بكرة مؤازرة صغيرة كيفية اختيار بكرة مؤازرة صغيرة؟ يجب الاطلاع على نصائح التثبيت للمبتدئين

هل سبق لك أن واجهت هذه المشكلة: لقد اشتريت ميكرو باهظ الثمنمضاعفاتولكن الروبوت الصغير الناتج إما يتأخر أو يتحرك بهدوء، غير قادر على تحقيق التأثير المطلوب على الإطلاق؟ لا تتعجل في إعادتها، ربما لا تكون المشكلة في جهاز التوجيه نفسه، ولكن في تلك البكرة غير الواضحة. سنتحدث اليوم عن هذا الملحق الصغير الذي يسبب صداعًا للعديد من صانعي الأجهزة، وسنعلمك خطوة بخطوة كيفية اختياره وتثبيته.

لماذا يجب أن يكون جهاز التوجيه مزودًا ببكرة؟

العديد من الأصدقاء يحصلون على الجزئيمضاعفاتوضرب الأجزاء الهيكلية بشكل مباشر معتقدًا أنها ثابتة وتم إنجازها. في الواقع، يتطلب خرج دوران جهاز التوجيه جهاز تحويل ليصبح قوة سحب أو إزاحة فعالة. هذا الجهاز عبارة عن بكرة. يمكنها تحويل الحركة الدائرية لعمود تروس التوجيه إلى حركة خطية، تمامًا مثل عجلة القيادة في السيارة. وبدون الإطارات، لا تستطيع عجلة القيادة وحدها أن تدير السيارة. استخدم البكرات للتحكم بدقة في حركة الكابل أو الحزام، مما يجعل حركات أصابعك الميكانيكية والروبوتات الإلكترونية سلسة وقوية. هذا هو مفتاح أداء جهاز التوجيه.

هناك وظيفة أخرى يمكن التغاضي عنها بسهولة للبكرات وهي حماية جهاز التوجيه. عندما يتأثر الهيكل الميكانيكي الخاص بك بقوة خارجية، يمكن أن ينكسر الترس البلاستيكي الداخلي بسهولة إذا تم الضغط على ترس التوجيه بشكل مباشر. ولكن مع عزل البكرات والأحزمة، سيتم تشتيت وامتصاص القوى الخارجية. إن جهاز التوجيه مسؤول فقط عن إخراج عزم الدوران ولا يتحمل قوى التأثير. وهذا يعادل إضافة طبقة من التأمين إلى مكوناتك الأساسية، مما قد يؤدي إلى إطالة عمر خدمة الجهاز الصغير بشكل كبيرمضاعفات، وخاصة تلك الماكينات ذات الأسنان المعدنية باهظة الثمن، والتي تستحق الحماية.

ما هي البكرة الأكثر ملاءمة لمعدات التوجيه الدقيقة؟

البكرات الموجودة في السوق مصنوعة من مواد مختلفة، بما في ذلك المعدن والبلاستيك والطباعة ثلاثية الأبعاد. بالنسبة للماكينات الصغيرة مثل الماكينات الصغيرة، فإن الأنسب منها هي بكرات سبائك الألومنيوم خفيفة الوزن أو بكرات النايلون المصبوبة بالحقن عالية الدقة. تتميز سبائك الألومنيوم بقوة عالية ولحظة قصور ذاتي صغيرة، مما يجعلها مناسبة للسيناريوهات التي تتطلب استجابة عالية السرعة، مثل الروبوتات التنافسية. يتمتع النايلون بخصائص تشحيم ذاتي جيدة وضوضاء منخفضة، مما يجعله مناسبًا بشكل خاص للاستخدام في الروبوتات الإلكترونية التي تتطلب تشغيلًا هادئًا. لا تختر بكرة مطبوعة ثلاثية الأبعاد رديئة من أجل رخص ثمنها. تتميز بتركيز ضعيف واحتكاك عالي، مما سيؤدي في الواقع إلى إبطاء أداء جهاز التوجيه.

