كم عدد المنعطفات التي يمكن أن يقوم بها جهاز التوجيه الصغير؟ تحدد سعة البطارية العدد الإجمالي للدورات

هل سبق لك أن واجهت هذا الموقف: لقد قمت بسعادة بتجميع جهاز صغير مدفوع بواسطةمضاعفاتولكن أثناء الاختبار وجدت فجأة أنمضاعفاتتوقفت عن الحركة بعد عشرات المنعطفات، أو أن البطارية نفدت دون أن يتم استخدامها؟ يعتقد الكثير من الناس أن المحرك له الكلمة الأخيرة في عدد دورات المحركمضاعفاتيمكن أن تتحول. في الواقع، ما يحدد حقًا عمر بطارية مشروعك وعمر السيرفو هو البطارية المتواضعة. سنتحدث اليوم عن هذه المشكلة الرئيسية التي تم التغاضي عنها لمساعدتك على فهم العلاقة بين إجمالي عدد دورات المؤازرة الدقيقة والبطارية.

ما الذي يحدد دورات جهاز التوجيه؟

إن جهاز التوجيه ليس محركًا عاديًا يعمل بالتيار المستمر. يحتوي على محرك ومجموعة تروس ولوحة دائرة تحكم بالداخل. يشير إجمالي عدد الدورات إلى عدد الدورات التي يمكن أن يكملها عمود إخراج المؤازرة. يتأثر هذا بشكل أساسي بثلاثة عوامل: إجمالي الطاقة التي توفرها البطارية، وعمر تآكل الترس، والكفاءة الفعلية للمحرك. يعتقد الكثير من الناس أنه كلما زاد الجهد الكهربي، زادت سرعة دوران المحرك وزاد عدد مرات دورانه. ومع ذلك، في الواقع، سيؤدي الجهد العالي جدًا إلى ارتفاع درجة حرارة المحرك، وتسريع التآكل، والتسبب في انخفاض إجمالي عدد الدورات بشكل كبير.

تحدد سعة البطارية بشكل مباشر عدد الدورات التي يمكنك قيادة المؤازرة بها. خذ المؤازرة الصغيرة 9g الشائعة كمثال. في ظل حالة عدم التحميل، يمكن لبطارية ليثيوم واحدة أن تدعمها للدوران المستمر لمدة 2000 إلى 3000 مرة. ولكن هذه مجرد قيمة مثالية. في الاستخدام الفعلي، كلما زاد الحمل وزادت السرعة، زاد استهلاك الطاقة لكل دورة. بكل بساطة، البطارية تشبه خزان الوقود. المؤازرة "تحرق الوقود" في كل مرة تتحرك فيها. إذا لم يكن خزان الوقود كبيرًا بما يكفي، فمن الطبيعي ألا يزيد إجمالي عدد الدورات.

كيفية تقدير الثورات المؤازرة التي تعمل بالبطارية

لتقدير عدد اللفات التي يمكن لسيرفو الخاص بك إجراؤها، توجد صيغة بسيطة يمكنك الرجوع إليها: سعة البطارية مقسومة على متوسط ​​استهلاك الطاقة لإجراء واحد. على سبيل المثال، إذا كنت تستخدم بطارية واحدة، فإن كل تأرجح للمؤازرة يستهلك حوالي 2 مللي أمبير في الساعة، وهو ما يمكنه نظريًا دعم 500 حركة. ومع ذلك، هناك مأزق هنا. عادة ما تكون السعة الفعلية القابلة للاستخدام للبطارية حوالي 80% فقط من القيمة الاسمية، ومع انخفاض الجهد، سيصبح عمل المؤازرة بطيئًا وسيكون الاستهلاك أكبر.

