يتأرجح المؤازرة بشكل غير منتظم من اليسار إلى اليمين؟ عدم كفاية الجهد الكهربي أو تداخل الإشارة، استكشاف الأخطاء وإصلاحها في ثلاث خطوات

مهلا، هل واجهت هذا الموقف أيضا؟ اصنع روبوتًا بنفسك، أو قم بتصحيح نموذج طائرةمضاعفات. بمجرد تشغيل الطاقة،مضاعفاتيتأرجح ذهابًا وإيابًا مثل التشنج، ويتوقف عند الوضع المحدد دون أي سيطرة. لا تقلق، هذه المشكلة شائعة جدًا في دوائر الإنتاج والنماذج الإلكترونية، وهي ليست مشكلة كبيرة. اليوم سنتحدث عن أسبابمضاعفاتالتأرجح يمينًا ويسارًا وكيفية علاجه خطوة بخطوة.

لماذا يهتز السيرفو من تلقاء نفسه؟

عادة ما تكون هذه مشكلة في إشارة التحكم المؤازرة. يمكنك أن تتخيل المؤازرة كموظف مطيع للغاية ولكنه بلا عقل إلى حد ما. إنه يفهم فقط "لغة" إشارات PWM (تعديل عرض النبض). إذا كان الرئيس (أي لوحة التحكم الرئيسية لديك، مثل وحدة التحكم في الطيران) يتحدث بشكل غامض، أو كان هناك تداخل في طريقة إرسال الإشارة، فإن "موظف" المؤازرة سوف يسيء الفهم وسيتحرك بشكل طبيعي بخسارة.

الحالتان الأكثر شيوعًا هما: أولاً، الإشارة نفسها غير مستقرة، على سبيل المثال، يتغير عرض النبضة المحدد في البرنامج قليلاً؛ ثانيًا، مصدر الطاقة غير كافٍ، مما يتسبب في عدم عمل دائرة التحكم داخل المؤازرة بشكل صحيح. كلا السببين سيمنعان المؤازرة من التحديد الدقيق للزاوية التي يجب أن تتجه إليها، وستكون النتيجة تأرجحًا مشوشًا لليسار ولليمين.

كيفية استكشاف أخطاء الجهد غير الكافي لإمدادات الطاقة وإصلاحها

هذا مثل العمل بمعدة فارغة، بالتأكيد سترتعش يداك ولن يكون لديك أي قوة. يتطلب المؤازرة تيارًا كبيرًا جدًا عند التشغيل والدوران. إذا لم تكن البطارية أو وحدة تثبيت الجهد لديك تحتوي على طاقة خرج كافية، فسيتم خفض الجهد الكهربائي على الفور. عندما يكون الجهد الكهربي لوحدة التحكم الدقيقة الموجودة داخل جهاز التوجيه أقل من الجهد، فسوف يحدث "ماس كهربائي" ويصدر تعليمات خاطئة، مما يتسبب في اهتزاز المحرك ذهابًا وإيابًا.

️كيفللحكم على ما إذا كانت هناك مشكلة في إمدادات الطاقة؟إن أبسط طريقة هي الاستماع إلى اهتزاز المؤازرة. هل تصدر البطارية أو وحدة تثبيت الجهد صوت صرير؟ إذا كان الأمر كذلك، فهو في الأساس "نحيب" مصدر الطاقة. يمكنك محاولة التغيير إلى بطارية ذات معدل تفريغ أكبر، أو استخدام وحدة BEC (وحدة تثبيت الجهد) منفصلة لتشغيل المؤازرة، بدلاً من التنافس على الطاقة مع لوحة التحكم الرئيسية.

كيفية التعامل مع تداخل خط الإشارة

يشبه خط إشارة جهاز التوجيه الهوائي. إذا تم ربطه مع خط المحرك أو خط التيار العالي، أو كان قريبًا جدًا منه، فإن التداخل الكهرومغناطيسي المتولد عند دوران المحرك سوف يقترن بخط الإشارة، مما يجعل إشارة التحكم النظيفة في الأصل "قذرة". عندما يتلقى جهاز التوجيه أمر "النجاسة" هذا، فمن الطبيعي أن يكون في حيرة بشأن ما يجب فعله.

️هناكهي خدعة لعزل التدخل:يمكنك محاولة توجيه سلك إشارة المؤازرة بشكل منفصل، بعيدًا عن المحرك وأسلاك الطاقة قدر الإمكان. إذا لم يكن من الممكن تجنب ذلك، يمكنك إضافة مكثف صغير ببضعة ميكروفاراد بين خط الإشارة والخط الأرضي، أو توصيل مقاوم صغير بعشرات الأوم على التوالي. وهذا يشبه ارتداء قناع على خط الإشارة، والذي يمكنه تصفية جزء من التداخل عالي التردد بشكل فعال.

