أين يقع خط التحكم PWM الخاص بالسيرفو؟ التعرف بسرعة على مواقع خطوط الإشارة

عند اللعب معمضاعفات، الأمر الأكثر إرباكًا هو النظر إلى ثلاثة أسلاك من نفس اللون في يدي وعدم معرفة أي منها متصل بإشارة PWM. سنوضح اليوم هذه المشكلة الأساسية والحاسمة، حتى تتمكن من فهمها في المرة القادمةمضاعفاتيمكنك العثور على منفذ PWM الذي يتحكم في الزاوية في لمحة.

ما هي الأسلاك الثلاثة للمضاعفات?

تتميز الأسلاك الثلاثة البارزة من جهاز التوجيه بتقسيم واضح جدًا للعمل. من بينها، السلك الأحمر هو القطب الموجب لإمدادات الطاقة، وعادة ما يتم توصيله بجهد يبلغ حوالي 5 فولت؛ السلك البني أو الأسود هو القطب السالب لمصدر الطاقة، وهو السلك الأرضي؛ والسلك البرتقالي أو الأصفر أو الأبيض المتبقي هو سلك إشارة PWM الذي نبحث عنه.

طالما أنك تتذكر الصيغة "أحمر إيجابي، بني سلبي، لون الإشارة"، ستتمكن من التعرف على 90% من الماكينات في لمحة واحدة.

ومع ذلك، قد تحتوي بعض الماكينات على ألوان أسلاك مختلفة بسبب متطلبات العزل المائي أو اعتبارات الأغراض الخاصة. كيف يجب أن نتعامل مع هذا الوضع؟ يجب عليك الانتباه إلى الملصق الموجود على غلاف المؤازرة. بشكل عام، عادةً ما يتم تمييز الملصقات بالرموز الثلاثة S و+ و-. من بينها، يمثل S، وهو خط الإشارة، والذي يتوافق مع الدبوس الذي تريد توصيل إشارة PWM به. لا تقلق بشأن عدم القدرة على الرؤية بوضوح. إذا واجهت هذا الموقف، يمكنك استخدام مصباح يدوي للتألق على غلاف المؤازرة. معظم الماكينات لديها مثل هذه العلامات.

طالما أنك تنظر بعناية وتتبع الرموز S و+ و- الموجودة على ملصق مبيت المؤازرة، فيمكنك العثور بدقة على الأطراف المقابلة للاتصال. على سبيل المثال، يتم توصيل خط الإشارة المقابل لـ S بمنفذ PWM، كما يتم توصيل القطب + والقطب - أيضًا بالمواضع المناسبة وفقًا للعلامات المقابلة. بهذه الطريقة، يمكن استخدام المؤازرة بشكل صحيح للتأكد من أنها تعمل بشكل طبيعي في سيناريوهات التطبيق المختلفة. سواء كانت متطلبات العزل المائي أو سيناريوهات الأغراض الخاصة، يمكن تحقيق وظائفها من خلال اتصالات دقيقة.

لماذا يجب أن تكون إشارة PWM متصلة بهذا الخط؟

قد تسأل، لماذا يجب علي توصيل هذا السلك؟ لماذا لا أستطيع تشغيله مباشرة؟ يوجد في الواقع لوحة دوائر صغيرة ومقياس جهد داخل المؤازرة. إنه يحتاج إلى إشارة PWM لتخبره "بالزاوية التي يجب أن تتجه إليها." تتيح إشارة PWM للمحرك الموجود في جهاز التوجيه معرفة مكان الدوران ومقدار الدوران عن طريق تغيير دورة العمل عالية المستوى.

إذا قمت بتوصيل القطبين الموجب والسالب لمصدر الطاقة فقط، فإن المؤازرة سوف تهتز في مكانها فقط أو لن تتحرك على الإطلاق. ولأنه لم يخبره أحد بالموقع المستهدف، فإنه لم يعرف أين يتوقف. لذا فإن خط الإشارة هذا هو الروح التي تتحكم حقًا في جهاز التوجيه. إذا لم يتم توصيله بشكل صحيح، فسيكون المؤازرة مجرد محرك بلا روح.

كيفية العثور بسرعة على منفذ PWM

من الأكثر ملاءمة استخدام لوحة التطوير للاختبار. عليك أولاً توصيل السلك الأحمر للمؤازرة بجهد 5 فولت، والسلك البني بـ GND، ثم توصيل أسلاك الإشارة في الأطراف التي تحمل الرمز "~" واحدًا تلو الآخر. تدعم المنافذ التي تحمل علامة "~" إخراج PWM للأجهزة، مثل المنافذ 3 و5 و6 و9 و10 و11.

ثم قم بتحميل رمز اختبار مؤازر بسيط لجعل المؤازرة تتأرجح ذهابًا وإيابًا بين 0 و180 درجة. إذا تم توصيل طرف معين وبدأ تشغيل المحرك المؤازر، فتهانينا، فهذا هو منفذ PWM الصحيح. إذا لم يتحرك، فلا تفصله بسرعة. تحقق أولاً مما إذا كان مصدر الطاقة كافيًا. لا يمكن لبعض الماكينات الكبيرة أن تعمل بجهد 5 فولت، لذا تحتاج إلى توصيل مصدر طاقة خارجي.

