كيفية التعرف على جهاز التوجيه التلقائي بدءًا من مبدأ العمل وحتى التشغيل العملي

هل سبق لك أن واجهت مثل هذا الموقف - لقد اشتريتمضاعفاتبكل سرور، اتبعت البرنامج التعليمي لتوصيله، فقط لتجد أنه يدور بشكل عشوائي وكان خارج نطاق السيطرة تمامًا؟ أو ربما تتطلب خطة ابتكار منتجك بوضوح تحكمًا دقيقًا في الزاوية، ولكنك محتار بشأن المعلمات المختلفة أثناء اختيار النموذج؟ لا تقلق، اليوم سنضع هذه المصطلحات الغامضة جانبًا ونبدأ بمبدأ العمل الأساسي لجهاز التوجيه الأوتوماتيكي. بطريقة يمكنك فهمها وتعلمها، سنساعدك على فهم هذا المكون الرئيسي الذي يمكن أن يدور "بإطاعة" بشكل كامل.

كيفية توصيل جهاز التوجيه الأوتوماتيكي

عندما يحصل العديد من الأصدقاء علىمضاعفاتكان رد فعلهم الأول هو كيفية توصيل الأسلاك الثلاثة. في الواقع، هذا بسيط جدًا. عادةً ما يتم توصيل اللون الأحمر بالقطب الموجب لمصدر الطاقة، ويتم توصيل اللون الأسود أو البني بالقطب السالب، ويكون سلك الإشارة أصفر أو برتقالي. ولكن يرجى ملاحظة أنمضاعفاتحساس جدًا للجهد، ويعتبر مصدر الطاقة الذي يبلغ حوالي 5 فولت هو الأكثر أمانًا. إذا قمت بتوصيل بطارية 12 فولت مباشرة، فمن المحتمل أن تشم رائحة حرق فقط.

في المشاريع الفعلية، يعد استقرار مصدر الطاقة أكثر أهمية من الجهد. على سبيل المثال، إذا كنت تستخدم عنصر التحكم لسحب الطاقة مباشرة من طرف 5V الموجود على اللوحة، فلا توجد مشكلة في التحكم في سيرفو واحد. ومع ذلك، إذا كنت تتحكم في اثنين أو ثلاثة في نفس الوقت، فقد يؤدي عدم كفاية التيار إلى اهتزاز المؤازرة وتجميدها. في هذا الوقت، تحتاج إلى توصيل مصدر طاقة خارجي مستقل وتوصيل القطب السالب لخط الإشارة بنفس الأرض مثل وحدة التحكم للتأكد من أنها تعمل بطاعة.

كيفية تصحيح الطيار الآلي

بمجرد الانتهاء من توصيل الأسلاك، لا تتعجل في تشديد براغي التثبيت. اكتب أولاً أبسط رمز اختبار للسماح للمؤازرة بالتدوير ذهابًا وإيابًا بين 0 درجة و90 درجة و180 درجة، ولاحظ ما إذا كانت زاويته الفعلية متوافقة مع الزاوية المحددة بواسطة الكود. كثير من المبتدئين سوف يتجاهلون هذه الخطوة، فقط ليجدوا انحراف الزاوية بعد تثبيته على الجهاز، مما يجعل من الصعب فكه.

جوهر التصحيح هو "إشارة التأكيد". توجد في الواقع دائرة تحكم صغيرة داخل المؤازرة. وسوف يقارن باستمرار إشارة نبض الإدخال الخارجي مع موضع مقياس الجهد الخاص به. إذا تم العثور على اختلاف، سيبدأ المحرك في الدوران حتى تتم محاذاة الاثنين. يمكنك التفكير في هذه العملية كما لو كنت تقوم بإرشاد عامل مطيع للغاية. سوف يذهب أينما تشير. المفتاح هو أن تعليماتك يجب أن تكون دقيقة.

كيفية اختيار تروس التوجيه الأوتوماتيكية

هناك جميع أنواع الماكينات في السوق، بدءًا من عشرات الدولارات إلى مئات الماكينات الرقمية المتطورة. كيف يجب أن تختار؟ الخطوة الأولى هي النظر إلى عزم الدوران، وهو مقدار الأشياء التي يمكن رفعها. إذا كنت تصنع ذراعًا آلية، فيجب أن يكون عزم الدوران أكبر؛ إذا كنت تقوم فقط بتدوير رادار أو كاميرا صغيرة، فإن الطراز ذو عزم الدوران الصغير أو المتوسط ​​​​يكفي.

الخطوة الثانية هي إلقاء نظرة على المادة. تعد أجهزة التروس البلاستيكية رخيصة الثمن، ولكنها عرضة للخدش عند صدمها؛ تتميز ماكينات العتاد المعدني بأنها متينة، ولكنها أكثر تكلفة وأكثر ضجيجًا. وهذا مهم بشكل خاص عندما نقوم بابتكار المنتجات - إذا كانت المعدات التي تصممها تحتاج إلى التشغيل والتوقف بشكل متكرر أو تحمل قوى خارجية، فإن إنفاق عشرات الدولارات الإضافية لاختيار سن معدني سيجعل منتجك أكثر موثوقية في الاستخدام على المدى الطويل، وستزداد سمعة المستخدمين بشكل طبيعي.

