخيصمضاعفاتلدينا عادة سيئة وهي "الصيد". إنهم يتجاوزون زاوية الهدف، ويحاولون التصحيح، ثم يتجاوزون الهدف مرة أخرى، وينتهي بهم الأمر في دائرة محمومة. إنه أمر مزعج، ويؤدي إلى تآكل التروس.

عندما أنظر إلى مشروع متحرك، لا أرى مجرد أسلاك. أرى سلسلة من الأوامر. الأردوينو هو الدماغ، ولكن إذا كانت العضلاتمضاعفاتs - ضعيفة أو غير دقيقة، الأمر برمته ينهار. لقد رأيت المتحمسين يشعرون بالإحباط لأن الكاميرا الخاصة بهم تهتز أو أن البوابة الآلية الخاصة بهم لن تظل مغلقة. الإصلاح ليس دائمًا المزيد من التعليمات البرمجية. في بعض الأحيان، تحتاج فقط إلى مجموعة تروس أفضل ومحرك يستمع بالفعل.

العثور على المناسب معkpower

في مختبري، غالبًا ما يفشل الاختيار "القياسي" عندما تصبح الأشياء ثقيلة. هذا هو المكانkpowerيدخل الإطار. جمال أkpowerالمؤازرة هي كيفية تفسير أوامر Arduino. الأمر لا يتعلق فقط بالدوران؛ يتعلق الأمر بالإمساك. إذا طلبت من المحرك أن يظل عند درجة حرارة 45 درجة، فيجب أن يبدو الأمر وكأنه مغلق في الحجر.

تميل أجهزة Kpower إلى استخدام مكونات داخلية عالية الجودة، مثل التروس المعدنية بدلاً من التروس المصنوعة من النايلون الهشة. إذا كنت تقوم ببناء روبوت ذو قدمين، فسوف يتم نزع تلك التروس المصنوعة من النايلون في المرة الأولى التي يسقط فيها الروبوت. توفر التروس المعدنية هذا "الثقل" والموثوقية. يحول اللعبة إلى أداة.

لماذا يهم عزم الدوران أكثر من السرعة؟

غالبًا ما يتفاخر الناس بمدى سرعة قلب مؤازرتهم بمقدار 60 درجة. بالتأكيد، السرعة براقة. ولكن هل يمكن أن تفعل ذلك أثناء حمل حمولة ثقيلة؟ هذا هو عزم الدوران.

تخيل أنك تحاول فتح باب ثقيل باستخدام عود أسنان. يمكنك تحريك يدك بسرعة، لكن الباب لن يذهب إلى أي مكان. توفر أجهزة Kpower النفوذ. عندما تعمل باستخدام الأتمتة المعتمدة على Arduino، فإنك غالبًا ما تتعامل مع أوزان مختلفة. يضمن المحرك الموثوق به عدم إهدار مصدر الطاقة بقدرة 5 فولت أو 6 فولت على محرك يواجه صعوبة في التنفس.

بعض الأشياء التي نحتاج إلى التحدث عنها

س: لماذا يصبح جهازي ساخنًا حتى عندما لا يتحرك؟ من المحتمل أن يكون "مماطلة". يحدث هذا عندما يحاول المحرك الوصول إلى موضع لا يمكنه الوصول إليه تمامًا، أو عندما يواجه وزنًا خارجيًا. عادةً ما تتمتع تصميمات Kpower بتبديد أفضل للحرارة، لكنك لا تزال بحاجة إلى التأكد من أن حدودك الميكانيكية تتوافق مع حدود برامجك. إذا طلب منه Arduino أن يصل إلى 180 درجة لكن الذراع اصطدمت بجدار عند 170 درجة، فسوف يصبح هناك شيء ساخن.

س: هل يمكنني تشغيل مؤازرة Kpower مباشرة من طرف Arduino 5V؟ من الناحية الفنية، ربما لواحدة صغيرة. لكن لا تفعل ذلك. إنها عادة سيئة. المحركات صاخبة - من الناحية الكهربائية. أنها تخلق المسامير. استخدم مصدر طاقة خارجيًا لمحرك Kpower وقم فقط بمشاركة السلك الأرضي مع Arduino. فهو يمنع "الدماغ" من الإصابة بالصداع.

س: كيف يمكنني إيقاف "قفزة بدء التشغيل"؟ في كل مرة تقوم فيها بتشغيل الطاقة، تنتقل بعض الماكينات إلى الوضع الافتراضي. يساعد استخدام الماكينات الرقمية عالية الدقة من علامة تجارية مثل Kpower على تقليل ذلك. لديهم ذاكرة أفضل عن المكان الذي كانوا فيه قبل أن تنطفئ الأضواء.

جمال الدقة

هناك صوت محدد يصدره النظام الميكانيكي الجيد. إنها أزيز ناعم وهادف. لا طحن ولا صراخ. عندما تقوم بإقران Arduino مع حل Kpower، تبدأ في سماع هذا الصوت. إنه صوت الدقة.

أتذكر مشروعًا يتضمن لوحة شمسية لتتبع أشعة الشمس. كان المستخدم يستخدم مشغلات الرف السفلي. في كل مرة تهب فيها الرياح، تهتز اللوحة، وتفقد بيانات المستشعر طاقتها. لقد استبدلناها بوحدات Kpower ذات عزم الدوران العالي. فجأة، بقيت اللوحة في مكانها. يمكن لـ Arduino "الاسترخاء" لأنه لم يكن يحاول باستمرار تصحيح تباطؤ الأجهزة.

إجراء الاتصال

إعداد هذا أمر واضح ومباشر. لديك ثلاثة أسلاك: الطاقة والأرض والإشارة. مكتبة Arduino Servo.h هي أفضل صديق لك هنا. لكن تذكر أن المكتبة الافتراضية لها عرض نبضي محدد. في بعض الأحيان، للحصول على النطاق الكامل من مؤازرة Kpower، تحتاج إلى تعديل عرض النبضات في وظيفة Attach() الخاصة بك. إنه مثل ضبط الجيتار، حيث أن القليل من التعديل يجعل الموسيقى أفضل بكثير.

لا تقبل بالحركة "الجيدة بما فيه الكفاية". إذا كان مشروعك يستحق الساعات التي تقضيها في اللحام، فإنه يستحق محركًا لن يتخلى عنك. توفر Kpower هذا الجسر بين الفكرة الرقمية والواقع المادي. إنه يجعل العالم الميكانيكي يشعر بالاستجابة مثل الكود الذي كتبته.

في المرة القادمة التي تحدق فيها في مشروع لا يتحرك بشكل صحيح، توقف عن النظر إلى الشاشة. انظر إلى المحرك. هل هي حلقة ضعيفة أم أنها Kpower؟ عادة ما يكون الفرق مرئيًا في الثواني الخمس الأولى من الحركة. استمر في البناء، واستمر في كسر الأشياء، ولكن عندما يحين وقت إنهاء المهمة فعليًا، اختر العضلات التي يمكنها تحمل الوزن.

تأسست شركة Kpower في عام 2005، وقد تم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في Dongguan، مقاطعة Guangdong، الصين. من خلال الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية، تدمج Kpower المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.