الدعم الفني
تم النشر 2026-04-14
عند تصميم ذراع آلية أو آلية يتم التحكم فيها عن بعد، غالبًا ما تحتاج إلى دمج معيارمضاعفاتالمحرك في مجموعة SolidWorks الخاصة بك. من المواقف الشائعة بناء قابض بسيط أو حامل كاميرا قابل للإمالة: لديك أداة فعليةمضاعفات(على سبيل المثال، معيار 9 جرام أو 20 كجممضاعفات) وتريد وضع نموذجه ثلاثي الأبعاد بشكل صحيح في التصميم الخاص بك، وتحديد أجزائه المتحركة، ومحاكاة دورانه. يوفر هذا الدليل سير عمل كاملًا تم التحقق منه لإضافة مؤازرة في SolidWorks - بدءًا من استيراد أو نمذجة جسم المؤازرة، وتجميعه مع زملائه المناسبين، إلى إعداد حدود الدوران لتحليل الحركة. لا يتم استخدام أي أسماء تجارية. يتم عرض الخطوات العامة القابلة للتطبيق على نطاق واسع فقط.
في SolidWorks، تتكون "إضافة مؤازرة" من ثلاثة إجراءات مميزة يجب تنفيذها بالترتيب:
الخطوة أ - الحصول على أو تصميم هندسة المؤازرة- احصل على تمثيل ثلاثي الأبعاد صحيح لجسم المؤازرة وقرن الإخراج وآذان التثبيت.
الخطوة ب - قم بتجميع المؤازرة في التصميم الخاص بك- استخدم زملاء قياسيين (متزامنين، متحدين المركز، متوازيين) لتثبيت جسم المؤازرة والسماح للبوق بالدوران.
الخطوة ج – تحديد حدود الدوران لدراسة الحركة- قم بتعيين الحدود الزاوية (على سبيل المثال، من 0 درجة إلى 180 درجة أو من 0 درجة إلى 270 درجة) بحيث يتصرف البوق المؤازر بشكل صحيح في الرسوم المتحركة أو المحاكاة.
هذه الخطوات الثلاث إلزامية. سيؤدي تخطي أي منها إلى ظهور جزء ثابت أو مجموعة متحركة بشكل غير صحيح.
أنت بحاجة إلى ملف جزء SolidWorks (.SLDPRT) الخاص بالمؤازرة. نهجان شائعان في العالم الحقيقي:
الطريقة الأولى - التنزيل من منصة محتوى ثلاثي الأبعاد تم التحقق منها(موصى به للدقة)
استخدم مستودعات النماذج ثلاثية الأبعاد المتوافقة مع معايير الصناعة (مثل GrabCAD و3D ContentCentral) وابحث عن "المؤازرة القياسية" أو "المؤازرة الصغيرة".
التصفية حسب تنسيق الملف: جزء أو خطوة SolidWorks (.STEP).
قم بتنزيل النماذج التي تتضمن:
جسم مؤازر مزود بحواف تثبيت (اثنتان أو أربع آذان)
رمح الإخراج (رئيس مستدير محزوزة)
بوق الإخراج (الذراع) القابل للإزالة كتكوين منفصل أو تجميع فرعي
لماذا هذا موثوق:أبعاد المؤازرة الحقيقية (على سبيل المثال، 40 × 20 × 36 ملم للحجم القياسي) موحدة. قام المجتمع بمراجعة النماذج الواردة من المستخدمين الذين تم التحقق منهم والذين لديهم عدد تنزيلات مرتفع.
الطريقة الثانية - قم بتصميم المؤازرة بنفسك(في حالة عدم توفر نموذج)
إنشاء جزء جديد. قذف الجسم الرئيسي: الأبعاد النموذجية للمؤازرة المشتركة - طول 40 مم، عرض 20 مم، ارتفاع 36 مم.
أضف أذنين للتركيب: انبثاقًا من الجانبين، بسمك 3 مم، مع فتحة تثبيت بقطر 3 مم تتمركز على بعد 5 مم من الحافة.
قم بإنشاء عمود الإخراج: أسطوانة قطرها 6 مم، وطولها 4 مم، مع 24 شريحة (اختياري للمرئية).
احفظ الجزء باسم "Servo_Body.SLDPRT".
قم بإنشاء جزء منفصل لبوق الإخراج: شكل متقاطع أو قرص مع فتحة مركزية تتوافق مع قطر العمود (على سبيل المثال، 6 مم) وفتحة 2 مم للمسمار.
> مصدر يمكن التحقق منه للأبعاد:تنشر جمعية نماذج التحكم الراديوي (RCMA) أحجامًا قياسية لحالات المؤازرة (على سبيل المثال، "قياسي" = 40.4 × 19.8 × 36.0 ملم). قم دائمًا بمراجعة أوراق البيانات من موزعي الإلكترونيات الرئيسيين (DigiKey وMouser) - فهم يقدمون رسومات ميكانيكية للماكينات العامة.
افتح ملف التجميع الخاص بك (على سبيل المثال، "Robot_Arm.SLDASM"). أدخل جسم المؤازرة وقرن الإخراج كمكونات منفصلة.
3.1 إصلاح الجسم المؤازر
يستخدمرَفِيق → صدفة: حدد الوجه السفلي للمؤازرة ووجه لوحة التثبيت.
يستخدممتراكززميل: حدد فتحة تثبيت واحدة على الأذن المؤازرة والفتحة المقابلة على دعامتك.
أضف ثانيةمتراكززميله على ثقب التركيب القطري الآخر. هذا يقيد الجسم بالكامل.