هل هناك أي أخطاء في كود البرنامج؟

بالنسبة لأولئك الذين يستخدمون برمجة وحدة التحكم الدقيقة للتحكم في المؤازرة، فإن الأخطاء الصغيرة في الكود هي الأسباب الشائعة لحركة المؤازرة. على سبيل المثال، تم تكوين المؤقت المستخدم لإنشاء إشارة PWM بشكل غير صحيح، أو قمت عن طريق الخطأ بتغيير معلمة في الحلقة، مما تسبب في تقلب عرض نبض الإخراج قليلاً. المؤازرة حساسة جدًا لعرض النبضة، ويمكنها اكتشاف التغيير حتى بمقدار 0.1 مللي ثانية والاستجابة له.

تحقق من منطق التعليمات البرمجية الخاصة بك:تأكد من أن سطر التعليمات البرمجية الذي يرسل أمر الزاوية إلى المؤازرة قد تم وضعه في حلقة سيتم تنفيذها بشكل متكرر وإعادة حسابها في كل مرة يتم تنفيذها. يمكنك محاولة حظر الرموز الأخرى التي قد تؤثر على إخراج PWM مؤقتًا بعد ضبط الزاوية لمعرفة ما إذا كانت المؤازرة تعمل بشكل صحيح.

هل هناك أي خطأ في جودة جهاز التوجيه نفسه؟

ولا يمكن استبعاد هذا الاحتمال. تختلف جودة الماكينات الموجودة في السوق. تستخدم بعض الماكينات الرخيصة دوائر تناظرية قديمة ذات قدرات ضعيفة في مكافحة التداخل. مقياس الجهد (المستشعر المستخدم للكشف عن الزوايا) عرضة للتآكل أيضًا. إذا كان سيرفو الخاص بك على هذا النحو عند شرائه لأول مرة، أو إذا بدأ فجأة في الاهتزاز بعد استخدامه لفترة طويلة، فقد يكون ذلك "نهاية العمر الافتراضي" أو "معيبًا خلقيًا".

كيف نحكم؟يمكنك محاولة توصيل المؤازرة المشتبه بها بقناة تم التأكد من أنها طبيعية (على سبيل المثال، استخدم مؤازرة جيدة أخرى معروفة لتلقي نفس الإشارة للمقارنة). إذا لم يهتز جهاز جيد، ولكنه يهتز، فهذه مشكلة في الأساس في جهاز المؤازرة نفسه. في هذا الوقت، غالبًا ما يؤدي التغيير إلى جهاز رقمي أفضل إلى نتائج فورية.

ماذا تفعل إذا كان الهيكل الميكانيكي للتثبيت عالقًا

على الرغم من أن جهاز التوجيه عبارة عن محرك، إلا أنه يحتوي على مجموعة من التروس الدقيقة ومقاييس جهد التغذية الراجعة بداخله. إذا قمت بربط ذراع المؤازرة بإحكام شديد، أو كانت آلية ربط التوصيل عالقة أو متصلبة، فسيتعين على المؤازرة أن تعمل بجد للوصول إلى الموضع المحدد، لكنها لن تدور. لذلك ستحاول بشكل متكرر بالقرب من موضع الهدف، والذي سيظهر على شكل ارتعاش عالي التردد.

الفحص الجسدي مهم جدًا:قم بإزالة ذراع المؤازرة، وأدر المؤازرة أولاً إلى الوضع المحايد دون تحميل، ثم قم بتثبيت ذراع المؤازرة بشكل فضفاض للتأكد من أن الحركة بأكملها سلسة ودون عوائق. يمكنك كسر قضيب التوصيل يدويًا لمعرفة ما إذا كانت هناك أي "بقع ميتة" أو أماكن تتطلب قوة خاصة، وضبط طول أو هيكل قضيب التوصيل في الوقت المناسب.

حسنًا، دعنا نتوقف عن الحديث عن أسباب وطرق استكشاف الأخطاء وإصلاحها لتأرجح المؤازرة إلى اليسار واليمين. ما هي المشكلة الأكثر إزعاجًا التي واجهتها عند تصحيح أخطاء السيرفو؟ هل لديك أي نصائح فريدة للتخلص من الارتعاش؟ مرحبا بكم في مشاركتها في منطقة التعليق، دعونا نتواصل ونتعلم معا! إذا وجدت هذه المقالة مفيدة، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع المزيد من الأصدقاء الذين يلعبون الماكينات.