الدعم الفني
تم النشر 2026-03-29
هل سبق لك أن واجهت هذا الموقف: Tower Pro Microمضاعفات9 جرام SG90مضاعفاتاشتريتها وتظل تهتز بمجرد تشغيلها، أو أنها لا تستطيع حمل الأجزاء الصغيرة التي تريدها على الإطلاق؟ في الواقع، الإجابات على العديد من الأسئلة مخفية في ورقة البيانات المسماة "." لا تخافوا من هذه الكلمة الألمانية. اليوم سنفصلها ونتحدث عنها، حتى تشعر بالثقة عند استخدام جهاز التوجيه الصغير هذا في المستقبل.
أول شيء يجب عليك فعله عندما تحصل علىمضاعفاتليس من الضروري التسرع في توصيله، ولكن التحقق من الجهد المقدر له. يعمل SG90 بشكل عام بين 4.8 فولت و6.0 فولت. يستخدم العديد من المبتدئين بطاريات الليثيوم 7.4 فولت مباشرة، والنتيجة هي انفجار من الدخان. تعتبر معلمة عزم الدوران مهمة جدًا أيضًا. يبلغ حوالي 1.5 كجم · سم عند 4.8 فولت. هذه القوة تكفي فقط لتدوير ذراع آلية صغيرة أو كاميرا ذات محورين. بغض النظر عن حجم الحمولة، فهي عاجزة حقًا.
ولا يمكن تجاهل معلمة السرعة أيضًا. عند 4.8 فولت، يمكن أن تدور 60 درجة في 0.12 ثانية. إذا كنت تعمل في مشروع يتطلب استجابة سريعة، مثل روبوت صغير يلعب كرة القدم، فهذه السرعة بالكاد كافية. هناك معلمة أخرى يمكن التغاضي عنها بسهولة وهي عرض المنطقة الميتة، وهو حوالي 5 ميكروثانية، مما يعني أنها لن تتحرك بشكل متقطع حتى لو تذبذبت إشارة التحكم قليلاً، وهو مناسب بشكل خاص للمشاهد ذات متطلبات الاستقرار العالية.
لا تقم فقط بإلقاء نظرة على "مخطط الأبعاد" الموجود في ورقة البيانات. يفشل العديد من الأشخاص في رؤية الأبعاد بوضوح، ونتيجة لذلك، لا يمكن للمؤازرة أن تتناسب مع الشريحة التي صمموها. تبلغ أبعاد SG90 حوالي 23 مم طولًا، و12 مم عرضًا، و29 مم ارتفاعًا. يتم أيضًا تحديد سمك الأذنين العلوية (الآذان المتصاعدة). استخدم الفرجار للتحقق قبل فتح الثقوب، مما يمكن أن يوفر الوقت في إعادة طباعة الغلاف. ويزن أيضًا 9 جرامًا. على الرغم من أنها خفيفة، إلا أنه في المشاريع الحساسة للوزن مثل الطائرات بدون طيار، يجب حساب كل جرام.
نطاق عرض النبض هو معلومات التحكم الأساسية. سيخبرك الدليل بعدد الميكروثانية التي تتوافق مع 0 درجة، وعدد الميكروثانية التي تتوافق مع 90 درجة، وعدد الميكروثانية التي تتوافق مع 180 درجة. يتراوح معيار SG90 بشكل عام من 500 ميكروثانية إلى 2400 ميكروثانية، ولكن قد تكون هناك اختلافات في دفعات مختلفة. من الأفضل استخدام راسم الذبذبات أو قياسه بنفسك. تذكر، لا تعتقد أن جميع الماكينات لديها 1500 ميكروثانية موحدة في الوضع المحايد. فقط من خلال ضبط نطاق الزاوية في الكود أثناء التصحيح الفعلي، ستكون حركاتك الميكانيكية دقيقة.
السبب الأكثر شيوعًا لاحتراق السيرفو هو التوقف، أي أن السيرفو يستمر في إرسال إشارات الدوران إليه حتى بعد أن يتم تدويره بالكامل. لا توضح ورقة البيانات مقدار تيار الدوار المقفل بشكل واضح، ولكن في الاختبارات الفعلية يمكن أن يصل إلى أكثر من 1 أمبير، ويمكن لمنفذ الإدخال والإخراج (IO) الخاص بوحدة التحكم الدقيقة الخاصة بك توفير عشرات المللي أمبير على الأكثر، لذلك يجب أن يتم تشغيله بواسطة مصدر طاقة منفصل. يوصى بتجهيز كل SG90 بمكثف كهربائي من 100 إلى 470 ميكروفاراد، متصل بالتوازي عند طرفي مصدر الطاقة، والذي يمكنه امتصاص تيارات الذروة بشكل فعال ومنع إعادة التعيين بسبب انخفاض الجهد.