بالإضافة إلى المادة، فإن المعلمات الرئيسية للبكرة هي قطر الثقب وشكل السن. عادةً ما يكون لعمود الإخراج للمؤازرة الصغيرة مواصفاتان: 25T و21T. يمثل حرف T عدد الأسنان. عند شراء بكرة، تأكد من التأكد من تطابق عدد الأسنان. من حيث شكل السن، إذا تم استخدامه مع كابل، فاختر بكرة على شكل حرف V؛ إذا تم استخدامه مع محرك الحزام، فاختر بكرة المزامنة ذات الأخاديد المسننة. يشتري العديد من المبتدئين البكرة الخاطئة لأنهم لا يعرفون مواصفات عمود المؤازرة الخاص بهم ويصابون بالذهول عندما لا يتمكنون من تثبيتها عندما يأخذونها إلى المنزل. لذلك، من الأفضل استخدام الفرجار لقياس قطر وعدد أسنان عمود المؤازرة قبل تقديم الطلب.

أسهل المأزق عند تثبيت البكرات

إن جوهر تثبيت البكرة هو "التمركز"، أي أن الثقب المركزي للبكرة يجب أن يكون متحد المركز تمامًا مع عمود تروس التوجيه. إذا تم تركيبه بشكل ملتوي، فإن المؤازرة سوف تتأرجح بشكل غريب الأطوار عندما تدور. لن تكون الحركة سلسة فحسب، بل ستنتج أيضًا اهتزازًا وضوضاء إضافيين. قد يؤدي الاستخدام طويل الأمد إلى تآكل عمود المؤازرة. الطريقة الصحيحة هي وضع البكرة برفق على العمود أولاً، ثم تحويل المؤازرة إلى الموضع الأقصى، ومراقبة ما إذا كانت حافة البكرة تهتز، ثم تشديد براغي الماكينة بعد التأكد من عدم وجود مشكلة. إذا كان الهيكل يحتاج إلى التفكيك والتجميع بشكل متكرر، فمن المستحسن وضع القليل من الشحوم على العمود لمنع الأكسدة والتآكل.

يعد تشديد البراغي أيضًا مهمة فنية. لا ينبغي تشديد مسامير الآلة بشكل فضفاض أو شديد الإحكام. إذا كانت فضفاضة للغاية، فسوف تنزلق البكرة على العمود، وسيقوم المؤازرة بتنفيذ الأمر الذي تعطيه ولكن البكرة لن تدور؛ إذا كان ضيقًا جدًا، فسوف يتشوه عمود المؤازرة، مما يتسبب في توقف الترس الداخلي أو تلف مقياس الجهد. الطريقة الصحيحة هي استخدام مفتاح ربط سداسي لربطه برفق حتى تكون هناك مقاومة، ثم لفه ربع دورة. إذا كنت تستخدم أجهزة معدنية، فيمكنك تحريفها أكثر قليلا؛ إذا كنت تستخدم مؤازرة تروس بلاستيكية، فيجب أن تكون متساهلاً، لأن التواء العمود سيفوق المكاسب.

كيفية الاختيار بين الكابلات أو الأحزمة؟

يعتمد هذا السؤال في الواقع على سيناريو التطبيق الخاص بك. هيكل نقل الكابل بسيط ومنخفض التكلفة. إنها مناسبة لثني الأصابع وجر المفاصل، الأمر الذي يتطلب سحبًا في اتجاه واحد. ومع ذلك، فإن العيب هو أنه لا يستطيع الدفع، بل يمكنه السحب فقط. علاوة على ذلك، سيصبح الكابل مرنًا بعد استخدامه لفترة طويلة، ويحتاج إلى تعديل إحكامه بانتظام. إذا كان مشروعك يتطلب تحكمًا دقيقًا في الموضع، مثل مفاصل الذراع الآلية، فمن المستحسن استخدام محرك الحزام. دقة تحديد المواقع المتكررة أعلى، ويمكن قيادتها في كلا الاتجاهين. يمكن للمؤازرة تحقيق التحكم الأمامي والخلفي، مما يجعل الحركة أكثر مرونة.

اختيار الحزام مهم أيضًا. بالنسبة لتطبيقات عزم الدوران الصغيرة مثل المؤازرة الدقيقة، يكفي اختيار حزام توقيت صغير بعرض 2 مم أو 3 مم. الحزام الواسع جدًا سيزيد من المقاومة. يوصى بأن تكون مادة الحزام من البولي يوريثين مع سلك فولاذي، وهو مرن وليس من السهل تمدده. عند التثبيت، انتبه إلى شد الحزام. اضغط على منتصف الحزام بيدك. إذا كان بإمكانك الضغط على 1-2 مم، فهذا صحيح تمامًا. إذا كانت فضفاضة جدًا، فسوف تقفز الأسنان. إذا كان ضيقًا جدًا، فسيؤدي ذلك إلى زيادة حمل المؤازرة. تذكر مبدأ واحدًا: على أساس ضمان عدم الانزلاق، كلما كان التوتر أصغر، كان ذلك أفضل.

