كيفية تشغيل محرك السيرفو بالاردوينو

لذا، لديك لوحة Arduino ملقاة حولك، وربما لوحة تجارب، وبعض الأسلاك - أفكار تطن في رأسك. ولكن هذا صغيرمضاعفاتالمحرك يجلس هناك، في انتظار. كيف يمكنك إحضاره إلى الحياة؟

لقد كنا جميعا هناك. توصيل أمضاعفاتيبدو أن Arduino بسيطًا حتى يبدأ الارتعاش أو تتوقف الحركة. ربما كنت تقوم ببناء ذراع آلية صغيرة، أو شريط تمرير للكاميرا، أو أداة آلية مرحة. الحلم عبارة عن حركة سلسة ودقيقة، ما ينتهي بك الأمر في بعض الأحيان إلى ارتعاش غير موثوق به. لماذا يحدث ذلك؟ غالبًا ما يتعلق الأمر بالطاقة أو الأسلاك أو كيفية التحدث إلى المحرك.

دعونا نقسمها بشكل عرضي. أمضاعفاتالمحرك ليس مثل محرك التيار المستمر العادي، فلا يمكنك فقط توصيله بالطاقة والانطلاق. يحتاج إلى إشارات. إنه يستمع. فكر في الأمر مثل إعطاء التوجيهات: "اذهب إلى 90 درجة"، "اثبت في موضعك"، "ارجع ببطء إلى الخلف". يخبره الأردوينو بالمكان الذي يجب أن يكون فيه، ويحاول المؤازرة الوصول إلى هناك. لكن إذا كانت التعليمات فوضوية أو كانت القوة ضعيفة، تختلط الأمور.

إليك السيناريو: تقوم بتوصيل كل شيء، وتحميل رسم تخطيطي أساسي، و... يتحرك! ولكن بعد ذلك يتوقف، أو تتم إعادة ضبط Arduino. يبدو مألوفا؟ أحد العوائق الشائعة هو مصدر الطاقة. يمكن أن تسحب الماكينات تيارًا كبيرًا عندما تتحرك، خاصة تحت الحمل. إذا كنت تقوم بتزويده بالطاقة مباشرة من طرف Arduino 5V، فقد لا يكون ذلك كافيًا. يمكن أن تطغى اللوحة. إن الأمر يشبه محاولة تشغيل آلة صنع القهوة على بطارية مخصصة لساعة الحائط، فقد تعمل لمدة ثانية، ثم يصبح كل شيء خافتًا.

ما هو الحل؟ في كثير من الأحيان، يقوم مصدر الطاقة الخارجي للمؤازرة بالمهمة. فقط تذكر أن تربط الأسباب معًا. إنها خطوة بسيطة توفر الكثير من الصداع.

ثم هناك إشارة. تستخدم الماكينات تعديل عرض النبضة PWM. لا تدع المصطلح يخيفك. إنها مجرد وسيلة لإرسال نبضات بأطوال مختلفة لضبط الزاوية. يجعل Arduino هذا أمرًا سهلاً للغاية من خلال مكتبة Servo الخاصة به. بضعة أسطر من التعليمات البرمجية، وستكون أنت المسيطر. ولكن ليست كل الماكينات متشابهة. بعضها يدور 180 درجة، وبعضها 270 درجة، وبعضها الآخر مستمر. معرفة ما لديك يغير طريقة كتابتك للرسم.

دعونا نتوقف عند سؤال سريع غالبًا ما يتساءل عنه الناس:

هل يمكنني تشغيل العديد من الماكينات باستخدام اردوينو واحد؟ قطعاً. ولكن هناك مشكلة. تستهلك كل مؤازرة القليل من الاهتمام بالمعالجة. باستخدام مكتبة Servo القياسية، يمكنك التحكم في ما يصل إلى 12 جهازًا في معظم لوحات Arduino. إذا كنت بحاجة إلى المزيد، فهناك حيل - مثل استخدام لوحة التشغيل المؤازرة - ولكن هذه قصة ليوم آخر. ابدأ بواحدة. احصل على الشعور.