شيء آخر يمكن التغاضي عنه بسهولة هو مطابقة جهد خط الإشارة. إذا كنت تستخدم وحدة تحكم دقيقة 5 فولت، فلا توجد مشكلة في توصيل خط إشارة المؤازرة مباشرة؛ ولكن إذا كنت تستخدم لوحة تطوير 3.3 فولت، مثل ESP32، فإن المستوى العالي للإشارة هو 3.3 فولت فقط، ولن يتم التعرف على بعض الماكينات. الحل بسيط، قم بإضافة وحدة تحويل المستوى، أو استخدم مقاومتين لتقسيم الجهد لإنشاء دائرة تعزيز بسيطة. يتم تحديد الحد الأدنى للمستوى المنطقي العالي بشكل عام في ورقة البيانات، ويمكنك العثور على الإجابة من خلال الاطلاع عليها.
سأل العديد من الأصدقاء: أريد استخدامه لصنع كلب ميكانيكي مزود بمؤازرة لكل ساق. هل هذا ممكن؟ بصراحة، فإن عزم الدوران البالغ 1.5 كجم · سم مناسب فقط للمشاريع الصغيرة وخفيفة الوزن، مثل انحراف بسيط بدرجتين من الحرية أو مخلب ميكانيكي مصنوع من الورق المقوى. إذا كنت ترغب في إنشاء مفصل يحتاج إلى رفع مئات الجرامات من الوزن، فمن المستحسن الترقية مباشرة إلى أجهزة أسنان معدنية مثل MG995. لكن SG90 رخيص وخفيف الوزن. إنه شريك مثالي لتوجيه سيارات التحكم عن بعد والتحكم في دفة النماذج الصغيرة.
من حيث السرعة، يعد 0.12 ثانية لكل 60 درجة أمرًا جيدًا لمعظم مشاريع الأعمال اليدوية. ولكن إذا كنت تتبع إجراءات أسرع، مثل تشغيل آلية الإخراج، فيمكنك التفكير في زيادة الجهد إلى 6.0 فولت، بحيث يمكن زيادة السرعة قليلاً إلى حوالي 0.10 ثانية. ومع ذلك، تجدر الإشارة إلى أن عملية الضغط الزائد على المدى الطويل سوف تسرع من تآكل التروس البلاستيكية الداخلية. نطاق التشغيل الموصى به الوارد في ورقة البيانات له هامش. لا بأس أن تخطو على الحدود من حين لآخر، لكن لا تعتبر ذلك هو القاعدة.
لا تقم بتنزيل ملفات PDF من مصادر غير معروفة من Baidu Wenku، والتي غالبًا ما تحتوي على صفحات مفقودة أو معلمات ذات عناوين خاطئة. الطريقة الأكثر أمانًا هي الانتقال إلى موقع Tower Pro الرسمي وإدخال "SG90" في العمود أو للبحث عن ورقة البيانات الأصلية. إذا كنت تجد صعوبة في القراءة باللغة الإنجليزية أو الألمانية، فيمكنك العثور على بعض مراكز التسوق الرسمية للمكونات الإلكترونية في الصين، مثل Lichuang Mall. يوجد عادةً رابط تنزيل تم التحقق منه لورقة المواصفات أسفل كل صفحة منتج.
معلومات تافهة أخرى: يمكنك البحث عن "النسخة الصينية SG90". قام بعض الأشخاص الطيبين في مجتمع المصادر المفتوحة بترجمة جدول المعلمات الأساسي. لكن تذكر مقارنتها بالنسخة الأصلية، لأن الترجمة تفتقد أحيانًا ملاحظات مهمة، مثل الكلمات الصغيرة مثل "يتم قياس عزم الدوران عند 4.8 فولت". بعد الحصول على الدليل، ركز على الفصلين "" و"". يمكنك العثور على إجابات لمعظم أسئلتك المستخدمة هناك.
يوجد في الواقع ثلاثة أسلاك للتحكم في SG90: اللون الأحمر متصل بمصدر الطاقة 5 فولت، والبني أو الأسود متصل بالأرض، والبرتقالي متصل بأي طرف PWM. استخدمه أولاً عند كتابة التعليمات البرمجية
إذا وجدت أن المؤازرة تهتز بشدة عند الدوران، فمن المحتمل أن تكون جودة مصدر الطاقة رديئة. حاول استخدام بطاريتين 18650 متصلتين على التوالي وإضافة وحدة تثبيت الجهد لتوفير الطاقة بشكل منفصل. لا تشارك 5V من منفذ USB مع وحدة التحكم الدقيقة. بالإضافة إلى ذلك، فإن تردد PWM الموصى به في ورقة البيانات هو 50 هرتز، وهي فترة 20 مللي ثانية. القيمة الافتراضية للمكتبة، ولا تحتاج إلى تعيينها بشكل إضافي. بعد إتقان هذه النصائح القليلة، سيتمكن مؤازرك الصغير من إكمال كل إجراء بثبات.
هل سبق لك أن واجهت تجربة "التمرير" في مشروع ما لأنك لم تقرأ ورقة البيانات؟ مرحبًا بك لمشاركة قصصك في منطقة التعليقات، أو إخبارنا بالأشياء المثيرة للاهتمام التي تريد استخدام SG90 للقيام بها. إذا كنت تعتقد أن هذه المقالة مفيدة لك، فيرجى الإعجاب بها حتى يتمكن المزيد من الأشخاص من رؤيتها، ولا تنس إرسالها إلى أصدقائك الذين يقومون بإصلاح الماكينات!
وقت التحديث:2026-03-29