إذا كان لديك مقياس متعدد في متناول اليد، فيمكنك إجراء الاختبار بدقة أكبر. قم بتوصيل المؤازرة بالبطارية، واتركها تتأرجح ذهابًا وإيابًا بشكل مستمر، وقم بتسجيل إجمالي عدد الإجراءات خلال الفترة من الطاقة الكاملة إلى عندما يكون الجهد أقل من الحد الأدنى لجهد تشغيل المؤازرة (عادةً 4.8 فولت). لقد اختبرت باستخدام هذه الطريقة. عندما تقوم بطارية تحمل علامة بتشغيل سيرفو SG90 للتأرجح بمقدار 90 درجة، فإنها في الواقع تدور أكثر من 400 مرة فقط، وهو ما يقرب من الثلث أقل من القيمة النظرية. على الرغم من أن طريقة القياس الفعلية هذه مزعجة، إلا أنها الأكثر موثوقية.

كيفية تمديد وقت عمل جهاز التوجيه

إذا كنت تريد أن يقوم المؤازرة بتدوير المزيد من الدوائر، فإن الطريقة الأكثر مباشرة هي اختيار البطارية المناسبة. بطاريات الليثيوم هي الخيار الأول لأنها تتمتع بكثافة طاقة عالية ويمكن أن توفر ضعف الطاقة التي توفرها بطاريات هيدريد معدن النيكل بنفس الحجم. على سبيل المثال، بطارية الليثيوم بوليمر أكبر قليلًا من بطارية AA، لكنها تستطيع بسهولة تشغيل مؤازرة صغيرة للعمل بشكل متواصل لأكثر من نصف ساعة. تذكر أن تختار بطاريات الليثيوم ذات الألواح الواقية لمنع تلف التفريغ الزائد.

بالإضافة إلى تغيير البطارية، يمكنك أيضًا العمل على برنامج التحكم. ️ 1. قلل من تكرار عمل جهاز التوجيه لتجنب التباطؤ غير الضروري. ️ 2. استخدم تروس التخفيض للسماح للمؤازرة بإخراج عزم دوران أكبر في ظل نفس استهلاك الطاقة. ⁉️ 3. اضبط وضع السكون وقم بإيقاف تشغيل المؤازرة عند عدم العمل. قام أحد أصدقائي الذي يصنع سيارة ذكية بزيادة العدد الإجمالي لحركات مؤازرة التوجيه للسيارة من 800 إلى 2500 من خلال تحسين الكود والتحول إلى بطارية عالية السعة، وتضاعف عمر البطارية ثلاث مرات.

الأشياء التي يجب ملاحظتها عند اختيار البطاريات لتروس التوجيه الصغيرة

عند اختيار البطارية، لا تركز فقط على الجهد والسعة. دعونا نتحدث عن الجهد أولا. جهد العمل المشترك للماكينات الصغيرة هو 4.8 فولت إلى 6.0 فولت. إن اختيار بطارية ليثيوم 3.7 فولت هو في الواقع أمر منخفض بعض الشيء. ينخفض ​​​​الجهد بسرعة وينخفض ​​​​عزم دوران المؤازرة بشكل ملحوظ. يوصى باستخدام بطاريتين 3.7 فولت على التوالي لتشكيل 7.4 فولت، وإضافة وحدة تنحي لتثبيت الجهد الكهربائي إلى 6 فولت. يمكن أن يضمن ذلك إخراج عزم الدوران بالكامل دون حرق المؤازرة.

دعونا نلقي نظرة على معدل التفريغ، وهو الرقم C. إذا كنت تستخدم الكثير من الماكينات أو تتحرك بشكل متكرر، فتأكد من اختيار بطارية عالية السرعة. معدل تفريغ بطاريات الهاتف المحمول العادية هو 1C فقط، مما قد لا يسمح بتشغيل سيرفرتين في نفس الوقت. ومع ذلك، يمكن لبطارية الطاقة المستخدمة في نماذج الطائرات أن تصل إلى أكثر من 20 درجة مئوية، مما يؤدي إلى إخراج تيار كبير على الفور، مما يجعل الماكينات أكثر استجابة. انتبه أيضًا إلى وزن البطارية. تزن الماكينة الصغيرة نفسها 9 جرامًا فقط. إذا كنت تحمل بطارية 50 جرامًا، فسوف تخسر أكثر مما تكسب.

