ما هو الفرق بين محركات السائر والمحركات؟ دليل المبتدئين للاختيار وتجنب الأخطاء

هل سبق لك أن واجهت مشكلة مع محركات السائر ومضاعفاتعند تعديل اختراع صغير أو تصميم منتج جديد؟ يبدو الرجلان الصغيران متشابهين تمامًا، ويمكنهما تحريك الأشياء، ولكن عندما يحين وقت الاختيار، فإن رؤوسهما كبيرة جدًا. إذا اخترت الخطأ، فسيتم تعليق شريط تقدم المشروع مباشرة ولن يظهر التأثير. اليوم سنجلس ونتحدث عن الفرق بين محركات السائر ومضاعفاتق، وكيفية اختيار "الشخص المناسب".

ما هو الفرق بين محرك السائر وجهاز التوجيه؟

في الأساس، كلاهما يعمل بشكل مختلف. المحرك السائر يشبه الجندي المطيع. إذا أرسلت له نبضًا (أمرًا)، فسوف يخطو خطوة إلى الأمام. حجم هذه الخطوة ثابت، وهو ما يسمى زاوية الخطوة. سيحدد عدد النبضات التي ترسلها عدد الخطوات التي ستستغرقها. ويعتمد بشكل كامل على عدد النبضات لحساب ما إذا كان يسير في الوضع الصحيح، ولن ينظر إلى الوراء.

جهاز التوجيه يشبه الرجل السمين المرن ذو العينين. بالإضافة إلى المحرك، فهو يحتوي أيضًا على دوائر تحكم وتروس تخفيض. تخبره "انتقل إلى 90 درجة" وسوف يحدق في مستشعر الموضع الداخلي ولن يتوقف حتى يتحول إلى 90 درجة. لذلك، أحدهما يسير فقط، بينما يراقب الآخر للتأكد من أن كل شيء في مكانه أثناء المشي.

أيهما يتمتع بدقة أعلى، محرك السائر أم جهاز التوجيه؟

⁉️ هذا السؤال يحتاج إلى إجابتين. تعتمد دقة محرك السائر على زاوية كل خطوة من خطوات دورانه. للحصول على زاوية خطوة شائعة تبلغ 1.8 درجة في السوق، تكون الثورة الواحدة 200 خطوة. من خلال تقسيم السائق، يمكن قطع كل خطوة بشكل أكثر دقة، ويمكن أن تكون الدقة النظرية عالية جدًا. وميزته الكبرى هي أنه لا يتراكم الأخطاء. إذا ارتكبت خطأً بسيطًا هذه المرة، فلن ترتكب نفس الخطأ مرة أخرى في المرة القادمة.

⁉️ دقةمضاعفاتيعتمد بشكل أساسي على مقياس الجهد ورقاقة التحكم بالداخل. تحتوي الماكينات التناظرية العادية على منطقة ميتة، وسوف تتأرجح الزاوية قليلاً بالقرب من القيمة المستهدفة. سيكون للأجهزة الرقمية الأفضل دقة وسرعة استجابة أفضل بكثير. ومع ذلك، يمكن للمؤازرة بشكل عام أن تدور فقط نصف دورة أو أكثر من نصف دورة. إذا كنت تريد أن تدور عدة دورات متتالية، فلن ينجح ذلك.

كيفية التحكم في محركات السائر والسيرفو

1. التحكم في محركات السائر يتطلب القليل من الصبر. تحتاج بشكل عام إلى برنامج تشغيل، ثم تستخدم وحدة تحكم دقيقة (على سبيل المثال) لإرسال إشارات النبض إلى برنامج التشغيل. التحكم في تردد النبضات وسوف يدور المحرك بشكل أسرع. التحكم في العدد الإجمالي للنبضات وسوف تدور إلى الموضع المحدد. قد يبدو الأمر معقدًا، ولكن هناك الكثير من المكتبات والبرامج التعليمية الجاهزة على الإنترنت. وبمجرد اجتيازها، ستشعر بإحساس الإنجاز.

2. إن التحكم في تروس التوجيه هو ببساطة "أحمق". بمجرد توصيل الخطوط الثلاثة، يتم توصيل خط الإشارة بمنفذ PWM. باستخدام مكتبة المؤازرة، اكتب سطرًا.اكتب.كتابة(90);وسوف يتحول إلى 90 درجة مع "حفيف". هل وجدت هذا مريحًا جدًا؟ وبسبب طريقة التحكم البسيطة هذه على وجه التحديد، تحظى بشعبية كبيرة في مجال الروبوتات.