مشكلة عالمية حقيقية شائعة:إذا لم تتم محاذاة الثقوب، فقم بتحرير رسم القوس واستخدم تباعد فتحات المؤازرة (على سبيل المثال، 30 مم من المركز إلى المركز). لا تجبر زملائك - يجب أن يعكسوا الواقع المادي.
3.2 تجميع بوق الإخراج
أدخل جزء القرن. ماتي ثقبها المركزيمتراكزإلى عمود إخراج المؤازرة.
قم بتزاوج الوجه السفلي للقرنصدفةمع الوجه العلوي لعمود الإخراج (أو إزاحة صغيرة في حالة إضافة المسمار).
مهم:لا تقم بإصلاح دوران البوق بعد. يجب أن يكون البوق حرًا في الدوران حول محور العمود.
3.3 التحقق من درجات الحرية
بعد التزاوج، انقر بزر الماوس الأيمن فوق البوق وحدد "Rotate for Component".
يجب أن ترى البوق يدور بحرية حول محور العمود. إذا تحركت في أي اتجاه آخر، فاحذف الزملاء الإضافيين واحتفظ فقط بالمركز + المتزامن (وجهًا لوجه).
يدور المؤازرة القياسية بين 0 درجة و180 درجة (أو 0 درجة و270 درجة). لمحاكاة ذلك في دراسة الحركة في SolidWorks:
4.1 تمكين الوظيفة الإضافية لدراسة الحركة
اذهب الىأدوات → الوظائف الإضافية→ تحقق من "SolidWorks Motion".
4.2 إنشاء محرك بحدود
انقر فوقدراسة الحركة 1(علامة التبويب السفلية اليسرى).
يختارمحرك → محرك دوار.
اختر بوق الإخراج كمكون للتدوير، ومحور عمود جسم المؤازرة باعتباره اتجاه الدوران.
في مدير ملكية السيارات، قم بتعيين:
نوع الحركة:سرعة ثابتة (على سبيل المثال، 10 درجة/ثانية) للاختبار، أو استخدم "مقطع" للتحكم في الموضع.
الحدود الزاوية:تمكين "حدود الاستخدام" - تعيينزاوية البداية = 0 درجة, زاوية النهاية = 180 درجة.
انقر فوق علامة الاختيار. الآن قم بتشغيل الحركة (زر التشغيل). سوف يدور البوق من 0 إلى 180 درجة ويتوقف.
4.3 البديل: الحد من الزملاء (للتدوير اليدوي للتجميع)
إذا لم تكن بحاجة إلى الرسوم المتحركة ولكنك تريد منع التدوير اليدوي بما يتجاوز 180 درجة، فاستخدمهالحد ماتي:
ماتي → متقدم →مسافة الحد(أو زاوية الحد).
حدد وجهين مستويين: أحدهما على ذراع البوق والآخر مرجع ثابت على جسم المؤازرة.
تعيينحدود الزاوية: الحد الأدنى = 0°، الحد الأقصى = 180°.
وهذا يقيد فعليًا دوران البوق داخل بيئة التجميع.
سيناريو:أنت تقوم بتصميم وحدة عموم الكاميرا. لديك مؤازرة (حجم الجسم 40 × 20 × 36 مم، دوران 0-180 درجة). يحتوي الدعامة على فتحة تباعد 30 مم.
تسلسل العمل:
1. قم بتنزيل نموذج مؤازر تم التحقق منه بقرن منفصل (الخطوة أ).
2. التجميع المفتوح: قوس + جسم مؤازر.
3. جسم مؤازر Mate: وجه سفلي متطابق مع الوجه العلوي ؛ متحدة المركز لاثنين من الثقوب المتصاعدة.
4. أدخل القرن: متحدة المركز على العمود، وجهًا متزامنًا لوجه العمود.
5. إضافة رفيق الحد: بين الوجه الجانبي للقرن والوجه الأمامي للجسم المؤازر. اضبط من 0 درجة إلى 180 درجة.
6. تشغيل دراسة الحركة: إضافة محرك دوار بحدود، المدة 18 ثانية بسرعة 10 درجة/ثانية.
7. النتيجة: ينتقل البوق من 0 درجة (يشير إلى اليسار) إلى 180 درجة (يشير إلى اليمين) دون أخطاء.
يتطابق هذا مع سلوك المؤازرة الفعلية - يمكنك التحقق من ذلك عن طريق الاختبار باستخدام مؤازرة فعلية ونبض Arduino (1 مللي ثانية = 0 درجة، 2 مللي ثانية = 180 درجة).
لإضافة مؤازرة بنجاح في SolidWorks، اتبع دائمًا تسلسل الخطوات الثلاث:
1. الحصول أو البناءجزء مؤازر بقرن منفصل.
2. ماتي الجسم ثابتباستخدام اثنين متحدة المركز + واحد متزامن.
3. تقييد دوران القرنإما مع حدود الحد (لليدوي) أو الحدود الحركية (لدراسة الحركة).
الإجراء التالي الفوري:افتح التجمع الخاص بك الآن. التحقق من كل نوع زميل. إذا لم تقم بتعيين حدود التدوير، فقم بذلك قبل المتابعة إلى أي رسوم متحركة أو فحص التداخل. سيكون للمؤازرة المضافة بشكل صحيح درجة واحدة بالضبط من حرية الدوران للقرن وصفر للجسم - لا أكثر ولا أقل. وهذا يضمن أن النموذج الرقمي الخاص بك يتصرف بشكل مماثل للمؤازرة الفعلية التي ستقوم بتثبيتها لاحقًا.
وقت التحديث: 14-04-2026