العلاقة بين التشويش المتكرر للسيرفو والبطارية

هل سبق لك أن واجهت موقفًا أصبح فيه المؤازرة عالقًا فجأة ثم أصبحت البطارية ساخنة بسرعة؟ يحدث هذا غالبًا بسبب عدم كفاية طاقة خرج البطارية. عندما يتحمل المؤازرة حمولة كبيرة، فإنه يتطلب تيارًا لحظيًا كبيرًا. إذا لم تتمكن البطارية من توفير ذلك، فسوف ينخفض ​​الجهد بشكل حاد، مما يتسبب في خطأ دائرة التحكم في الحكم عليه باعتباره خطأ والدخول في وضع الحماية. في هذا الوقت، يبدو أن المؤازرة قد "تجمدت"، وتستهلك المحاولات المتكررة لإعادة ضبطها المزيد من الطاقة.

والأخطر من ذلك هو أن الإفراط في تفريغ البطارية سيؤدي إلى تلف بطارية الليثيوم بشكل مباشر. لقد رأيت العديد من المشاريع التي تم فيها استخدام البطاريات ذات السعة الصغيرة مع الماكينات ذات الأحمال الكبيرة. ونتيجة لذلك، تم تفريغ البطاريات بشكل زائد وتآكلت التروس المؤازرة وألغيت. لذلك، إذا كان جهاز سيرفو الخاص بك يحتاج إلى الدوران بشكل متكرر تحت الحمل، فمن المستحسن اختيار بطارية ذات سعة أكبر بنسبة 50% على الأقل من القيمة المحسوبة، وترك هامش بنسبة 20%. أفضل أن يكون لدي بطارية أكبر من أن أتركها تستنزف نفسها طوال الوقت.

تأثير انخفاض جهد البطارية على أداء جهاز التوجيه

جهد البطارية ليس ثابتًا ويتناقص ببطء مع نفاد البطارية. في هذا الوقت، من الواضح أنك ستشعر أن المؤازرة تتحرك بشكل أبطأ، وتستجيب ببطء، بل وتشعر بالتوتر. هذا ليس بسبب تعطل المؤازرة، ولكن لأن الجهد منخفض جدًا ولا يمكن لشريحة التحكم حساب الموضع بدقة. على سبيل المثال، قد يستغرق التأرجح بزاوية 90 درجة والذي اكتمل في الأصل خلال 0.1 ثانية 0.2 ثانية عندما ينخفض ​​الجهد إلى أقل من 5 فولت، وهو ما لا يؤثر على الكفاءة فحسب، بل يستهلك أيضًا المزيد من الطاقة.

لذلك، للتأكد من أن جهاز التوجيه يعمل بشكل مستقر، فمن الأفضل ضبط "تحذير نصف البطارية" للبطارية. على سبيل المثال، عند استخدام بطاريات الليثيوم، عندما ينخفض ​​الجهد إلى 3.8 فولت (خلية واحدة)، فقد حان الوقت للتفكير في الشحن. يمكنك اكتشاف الجهد من خلال المتحكم الدقيق. عندما يكون الجهد أقل من العتبة، سيتوقف المؤازرة عن الإجراءات عالية الكثافة ويحافظ فقط على الوظائف الأساسية. لا يؤدي هذا إلى حماية البطارية فحسب، بل يؤدي أيضًا إلى إطالة أوقات استخدام المؤازرة عندما تكون البطارية منخفضة.

عندما كنت تعمل في مشروع معدات التوجيه، هل سبق لك أن واجهت "دوران" بسبب الاختيار الخاطئ للبطاريات؟ مرحبًا بك لمشاركة قصصك المزالق في منطقة التعليقات، أو البحث مباشرة عن "بطارية مؤازرة" لمعرفة الخيارات الجديدة المتاحة. ربما يمكنك تجنب الانعطافات في مشروعك القادم.