الآن، الأسلاك. ثلاثة أسلاك: الطاقة، الأرض، الإشارة. تختلف رموز الألوان، ولكنها عادةً ما تكون حمراء للإشارة إلى الطاقة، أو سوداء أو بنية للأرض، والأصفر أو البرتقالي أو الأبيض للإشارة. قم بتوصيل الطاقة بمصدر جيد 5V-6V، من الأرض إلى الأرض المشتركة، وقم بالإشارة إلى طرف قادر على PWM على Arduino - مثل السن 9 أو 10. حافظ على الأسلاك نظيفة. يمكن أن تتسلل الضوضاء إلى الكابلات الفوضوية.

حول الكود: ليس من الضروري أن يكون معقدًا. افتح Arduino IDE، وقم بتضمين مكتبة Servo، وأعلن عن كائن مؤازر، ثم قم بإرفاقه بدبوس، واكتب الزوايا. يمكنك جعله يكتسح أو يشغل الأوضاع أو يتفاعل مع مدخلات المستشعر. يكمن الجمال في التغيير والتبديل - اضبط التأخير وأضف تسارعًا سلسًا. إنه مثل تعليم يد ميكانيكية صغيرة التلويح مرحبًا.

ولكن ماذا لو لم تكن الحركة سلسة؟ حاول إضافة تأخيرات صغيرة بين الأوامر. التعليمات المتسرعة يمكن أن تسبب الارتعاش. تأكد أيضًا من استقرار مصدر الطاقة لديك. البطاريات الضعيفة تسبب الترهل، خاصة وأن السيرفو يعمل بجهد أكبر.

الآن، لماذا أي من هذا يهم؟ لأن جعل الأشياء تتحرك يفتح لك عوالم. من سقايات النباتات الآلية إلى نماذج دفة الطائرات، فإن المحركات المؤازرة هي تلك العمال الصغيرة الهادئة التي تحول الكود إلى حركة فيزيائية. إنها دقيقة وبأسعار معقولة وقوية بشكل مدهش بالنسبة لحجمها.

اختيار المؤازرة مهم أيضًا. لم يتم إنشاء الجميع على قدم المساواة. التروس البلاستيكية مقابل التروس المعدنية، السرعة، عزم الدوران، الحجم - يعتمد ذلك على مشروعك. هل تحتاج إلى رفع شيء صغير ولكن ثابت؟ انظر إلى تقييمات عزم الدوران. بناء شيء يتحرك بسرعة؟ تحقق من مواصفات السرعة. من أجل الإصلاح والتعلم، تعمل أجهزة المؤازرة الصغيرة القياسية بشكل رائع. بالنسبة للمهام الأثقل، يمكنك تصعيدها.

شيء آخر: المتانة. يمكن أن تتآكل الماكينات إذا تم الضغط عليها بشدة. تجنب إجبارهم على تجاوز الحدود الميكانيكية. إذا سمعت أصوات طحن، فهذا يعني أن هناك خطأ ما. اهدأ.

دعونا نختتم هذه المحادثة بفكرة حقيقية: يعد تشغيل جهاز مؤازر باستخدام Arduino أحد تلك اللحظات المرضية التي نصنعها. فهو يربط بين الكود والحركة. إنه يحول "ماذا لو" إلى "انظر، إنه يتحرك!" ابدأ بالبساطة. قم بتشغيله جيدًا. اكتب إشارات نظيفة. لاحظ كيف يستجيب. قرص واللعب.

وإذا كنت تبحث عن ماكينات موثوقة تعمل بسلاسة بمجرد إخراجها من الصندوق،kpowerيقدم خيارات مصممة لتحقيق الاستقرار وسهولة الاستخدام، مما يجعل الاتصال الأول سهلاً. تحافظ المكونات الجيدة على التركيز على الإنشاء وليس استكشاف الأخطاء وإصلاحها.

لذا، احصل على Arduino الخاص بك، واختر جهازًا مؤازرًا، وابدأ في إخباره بالمكان الذي يجب أن يذهب إليه. الحركة التي تخيلتها لا تبعد سوى بضعة أسلاك وأسطر من التعليمات البرمجية. بناء سعيد.

أنشئت في عام 2005،kpowerتم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في دونغقوان، مقاطعة قوانغدونغ، الصين. الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية،kpowerيدمج المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.