شرح تفصيلي لمخطط دائرة المؤازرة: من الدخول إلى التعديل، يمكنك فهمه في لمحة سريعة

عندما ترىالمضاعفاتمخطط الدائرة، هل تشعر بالإرهاق قليلاً؟ العيون مليئة بالمقاومات والمكثفات وتلك الوصلات المتعرجة. يبدو الأمر وكأنك تقرأ كتابًا من السماء. في الواقع، لا داعي للذعر، فليس من الصعب فهم ذلك. المفتاح هو أنه يتعين علينا إيجاد طريقة لجعل هذا "الشيء الصغير" مطيعًا ويخدم ابتكار منتجاتنا.

كيف تقرأمخطط دائرة جهاز التوجيه

تواجه غير مألوفمضاعفاتمخطط الدائرة، أول رد فعل للعديد من الأشخاص هو مسحه ضوئيًا من الأعلى إلى الأسفل. ونتيجة لذلك، كلما نظروا إليه أكثر، أصبحوا أكثر ارتباكًا. اقتراحي هو أنه عليك العثور على "قلبه" و"عقله" أولاً. عادةً ما تكون شريحة المحرك هي النواة، وتخدمها المقاومات والمكثفات المحيطة. يمكنك وضع دائرة حول شريحة التحكم الرئيسية أولاً، ثم إلقاء نظرة على كيفية توجيه أسلاك الطاقة والأسلاك الأرضية، وأخيرًا فرز أسلاك التحكم في الإشارة. وهذا يشبه تقشير البصلة، طبقة بعد طبقة، وسيكون تفكيرك واضحًا بشكل خاص.

نصيحة أخرى هي "تقسيم الأشياء إلى أجزاء". لا تحاول فهم جميع المكونات في وقت واحد. قم أولاً بتقسيم الدائرة إلى عدة كتل صغيرة وفقًا للوظائف، مثل جزء تثبيت جهد مصدر الطاقة، وجزء تضخيم الإشارة، وجزء محرك المحرك. كل قطعة صغيرة هي أسهل بكثير في الفهم، وكل منها يؤدي واجباته الخاصة. بعد أن تفكر جيدًا في كل وحدة صغيرة، ثم تنظر مرة أخرى إلى الصورة بأكملها، ستجد أن الجمع بينها هو القصة الكاملة لكيفية تحريك الدفة.

ما فائدة فهم دائرة تروس التوجيه؟

إن فهم مخططات الدوائر لا يعني أن تصبح منظرًا. أكبر ميزة هي أنه يسمح لك بإجراء بعض "التعديلات" بنفسك. على سبيل المثال، جهاز التوجيه الذي اشتريته لا يحتوي على زاوية دوران كافية، أو أن السرعة سريعة جدًا، وتريد إبطائها. في هذا الوقت، إذا كنت تستطيع فهم أي المقاوم يتحكم في التغذية المرتدة وأي مكثف يؤثر على التذبذب في مخطط الدائرة، واستبداله، فيمكنك إجراءمضاعفاتبدوره وفقا لرغباتك. هذا الشعور بالتحكم لا يضاهى تمامًا بشراء مكون جاهز.

ومن المزايا الملموسة الأخرى القدرة على "رؤية الطبيب" بسرعة. عند تصحيح أخطاء المنتج، يرتعش المؤازرة ولا توجد لديه طاقة. إذا لم تتمكن من فهم الصورة، يمكنك فقط تخمين ما إذا كان المحرك مكسورًا أو تم حرق الشريحة. لكن فهم الرسم مختلف. إذا كنت تحمل مقياسًا متعددًا وقمت بقياس الجهد عند النقاط الرئيسية في الرسم، فيمكنك تحديد المكون الذي به المشكلة بسرعة. يمكن أن يساعدك هذا في توفير الكثير من الوقت في استكشاف المشكلات وإصلاحها والتركيز على ابتكار المنتجات.

ما هي المكونات الأساسية لدائرة تروس التوجيه؟

دعونا نتحدث عن "الدماغ" أولاً - شريحة التحكم الرئيسية. عادة ما يكون عبارة عن مربع أسود صغير به العديد من الأقدام، وهو مسؤول عن استقبال إشارة التحكم الخاصة بك ومن ثم إخبار المحرك بالمكان الذي يجب أن يدور فيه والمقدار الذي يجب أن يدور فيه. في مخطط الدائرة، يبدأ اسمها عادةً بحرف U. لا داعي للقلق بشأن مدى تعقيدها من الداخل، طالما أنك تعرف ما يفعله كل طرف من أطرافها، مثل أي طرف متصل بمصدر الطاقة وأي طرف يتحكم في المخرجات. هذا هو المفتاح لفهم الصورة كاملة.

ثم هناك "العضلة" - أنبوب محرك المحرك. المحرك الموجود في جهاز التوجيه ليس كبيرًا ولكنه يتطلب تيارًا كبيرًا ولا يستطيع الجسم الصغير لشريحة التحكم الرئيسية حمله. يشبه أنبوب القيادة المفتاح، حيث يستخدم التيار الصغير للتحكم الرئيسي للتحكم في محرك الدفع الحالي الكبير. غالبًا ما يكون هناك العديد من المقاومات المتصلة بجانبه للحد من التيار أو استقرار حالة العمل. ابحث عن هذا الزوج من "العقول" و"العضلات"، وسوف تفهم الهيكل الأساسي لدائرة جهاز التوجيه.

ما الذي يجب على المبتدئ الانتباه إليه عند الاختيارمخطط الدائرة المؤازرة ?

