تعود طريقة ضبط إعادة الضبط التلقائي للمؤازرة إلى الوضع الأولي بعد انقطاع التيار الكهربائي وإعادة التشغيل.

هل فكرت يومًا أن السيارة الذكية أو الذراع الآلية التي عملت بجد لتصنيعها ستفقد ذاكرتها وتدور بشكل عشوائي عند انقطاع التيار الكهربائي أو إعادة تشغيله؟ وهذا في الواقع صداع تماما. لا تقلق،المضاعفاتإعادة التعيين التلقائيالوظيفة هنا لحل هذه المشكلة. اليوم سنتحدث عن كيفية صنعمضاعفاتمطيعاً ويعود إلى مكانه الصحيح في كل مرة يبدأ فيها.

كيف تدركإعادة ضبط تلقائي لمعدات التوجيه

الفكرة الأساسية للتنفيذإعادة التعيين التلقائي للمضاعفاتهو السماح للمؤازرة بالحصول على تعليمات "الموضع الأولي" عند بدء تشغيل النظام. يمكن أن تأتي هذه التعليمات من الأجهزة أو البرامج. فيما يتعلق بالأجهزة، تحتوي بعض الماكينات على مستشعرات موضعية يمكنها أن تتذكر الموضع الأخير بعد انقطاع التيار الكهربائي وتعود تلقائيًا إلى موضعها الأصلي عند تشغيل الطاقة مرة أخرى. لكن معظم الماكينات العادية لا تملك هذه الوظيفة.

أصبح النهج البرمجي أكثر مرونة. عند كتابة برنامج التحكم، يمكنك إضافة جزء من التعليمات البرمجية في جزء التهيئة لإجبار المؤازرة على الدوران إلى الزاوية التي تحددها. على سبيل المثال، للتحكم في المؤازرة، اكتب.كتابة(90);مباشرة فييثبت()وظيفة، وسوف تدور المؤازرة إلى وضع 90 درجة في كل مرة تقوم فيها بتشغيله. هذه الطريقة بسيطة وعملية، وهي أيضًا الخيار الأول لمعظم المصنعين.

لماذا تستخدمالمؤازرة لإعادة تعيين تلقائيا؟

السلامة هي الشاغل الرئيسي. تخيل أن الروبوت ذو الأرجل الستة الذي قمت ببنائه يتمشى عبر الطاولة، وفجأة تنقطع الطاقة. قم بتشغيل الطاقة مرة أخرى لاحقًا. إذا لم تتم إعادة ضبط المؤازرة، فقد يهتز الروبوت بعنف ويسقط من على الطاولة. لن ينكسر فقط، بل قد يصيب شخصًا ما أيضًا. يمكن أن تؤدي إعادة الضبط التلقائي إلى تجنب مثل هذه الحوادث وتسمح للنظام بالحصول على وضع أولي يمكن التحكم فيه عند بدء التشغيل.

والثاني هو الموثوقية والاتساق. يجب أن تكون العديد من المعدات الآلية في نفس الحالة في كل مرة يتم فيها تشغيلها. على سبيل المثال، بالنسبة لجهاز الفرز التلقائي، من المتوقع أن يتوقف ذراع الروبوت عند نقطة الأصل في كل مرة يتم تشغيله، حتى يتمكن من بدء العمل بدقة. بدون إعادة التعيين التلقائي، قد تضطر إلى كسر المؤازرة يدويًا في كل مرة، وهو أمر مزعج وغير دقيق. مع وظيفة إعادة الضبط، فإنها توفر القلق والجهد.

الطريقة التي هي الأفضللإعادة ضبط جهاز التوجيه تلقائيًا ?

يعتمد هذا على نوع المؤازرة التي تستخدمها ومدى تعقيد المشروع. إذا كان جهازًا تناظريًا عاديًا، فإن إعادة ضبط البرنامج هي الأكثر اقتصادا والأسهل في التنفيذ. فقط قم ببرمجة الزاوية الأولية مباشرة. لكن تجدر الإشارة إلى أن هذه الطريقة تعتمد على شريحة التحكم الرئيسية. إذا هرب برنامج التحكم الرئيسي أو واجه مشكلة، فقد تفشل عملية إعادة التعيين أيضًا.

إذا كنت تستخدم مؤازرة رقمية أو ناقل مؤازر مزود بملاحظات، مثل نوع ملاحظات PWM أو مؤازرة يتم التحكم فيها بمنفذ تسلسلي، فيمكنك تحقيق إعادة تعيين أكثر دقة على مستوى الأجهزة. يمكن لهذا النوع من المؤازرة عادةً قراءة الموضع الحالي من خلال الأوامر. يمكنك كتابة المنطق للسماح للنظام بالاستعلام عن حالة المؤازرة عند بدء التشغيل، ثم إرسال الأوامر لإعادته إلى موضعه. هذه الطريقة أكثر موثوقية، لكن التكلفة ستكون أعلى، وهي مناسبة للمنتجات ذات متطلبات الدقة العالية.