الأخطاء الشائعة في جهاز التوجيه الأوتوماتيكي

أكثر حالات فشل جهاز التوجيه شيوعًا هي "الاهتزاز" و"عدم الاستجابة". يحدث الارتعاش عادةً بسبب عدم كفاية الطاقة في مصدر الطاقة أو التداخل في خط الإشارة. يمكنك تجربة وضع مكثف كبير بجوار منفذ الطاقة، مثل مكثف كهربائي 470 فائق التوهج. إنه بمثابة خزان مؤقت يمكنه تجديد التيار على الفور وتقليل الارتعاش بشكل فعال. بالإضافة إلى ذلك، إذا كان خط التحكم الخاص بك طويلًا جدًا، فسيتسبب توهين الإشارة أيضًا في حدوث مشكلات. حاول السيطرة عليه في حدود 30 سم.

إذا لم يستجب السيرفو على الإطلاق، فلا تتعجل في إعادته بعد. استخدم مقياسًا متعددًا لاختبار منافذ الطاقة لمعرفة ما إذا كان الجهد طبيعيًا أم لا؛ ثم استخدم راسم الذبذبات أو محلل المنطق لمعرفة ما إذا كان هناك شكل موجة نبضية على خط الإشارة. في كثير من الأحيان، تكمن المشكلة في أن نطاق النبض في الكود غير مكتوب بشكل صحيح - بالنسبة لمعظم الماكينات، 0 درجة تقابل مستوى عالٍ يبلغ 0.5 مللي ثانية، و180 درجة تقابل 2.5 مللي ثانية. الوسط علاقة خطية. إذا قمت بتعيين النطاق بشكل خاطئ، فمن الطبيعي أنه لن يتحرك.

كيف يتم استخدام الطيارين الآليين في المشاريع

عند دمج المؤازرة في المشروع، فإن الشيء الأكثر أهمية هو معرفة الدور الذي ستلعبه. على سبيل المثال، إذا كنت تريد إنشاء سلة مهملات ذكية وتحتاج إلى مؤازر لفتح الغطاء، فأنت بحاجة إلى مراعاة التوازن بين عزم الدوران والسرعة - فالسرعة جدًا قد تصيب الأشخاص، والبطء جدًا قد يؤثر على التجربة. في هذا الوقت، يمكنك استخدام وظيفة ردود الفعل الزاوية للمؤازرة لفتحه إلى 90 درجة، والاحتفاظ به لبضع ثوان، ثم إغلاقه ببطء.

مثال آخر هو صنع روبوت بأربعة أرجل. تحتاج إلى التحكم في عشرات الماكينات أو أكثر لتنسيق الإجراءات. في هذا الوقت، لا يمكنك ببساطة استخدام إشارات PWM للتحكم واحدة تلو الأخرى، ولكن يجب عليك استخدام لوحة التحكم المؤازرة. يمكن لهذا النوع من لوحة التحكم إخراج إشارات متعددة في نفس الوقت، ويمكنه أيضًا تخزين مجموعات العمل مسبقًا لجعل وضعية المشي للروبوت سلسة وطبيعية. إذا كنت تقوم بهذا النوع من المشاريع المبتكرة، فمن الأفضل أن تتعرف على تصحيح أخطاء أجهزة مفردة صغيرة الحجم أولاً، ثم تتحدى النظام المعقد تدريجيًا.

ما هو المطلوب لتعلم الطيار الآلي؟

لا تحتاج في الواقع إلى معدات باهظة الثمن للبدء. لوحة تطوير، ومؤازرة 9 جرام، وعدد قليل من أسلاك DuPont، التكلفة الإجمالية أقل من 50 يوانًا. هذه هي أفضل أداة تعليمية لديك. هناك الكثير من الأكواد والبرامج التعليمية مفتوحة المصدر على الإنترنت. يمكنك البدء من "الاستدارة" الأساسية، أو محاولة تغيير السرعة ببطء، أو إضافة تفاعل المستشعر، أو حتى إنشاء قابض بسيط بنفسك.

مفتاح التعلم هو استخدام يديك وعقلك. يمكنك أولاً تشغيل الكود وفقًا للبرنامج التعليمي، ثم محاولة تغيير المعلمات، مثل تغيير نطاق عرض النبض من 500-2500 إلى 600-2400، ومعرفة ما إذا كانت زاوية المؤازرة تتغير وفقًا لذلك. ستمنحك هذه العملية فهمًا أكثر سهولة لكيفية عملها. عندما لا تكون راضيًا عن مجرد السماح لها بالتدوير، ولكن يمكنك التنبؤ بمسارها في كل خطوة على الطريق، فإنك تبدأ حقًا.

بعد رؤية هذا، هل لديك مشروع في متناول اليد يتطلب استخدام جهاز التوجيه؟ أو هل سبق لك أن علقت في عملية ابتكار أي منتج بسبب اختيار المؤازرة أو مشكلات التحكم؟ مرحبًا بك في ترك رسالة في منطقة التعليق للحديث عن قصتك، ولا تنس مشاركة هذه المقالة مع أصدقائك الذين يقومون بإصلاح الماكينات. دعونا نجعل المنتج أكثر موثوقية معًا!