من الأكثر موثوقية تأكيد الإشارة باستخدام راسم الذبذبات

إذا كان لديك راسم الذبذبات في متناول يدك، فستصبح الأمور أسهل. ما عليك سوى تثبيت مسبار راسم الذبذبات بقوة على الإشارة والأسلاك الأرضية، وستتمكن من رؤية شكل الموجة بشكل مباشر وواضح. يتم تثبيت فترة إشارة PWM المؤازرة القياسية عند 20 مللي ثانية، ويتغير وقت المستوى العالي في نطاق 0.5 مللي ثانية إلى 2.5 مللي ثانية. عندما يكون وقت المستوى العالي أقصر، سيكون المؤازرة أكثر ميلاً إلى موضع 0 درجة؛ على العكس من ذلك، عندما يكون وقت المستوى العالي أطول، سيكون المؤازرة أكثر ميلاً إلى وضع 180 درجة.

إذا رأيت شكل موجة مستقرًا والوقت عالي المستوى يتغير، فهذا الخط صحيح بالتأكيد. ماذا تفعل بدون راسم الذبذبات؟ يمكنك أيضًا إجراء اختبار تقريبي باستخدام نطاق التردد لجهاز القياس المتعدد. على الرغم من أنك لا تستطيع رؤية شكل الموجة، إلا أنه يمكنك قياس تردد الإشارة عند حوالي 50 هرتز، وهذا دليل أيضًا.

الأخطاء الثلاثة الأكثر شيوعًا عند الأسلاك

الخطأ الشائع الأول هو توصيل مصدر الطاقة بشكل عكسي. السلك الأحمر متصل بالقطب السالب، والسلك البني متصل بالقطب الموجب. في هذا الوقت، لن يتم تشغيل المؤازرة فحسب، بل يمكن أيضًا حرقها مباشرةً. الخطأ الثاني هو توصيل خط الإشارة بمنفذ IO رقمي عادي. لا توجد وظيفة إخراج PWM، وبالتالي فإن المؤازرة لا تستجيب بشكل طبيعي.

الخطأ الثالث أكثر دقة والمشكلة هي عدم كفاية الطاقة من مصدر الطاقة. يمكن أن يصل التيار اللحظي لبعض الماكينات عالية العزم إلى أمبير أو اثنين. إذا كنت تستخدم اللوحة مباشرة لإمداد الطاقة، فلن تتمكن شريحة منظم الجهد الموجودة على اللوحة من تحمل مثل هذا التأثير الحالي، مما يؤدي إلى انخفاض الجهد. بمجرد انخفاض الجهد، سيبدأ المؤازرة في الاهتزاز بشكل عشوائي. في هذا الوقت، يجب استخدام بطارية خارجية أو وحدة تثبيت الجهد لتوفير الطاقة بشكل منفصل. فقط تذكر توصيل السلك الأرضي بالسلك الأرضي الخاص بلوحة التحكم.

عند مواجهة موقف يكون فيه مصدر الطاقة غير كافٍ، لا تزال هناك بعض التفاصيل التي يجب الانتباه إليها. على سبيل المثال، عند اختيار بطارية خارجية، يجب عليك تحديد مواصفات البطارية المناسبة بناءً على متطلبات الطاقة للسيرفو لضمان إمكانية توفير الطاقة الكافية بشكل ثابت. أما بالنسبة لوحدة تثبيت الجهد، فإن أداء تثبيت الجهد وقدرتها الحالية للإخراج تحتاج أيضًا إلى النظر فيها بعناية لضمان إمكانية الحفاظ على خرج جهد مستقر عندما يعمل جهاز التوجيه عالي العزم، ولتجنب تقلبات الجهد التي تؤثر على التشغيل العادي لمعدات التوجيه. باختصار، يعد حل مشكلة عدم كفاية مصدر الطاقة بشكل صحيح أمرًا بالغ الأهمية للتشغيل المستقر لجهاز التوجيه.

ما هي المعلمات التي يجب أن تنظر إليها عند اختيار المؤازرة؟

عندما تبدأ اللعب بالسيرفو لأول مرة، ليست هناك حاجة لشراء سيرفو عالي عزم الدوران يزن عشرات الكيلوجرامات على الفور. عليك أولاً أن تنظر إلى احتياجات مشروعك، سواء كان ذلك لتوجيه السيارة أو لذراع آلية لرفع الأشياء الثقيلة. تحتوي أجهزة المؤازرة الشائعة بوزن 9 جرام على عزم دوران يبلغ حوالي 1.5 كجم، وهو مناسب للروبوتات الصغيرة؛ يمكن أن يصل وزن المؤازرة 20 جرامًا إلى أكثر من 3 كجم، وهو ما يكفي لمشاريع DIY العامة.

انتبه أيضًا إلى نوع المؤازرة. تتمتع الماكينات التناظرية والماكينات الرقمية بسرعات استجابة مختلفة لإشارات PWM. يكفي أن يقوم المؤازرة التناظرية بتحديث الإشارة 50 مرة في الثانية. سرعة المعالجة الداخلية للمؤازرة الرقمية أسرع ويمكنها قبول إشارات PWM ذات التردد العالي. إذا كنت تستخدم جهاز التحكم في الطيران أو لوحة التحكم المتقدمة، فإن اختيار جهاز رقمي سيوفر استجابة أكثر استجابة.

الآن أنت تعرف مكان خط إشارة PWM الخاص بالسيرفو، وتعلمت أيضًا كيفية اختباره وربطه بالأسلاك. لذا فإن السؤال هو، ما هي فكرة منتجك التالي التي تخطط لتنفيذها باستخدام الماكينات؟ شارك أفكارك في قسم التعليقات.