أين يتم استخدام محركات السائر والماكينات؟

غالبًا ما تظهر محركات السائر في المعدات الدقيقة التي تتطلب "التأشير والضرب". على سبيل المثال، تتطلب الطابعة ثلاثية الأبعاد الموجودة على مكتبك حركة دقيقة للمحاور X وY وZ من أجل تكديس النماذج طبقة تلو الأخرى. يوجد أيضًا محور التغذية لأدوات آلة CNC ودائرة الشحن لآلات البيع. فكلها موطنها، والشرط هو الدقة، حتى لو كانت بطيئة.

إن جهاز التوجيه هو القوة الرئيسية لمفاصل الروبوت وأسطح التوجيه النموذجية. تخيل أن الروبوت يمكنه إدارة رأسه بمرونة ورفع وخفض ذراعيه، وكل ذلك يعتمد على المؤازرة لممارسة القوة على المفاصل. وهناك أيضًا المصاعد والدفات الخاصة بطائرات التحكم عن بعد، وعجلات القيادة لسيارات التحكم عن بعد، وجميعها عبارة عن سيرفو يعمل بصمت خلف الكواليس. إنها تتمتع بقوة كبيرة وحجم صغير، مما يجعلها مناسبة جدًا لهذا النوع من العمل المتأرجح ذهابًا وإيابًا.

أيهما أكثر عرضة للكسر، محرك السائر أم جهاز التوجيه؟

في الواقع، طالما يتم استخدامها في المكان المناسب، فهي تتمتع بعمر طويل. يتميز محرك السائر نفسه بهيكل بسيط ولا يحتوي على فرش، لذلك من الصعب أن ينكسر أثناء الاستخدام العادي. الخوف الأكبر هو عدم ضبط تيار القيادة بشكل صحيح، مما يؤدي إلى ارتفاع درجة حرارته وتشغيله. مع مرور الوقت، تضعف المغناطيسية وتصبح القوة أقل. لذلك من المهم تجهيزها بالسائق المناسب والإنتباه إلى تبديد الحرارة.

عادةً ما تكون الحلقة الضعيفة في المؤازرة هي الترس الصغير ومستشعر الموضع بالداخل. تكون تروس الماكينات البلاستيكية الرخيصة عرضة للانهيار عند تعرضها لتأثير شديد أو حمل زائد. بعد الاستخدام لفترة طويلة، سوف يتآكل مقياس الجهد الداخلي أيضًا، مما يؤدي إلى وضع غير دقيق. ولذلك، في الحالات التي تكون فيها القوة كبيرة، يوصى بتثبيت أجهزة التروس المعدنية مباشرة. بالإضافة إلى ذلك، لا تتركه لفترة طويلة، لأنه يمكن أن يحرق المحرك بسهولة.

كيفية اختيار محركات السائر والماكينات

هذا السؤال هو الأكثر عملية. سأعلمك أبسط طريقة للحكم: فكر أولاً بوضوح في نمط تمرينك. إذا كان جهازك يحتاج إلى الدوران عدة مرات بشكل مستمر، مثل المقلاة/الإمالة التي يمكنها مراقبة 360 درجة، أو كنت تريد أن يدور الحزام الناقل بشكل مستمر، فلا تتردد في اختيار محرك متدرج.

إذا كانت حركتك من النقطة أ إلى النقطة ب فقط، مثل كلب آلي يرفع ساقيه أو مخلب ميكانيكي يفتح ويغلق، فإن المؤازرة مصممة خصيصًا لك. بعد النظر في المساحة والميزانية، عادة ما تكون الماكينات صغيرة الحجم وكبيرة في عزم الدوران، ولكنها أكثر تكلفة على نفس المستوى؛ قد يكون نظام المحرك السائر رخيصًا ككل، لكن الحجم والوزن سيكونان أكبر. يمكنك الذهاب إلى المواقع الرسمية لبعض الشركات المتخصصة في التحكم في الحركة، مثل "Lesai" أو "Buke"، والاطلاع على حالات التطبيق على صفحات منتجاتها. المعلمات وسيناريوهات التطبيق واضحة في لمحة، مما يمكن أن يساعدك على اتخاذ القرار بشكل أسرع.

في المشاريع التي عملت عليها، هل سبق لك أن واجهت "الانقلاب" بسبب الاختيار غير الصحيح للمحرك؟ تعال إلى منطقة التعليق للحديث عن قصتك، قم بإعجابها ومشاركتها، حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء من تجنب المخاطر التي وقعت فيها!