الدعم الفني
تم النشر 2026-03-23
لا بد أن الأصدقاء الذين يلعبون Maker قد واجهوا هذا الموقف: لا توجد إشارة، أو توقف البرنامج، ولكن SG90 الصغيرمضاعفاتفي يدك لا يزال يصدر صوتًا "أزيزًا". قد لا يكون الصوت مرتفعًا، لكنه مزعج حقًا عند سماعه في بيئة هادئة. والأهم من ذلك أن العديد من الأصدقاء سيشعرون بالقلق: هل هو مكسور؟ هل ستحترق؟ سنتحدث اليوم عن هذا "الصوت الأزيز" المزعج ونرى من أين يأتي وكيفية حله.
وهذا في الواقع ليس ذلكمضاعفات"لا يستمع للتعليمات"، لكنه ينفذ التعليمات بشدة. مايكرومضاعفاتتحتوي أجهزة مثل SG90 على محرك صغير ودائرة تحكم بالداخل، والتي ستقارن باستمرار "موضع الهدف" و"الموضع الحالي". عندما تطلب منه الإشارة أن يتحول إلى زاوية معينة، لكنه عالق بسبب قوة خارجية، أو أن الترس الداخلي متآكل، أو حتى قوته الخاصة ليست كافية، ولا يمكنه الوصول إلى تلك النقطة، فسوف يستمر في تنشيطه ومحاولة "الدفع". ينتج عن إجراء "الدفع" هذا الصوت الحالي عالي التردد الذي نسمعه.
إذا حدث هذا الصوت لفترة قصيرة من الزمن، فعادةً ما تكون المشكلة غير خطيرة. ومع ذلك، إذا سمح لها بالبقاء في حالة "المقاومة الشديدة" هذه لفترة طويلة، فإن العواقب اللاحقة ستكون أكثر صعوبة. وذلك لأنه عندما يتم توفير الطاقة بشكل مستمر، يكون المحرك دائمًا في حالة دوار مقفل، وسيكون التيار كبيرًا نسبيًا في هذا الوقت، مما يتسبب في تسخين شريحة التحكم والمحرك بسرعة. تتمتع الماكينات الصغيرة مثل SG90 بظروف تبديد حرارة عادية نسبيًا. مع مرور الوقت، إذا كان الوضع معتدلًا، سينخفض أداء الماكينات وسينحرف التمركز؛ إذا كان الأمر خطيرًا، فسيتم حرق شريحة المحرك الداخلية مباشرة، بل سيتم "اختناق" المحرك. لذلك، يمكن اعتبار هذا الصوت بمثابة "إشارة استغاثة" يرسلها.
ومن ناحية أخرى، إذا تركتها "تقاوم بقوة" مثل هذا الصوت لفترة طويلة، فإن الضرر الذي يلحق بجهاز التوجيه سوف يتراكم تدريجياً. قد يكون هناك فقط خلل طفيف في الصوت في البداية، والذي يبدو أنه ليس شيئًا خطيرًا، ولكن مع مرور الوقت، فإن التيار الكبير الناتج عن توقف المحرك له تأثير واضح بشكل متزايد على تسخين شريحة التحكم والمحرك. نظرًا لضعف تبديد الحرارة لمؤازرة SG90، يستمر هذا التأثير في التزايد. أولاً، بدأ أداء السيرفو في الانخفاض، وأصبح التمركز غير دقيق، مما كان يؤثر بالفعل على تشغيله الطبيعي. إذا لم يتم التعامل معها واستمرت في التطور، فستحدث عواقب أكثر خطورة، مثل حرق شريحة التشغيل أو تلف المحرك. ولذلك فإن هذا الصوت بلا شك يرسل لنا "إشارة استغاثة" تذكرنا بضرورة الاهتمام بالوضع الذي يواجهه حاليا.
هناك طريقة بسيطة جدًا لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها. يمكنك أولاً فصل سلك الإشارة الخاص بالمؤازرة، مع ترك أسلاك الطاقة والأسلاك الأرضية فقط. إذا اختفى الصوت على الفور في هذا الوقت، فمن المحتمل أن يكون ذلك بسبب وجود خطأ ما في إشارة PWM الواردة في البرنامج. على سبيل المثال، كانت الإشارة متقطعة، أو حدث أن وقع عرض النبضة المحدد في المنطقة الحرجة بين الزاويتين. إذا استمر الصوت بعد فصل خط الإشارة، فقد يكون هناك جسم غريب عالق في الترس الداخلي للمؤازرة نفسها، أو أن مقياس الجهد متآكل، مما يسبب ردود فعل غير دقيقة، مما يجعله يتنافس مع نفسه.