كيفية البرمجةإعادة التعيين التلقائي للسيرفو

لنأخذ أجهزة SG90 الأكثر شيوعًا كمثال. فكرة البرمجة بسيطة جداً: ️Theالخطوة الأولى، فييثبت()وظيفة، استخدام.()لتهيئة المسامير المتصلة بخط إشارة المؤازرة. ️الالخطوة الثانية، اكتب مباشرة الزاوية التي تريد إعادة ضبطها، مثل.write(0);للسماح للمؤازرة بالذهاب إلى 0 درجة. بمجرد تشغيل البرنامج، سيتم إعادة تعيين المؤازرة تلقائيًا.

إذا كنت قلقًا بشأن الارتعاش الناتج عن التحرك بسرعة كبيرة أثناء إعادة التعيين، فيمكنك إضافة بعض التأخير. على سبيل المثال، اكتب مثل هذا:

.write(0); تأخير (500)؛

اترك وقتًا كافيًا حتى ينتقل المؤازرة إلى الموضع المستهدف. بالنسبة لبعض السيناريوهات التي تتطلب إعادة تعيين العديد من الماكينات في وقت واحد، يمكنك اجتياز جميع الماكينات وإرسال تعليمات إعادة التعيين واحدًا تلو الآخر للتأكد من وصولها جميعًا إلى الموضع الأولي قبل البدء في تنفيذ منطق البرنامج الرئيسي.

الأسئلة المتداولة حولإعادة الضبط التلقائي المؤازر

في بعض الأحيان ستجد ذلك على الرغم من ذلكاكتب(90)تمت كتابته، المؤازرة ليست عند 90 درجة بعد إعادة الضبط، ولكنها متوقفة قليلاً. يحدث هذا عادةً بسبب المنطقة الميتة للمؤازرة أو أخطاء التثبيت الميكانيكية. الحل هو إجراء معايرة دقيقة في البرنامج. على سبيل المثال، وجد الاختبار الفعلي أن المؤازرة في وضع 92 درجة عند الكتابة 90 درجة، ثم يمكنك تغيير الكوداكتب(88)حتى يصبح الموقف دقيقا.

مشكلة شائعة أخرى هي أن المؤازرة تهتز عند إعادة الضبط. قد يكون هذا بسبب أن البرنامج بدأ بسرعة كبيرة وأن الخادم تلقى أوامر متعددة قبل أن يصبح جاهزًا. الحل هو تشغيل السيرفو وتثبيته لفترة قصيرة من الوقتيثبت()، مثلتأخير(100)، ثم أرسل أمر إعادة الضبط. أو تحقق مما إذا كان مصدر الطاقة المؤازر كافيًا. قد يؤدي عدم كفاية مصدر الطاقة أيضًا إلى حدوث عملية غير طبيعية.

أي شركة لديها الأفضلإعادة ضبط تروس التوجيه تلقائيًا ?

في الواقع، يمكن لجميع العلامات التجارية الرئيسية للماكينات الموجودة في السوق تحقيق إعادة الضبط التلقائي طالما أنها مقترنة بوحدة تحكم مناسبة. يكمن المفتاح في ما إذا كانت المؤازرة التي تختارها تدعم تعليقات الموضع وما إذا كانت وحدة التحكم سهلة البرمجة. على سبيل المثال، تحتوي بعض أجهزة الناقل التسلسلي المحلية على شرائح تحكم مدمجة يمكنها ضبط موضع التشغيل الافتراضي مباشرة، مما يجعلها سهلة الاستخدام للغاية.

إذا كنت تختار منتجًا، فمن المستحسن البحث مباشرة في الموقع الرسمي للشركة المصنعة لمعدات التوجيه ذات الصلة. على سبيل المثال، إذا كنت تريد العثور على "إعادة ضبط تلقائي مؤازرالشركة المصنعة"، انقر على الموقع الرسمي للشركة في نتائج البحث، ويمكنك عادةً رؤية مواصفات المنتج التفصيلية وحالات التطبيق، والتي ستشير بوضوح إلى ما إذا كان المؤازرة تدعم وظيفة إعادة التعيين وكيفية تكوينها. وبهذه الطريقة، يمكنك الحصول على المعلومات الأكثر موثوقية ويمكن أن تساعدك في العثور بسرعة على حل يناسب مشروعك.

عندما كنت تعمل في مشروع جهاز التوجيه، هل سبق لك أن انقلبت على السيارة بسبب مشاكل في إعادة الضبط؟ مرحبًا بك في الدردشة حول تجربتك في منطقة التعليقات، قم بالإعجاب بهذه المقالة ومشاركتها حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء من رؤية هذه النصائح العملية!