️ 1. قم بمطابقة شريحة التحكم الخاصة بك

بغض النظر عما إذا كنت تستخدم STM32، فإن جهد التشغيل ومستوى الإشارة هما 3.3 فولت أو 5 فولت. يجب أن يكون هذا مفهوما بوضوح أولا. المحددمخطط دائرة الخادميجب أن تكون قادرًا على التواصل مع لوحة التطوير التي بين يديك. إذا لم تتطابق المستويات، فإما أن المؤازرة لن تستجيب، أو في الحالات الشديدة، قد تحترق دبابيس لوحة التحكم الخاصة بك. قبل اختيار الصورة، تأكد من تأكيد هذا التوافق.

️ 2. انتبه إلى جهد مصدر الطاقة والتيار

عليك أن تفكر أولاً في عدد فولتات البطارية التي يستخدمها منتجك، ويجب تصميم دائرة المؤازرة بناءً على ذلك. على سبيل المثال، إذا تم استخدام بطارية ليثيوم 7.4 فولت، فيجب أن تكون هناك وحدة تثبيت الجهد في الدائرة لتزويد شريحة التحكم بالطاقة. في الوقت نفسه، يمكن لجزء المحرك سحب الجهد العالي مباشرة لضمان قوة قوية. بالإضافة إلى ذلك، فإن الحد الأقصى للتيار الذي يمكن أن تتحمله الدائرة يحدد أيضًا مقدار عزم الدوران الذي يمكن أن يخرجه جهاز التوجيه. لا تدع سيارة صغيرة تسحب سيارة كبيرة.

كيفية تحليل عملية التحكم في دائرة تروس التوجيه

يمكننا أن نتبع الإشارة. في الخطوة الأولى، تبدأ إشارة التحكم من لوحة التطوير الخاصة بك، وتدخل الدائرة المؤازرة، وتصل أولاً إلى الدبوس المخصص لشريحة التحكم الرئيسية. بعد أن تتلقى الشريحة التعليمات، فإنها لن تدفع المحرك مباشرة. سينظر أولاً إلى "الساعة المرجعية" المجاورة لها (عادةً ما تكون دائرة مذبذبة مكونة من مذبذب بلوري أو مكثف ومقاوم) لتحديد مدى السرعة التي ينبغي بها تنفيذ الإشارة بدقة.

رقاقة التحكم الرئيسية تحسب الزاوية التي تحتاج إلى التدوير، ومن ثم ترسل موجة PWM للتحكم في أنبوب القيادة. بعد تلقي الإشارة، يبدأ أنبوب القيادة في التبديل بسرعة عالية، و"تقطيع" طاقة مصدر الطاقة إلى أجزاء وتزويدها بمحرك التيار المستمر. في الوقت نفسه، ستخبر دائرة التغذية المرتدة للموضع (عادةً مقياس الجهد) شريحة التحكم الرئيسية بالزاوية الحالية في الوقت الفعلي، مما يشكل حلقة مغلقة. تقارن الشريحة بين "زاوية الهدف" و"الزاوية الحالية" وتقوم بتعديلها باستمرار حتى تصبح دقيقة.

كيفية استكشاف أخطاء دائرة تروس التوجيه وإصلاحها بسرعة

إذا لم يتحرك المؤازرة، فلا تشك على الفور في أن الشريحة مكسورة. خطوتنا الأولى هي استخدام مقياس متعدد لقياس جهد مصدر الطاقة لمعرفة ما إذا كان يتم توصيله إلى لوحة الدائرة بشكل طبيعي. في كثير من الأحيان يكون سلك الطاقة ملحومًا بشكل ضعيف أو يكون القابس مفككًا، مما يتسبب في انقطاع التيار الكهربائي عن الدائرة على الإطلاق. بعد التأكد من عدم وجود مشكلة في مصدر الطاقة، قم بإجراء اختبار مرة أخرى على طول سلك الطاقة لمعرفة ما إذا كان الجهد الخارج من شريحة منظم الجهد صحيحًا وما إذا كانت هناك طاقة للدبوس الذي يزود الطاقة بوحدة التحكم الرئيسية.

إذا كان المؤازرة يمكنها الدوران في اتجاه واحد فقط وليس العكس، فمن المحتمل أن تكون المشكلة في أنبوب المحرك أو إشارة التحكم الخاصة به. يمكنك أولاً التحقق مما إذا كان هناك أي تغيير في إخراج شكل موجة التحكم بواسطة شريحة التحكم الرئيسية. إذا كان الأمر كذلك، فتحقق مما إذا كان أنبوب التشغيل نفسه قد تعطل. استخدم إعداد الصمام الثنائي لمقياس متعدد لاختبار المسامير الثلاثة لأنبوب التشغيل لمعرفة ما إذا كان هناك أي خلل. يعد تضييق النطاق خطوة بخطوة أكثر كفاءة من استبدال المكونات بشكل عشوائي.

آمل أن يساعدك ما ورد أعلاه في كشف سرمخطط الدائرة المؤازرة. ما هي أكثر مشكلة مزعجة واجهتك عند النظر إليهامخطط الدائرة المؤازرة؟ هل لأنني لا أتعرف على مكون معين، أم أنني غير متأكد من العملية برمتها؟ مرحبًا بك في ترك رسالة في منطقة التعليق لمشاركة تجربتك. إذا وجدت أنه مفيد، لا تنسى أن تعطيه مثل ومشاركته مع المزيد من الأصدقاء!