يتم في الواقع "كتابة" الكثير من الضوضاء عن طريق الكود. عندما تعطي أمرًا لتحويل المؤازرة إلى زاوية معينة، إذا كان عرض النبضة المطابق لقيمة الزاوية يقع عند حدود "المنطقة العمياء" للتحكم المؤازر، فسيتم ضبط المؤازرة ذهابًا وإيابًا. لحل هذه المشكلة، الحل هو قطع طرف إشارة السيرفو مباشرة بعد أن يكمل دورانه. على سبيل المثال، عند استخدامه، أضف جملة(، قليل)؛بعد تنفيذ.كتابة(زاوية);إفادة. بهذه الطريقة، بعد أن يفقد السيرفو إشارته، ستتوقف دائرته الداخلية عن قيادة المحرك. وهذا لا يوفر الطاقة فحسب، بل يجعل المؤازرة تعمل بشكل أكثر هدوءًا. عندما يحتاج السيرفو إلى الدوران مرة أخرى، ما عليك سوى إعطاء الإشارة مرة أخرى.
بالإضافة إلى ذلك، في التشغيل الفعلي، طريقة المعالجة هذه لها تأثيرات ملحوظة. بعد أن يفقد جهاز التوجيه إشارته، تتوقف الدائرة الداخلية عن قيادة المحرك، وهو ما يحقق بالفعل غرض توفير الطاقة والهدوء. وعندما تكون هناك حاجة للدوران لاحقًا، فإن إعطاء الإشارة مرة أخرى سيسمح للسيرفو بالعمل بشكل طبيعي. بهذه الطريقة، يتم تجنب ظاهرة الضبط الدقيق لمعدات التوجيه ذهابًا وإيابًا الناتجة عن وجودها على حدود "المنطقة العمياء"، مما يجعل نظام التحكم في معدات التوجيه بأكمله أكثر استقرارًا وفعالية.
بالإضافة إلى المشاكل الكهربائية، يعد التركيب الميكانيكي غير المناسب أيضًا مصدرًا رئيسيًا للضوضاء. إذا قمت بربط ذراع المؤازرة بإحكام شديد، أو كانت آلية التوصيل نفسها تتمتع بمقاومة كبيرة نسبيًا، أو حتى إذا كان محمل خرج المؤازرة يخضع لقوة جانبية أثناء التثبيت، فلن تتشابك التروس الداخلية للمؤازرة بسلاسة ولن يتحرك المحرك. في هذا الوقت، سيصدر أيضًا صوتًا مكافحًا "أزيزًا". الحل بسيط: قم بفك برغي التثبيت، وتحقق مما إذا كانت آلية النقل سلسة، وحاول جعل اتجاه إخراج جهاز التوجيه يسحب أو يدفع في خط مستقيم بدلاً من كسره بالقوة.
إذا قمت بتحسين البرنامج وفحصت الهيكل الميكانيكي وضبطته بعناية، لكنه لا يزال يصدر صوتًا أزيزًا، ويمكنك أن تشعر بوضوح أن غلاف المؤازرة ساخن عند لمسه بيدك، فيمكنك الحكم بشكل أساسي على وجود تآكل داخل المؤازرة أو أن المكونات أصبحت قديمة. SG90 نفسه عبارة عن أجهزة مؤازرة صغيرة للمبتدئين. تروسها المعدنية هي في الواقع "مطلية بالذهب" أو مصنوعة من السبائك. من الطبيعي أن يحدث التآكل بعد الاستخدام طويل الأمد ذو الأحمال العالية.
وفي مواجهة هذا الوضع، ليست هناك حاجة للقلق بعد الآن. ما عليك سوى استبداله بمؤازرة أكثر ملاءمة. على سبيل المثال، إذا استبدلته بمحرك مؤازر يستخدم تروسًا معدنية بالكامل مثل MG90S، فستكون متانته أفضل بكثير.
هل سبق لك أن "قلبت السيارة" في مشروع ما بسبب ضجيج جهاز التوجيه؟ أو هل لديك أي نصائح فريدة للحد من الضوضاء؟ مرحبًا بك في ترك رسالة ومشاركتها في منطقة التعليق. إذا كنت تعتقد أن هذه المقالة مفيدة لك، فلا تنس أن تعطيها إعجابًا حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء من رؤيتها!
وقت التحديث:2026-03-23