كيفية اختبار ما إذا كانت البكرة مثبتة؟

بعد تثبيته، لا تتعجل في تشغيل البرنامج عبر الإنترنت. أدر ذراع المؤازرة بلطف بيدك لمعرفة ما إذا كانت المقاومة موحدة. إذا كان هناك تشويش دوري واضح، فهذا يعني أنه قد يتم تثبيت البكرة بشكل ملتوي، أو أن البكرة والبكرة الوسيطة غير متوازيتين. في هذا الوقت، قد لا تتمكن من رؤيته بالعين المجردة. يمكنك استخدام هاتفك المحمول لتشغيل الفيديو البطيء، وتشغيل المؤازرة ببطء، وتشغيل الفيديو لرؤية التأرجح بوضوح. قم بإجراء التعديلات على الفور عند اكتشاف المشكلات، ولا تجازف، وإلا فسيتم إضاعة الكثير من الوقت في تصحيح أخطاء البرنامج لاحقًا.

بعد ذلك، قم بتشغيل المؤازرة واتركها تدور من 0 درجة إلى 180 درجة وتتحرك ذهابًا وإيابًا لعدة دورات. في هذا الوقت، استمع بعناية. يجب أن يكون صوت التشغيل العادي صوت حفيف موحد. إذا سمعت صوت نقر أو صوت طنين متقطع، فأوقف الجهاز على الفور لإجراء الفحص. يمكنك لمس سطح المؤازرة بيدك. إذا كانت درجة الحرارة طبيعية، فسيكون دافئا قليلا. إذا كان الجو حارا، فهذا يعني أن الحمل كبير جدا. قد يكون قطر البكرة غير مناسب أو قد يكون الحزام مشدودًا للغاية، وتحتاج المعلمات إلى إعادة ضبط.

كيفية اختيار البكرات في المشاريع الفعلية

لنفترض أنك تريد صنع سمكة آلية آلية وأن زعنفة الذيل تحتاج إلى التأرجح ذهابًا وإيابًا. كيفية اختيار البكرة؟ أولاً، تأكد من أن المؤازرة عبارة عن مؤازرة صغيرة ذات أسنان معدنية 9 جرام وأن عمود الإخراج هو 25T. الزاوية المطلوبة لتأرجح زعنفة الذيل هي ±45 درجة، لذلك يجب حساب قطر البكرة بناءً على مبدأ الرافعة: كلما زاد القطر، زاد نطاق تأرجح زعنفة الذيل، لكن عزم الدوران الناتج سيصبح أصغر. يمكنك أولاً تجربة بكرة صغيرة يبلغ قطرها 15 ملم. إذا كانت السرعة كافية ولكن القوة ليست كافية، قم بتغييرها إلى قطر 10 مم؛ إذا كانت القوة كافية ولكن السرعة بطيئة، فقم بتغييرها إلى 20 مم. التحديد هو عملية التصحيح والتحسين المستمر.

مثال آخر هو صنع جهاز تلقائي لسقي الزهور، والذي يتطلب مؤازرة لسحب مفتاح الصمام. في هذه الحالة، لا داعي للقلق كثيرًا بشأن قطر البكرة. الاعتبارات الرئيسية هي مساحة التثبيت واتجاه الأسلاك. يمكنك اختيار بكرة ذات فتحتين، يتم استخدام فتحة واحدة لتغليف الكابل، ويمكن استخدام الفتحة الأخرى كمحطة. عند التثبيت، تأكد من إبقاء الكابل عموديًا على البكرة. الكثير من انحراف الزاوية سيزيد من الاحتكاك. بالنسبة لمثل هذه المشاريع، من الأفضل اختيار البكرات ذات المحامل، والتي يمكن أن تجعل الحركة أكثر سلاسة. بعد كل شيء، سيعمل جهاز سقي الزهور لفترة طويلة، والموثوقية أكثر أهمية من أي شيء آخر.

هل مشروع المؤازرة الصغيرة الموجود لديك عالق أيضًا في الهيكل الميكانيكي؟ مرحبًا بك في الدردشة حول المشكلات المحددة التي تواجهها في منطقة التعليقات، وسنجد حلاً معًا.