كيفية الاختيار بين محرك السائر، المؤازرة ومحرك التيار المستمر؟ اشرح الاختلافات الأساسية مرة واحدة

بعد ثلاثة فصول خريف، تؤدي كل شجرة واجباتها الخاصة. محركات السائر، السيرفو، وآلات التيار المستمر، ما الفرق بينها؟ لقد ظل هذا السؤال يدور في أذهانكم لفترة طويلة. لا يوجد مفهوم خاطئ شائع أكثر خطورة من خلط هذه الثلاثة معًا، مما يؤدي إلى حدوث أخطاء عند اختيار النموذج وإضافة مشاكل غير ضرورية للنظام. اليوم، أقوم بتحليل وشرح ظروفهم الداخلية من منظور الحرفي.

ما يسمى بمحرك السائر هو أحد مكونات تصنيف الحلقة المفتوحة. يتم تحديد دورانها بناءً على عدد النبضات. يتم اتباع كل خطوة بدقة، وليس هناك أي غموض على الإطلاق. بسبب خصائصه الهيكلية الخاصة، عندما يعمل المحرك المتدرج بسرعة منخفضة، يكون عزم الدوران الناتج ثابتًا مثل الجبل، وتكون دقة ذاكرة الموضع لا مثيل لها. وسواء كان ذلك داخل الطابعة أو آلة النقش، فيمكن رؤية علامات وجوده في كل مكان. ومع ذلك، فإن محرك السائر لديه عيب. أي أنه عندما تصبح السرعة أعلى، فإن عزم الدوران يصبح أكثر إضعافاً، تماماً مثل الرجل القوي الذي يركض إلى الأمام، كلما زادت المسافة، كلما شعر بالقوة أقل. والأخطر من ذلك هو أن القلق من فقدان الخطوة يشبه السيف المعلق فوق الرأس. إذا كان الحمل ثقيلًا جدًا، فسيكون مثل النفس غير قادرة على الحفاظ على مكانها، والوضع الذي تشير إليه التعليمات هو عكس الوضع الفعلي تمامًا.

إن جهاز التوجيه هو نوع من المثبات الذي يشبه الحلقة المغلقة. هناك مقاييس فرق الجهد والدوائر مخبأة بداخله، وسوف تنعكس على نفسها طوال الوقت. إن الجوهر الرئيسي لجهاز التوجيه هو ولائه المطلق للزاوية. إذا تم تعيين تسعين درجة، فسوف يدافع بحزم عن تسعين درجة حتى الموت. وحتى لو كانت هناك قوة خارجية تهزه، فإنه سيقاتل بقوة ويتعافى. ومع ذلك، فإن نطاق دورانه محدود، ويقتصر في الغالب على 180 درجة. تعتمد مفاصل الذراع الآلية وتوجيه نموذج السيارة على دقتها. ومع ذلك، فإن سعر جهاز التوجيه غالبًا ما يكون أعلى بعدة مرات من سعر جهاز السائر. يجب أن تفكر في هذا الاختيار بنفسك.

يبدو محرك التيار المستمر وكأنه حصان راكض في البرية. بمجرد تشغيله، سيتم تشغيل وضع الراكض. ويمكن التحكم في سرعته عن طريق ضبط الجهد. وعلى الرغم من صغر حجمها، إلا أن كثافة الطاقة لديها ضخمة. جسمه الصغير يحتوي على الكثير من القوة. هيكل آلة DC بسيط للغاية، لذلك فهي رخيصة الثمن ولها عمر خدمة طويل. تستخدمه المراوح والمثاقب الكهربائية وحتى السيارات ذات العجلات الأربع كمكون أساسي. ومع ذلك، فإن عيوبه واضحة أيضًا، أي أنه لا يستطيع معرفة موقفه. على سبيل المثال، إذا تم تدويرها مائة مرة، فقد تتوقف عند تسعة وتسعين أو مائة وواحدة دائرة. والأهم من ذلك، يجب أن يكون التحكم في آلة التيار المستمر مدعومًا بحلقة مغلقة، وإلا فإن سرعتها ستكون غير منتظمة ويصعب تثبيتها.

الكلمات المفتاحية: الحلقة المغلقة مثل المدينة، والحلقة المفتوحة مثل القارب

هذه الثلاثة، السبب والنتيجة مترابطة بشكل وثيق. إذا كنت تريد إجراء تحديد موضع دقيق، باستثناء أجهزة الخطوة والمؤازرة، فلا يوجد شيء آخر يمكنه القيام بهذه المهمة. إذا كنت ترغب في تحقيق تأثير الدوران عالي السرعة، فإن آلة التيار المستمر هي المسؤولة بشكل طبيعي. إذا كنت ترغب في تحقيق هدف الحد الأدنى من التكلفة، فستكون آلة DC أو حلقة السائر المفتوحة هي الخيار الأول.ومع ذلك، إذا كنت في بيئة معقدة ذات حمل ثقيل وتردد عالي، فإن محرك السائر سيفقد التزامن بشكل متكرر. حتى مع وجود خوارزميات معقدة مختلفة، فإن الأمر ليس بهذه البساطة مثل التبديل المباشر إلى المؤازرة (وهذا ما سأتحدث عنه لاحقًا).. فيما يلي حالة شائعة: يوجد حزام ناقل في مصنع يستخدم في البداية محركًا متدرجًا. أثناء مرحلة التشغيل عالي السرعة، فقد التزامن، مما تسبب في تراكم المواد. وفي وقت لاحق، تم تغييره إلى علبة تروس التسارع والتخفيض DC. على الرغم من فقدان وظيفة تحديد المواقع بدقة، كان من المأمول فقط أن يتم تحقيق التشغيل المستمر، ويتم تحقيق النتائج المتوقعة. كان هناك أيضًا مفصل مناور معين يستخدم محرك التيار المستمر بشكل غير صحيح. كان انحراف الزاوية خطيرًا جدًا لدرجة أنه كان غير مستقر مثل السكير. وبعد تصحيحه إلى المؤازرة، تمت استعادة الدقة. ويجب أن تكون هناك طرق لاختيار النموذج والمعالجة المناسبة، وهو المبدأ الأساسي للهندسة.

الأسئلة المتداولة (س/أ):

س: هل يحترق محرك السائر إذا تم حظره؟

ج: تتميز بخصائص التسخين ولكن ليس من السهل الوصول إلى حالة الاشتعال. عند التشغيل بسرعة منخفضة أو في حالة الدوار المقفل، سيستمر التيار دون انقطاع وسترتفع درجة الحرارة بشكل كبير. يجب الانتباه إلى حالة تبديد الحرارة أو الضعف التدريجي لشدة التيار.

س: لماذا يصدر المؤازرة صوتًا طنينًا؟

إذا كان هناك انحراف في الموضع، أو كان الحمل ثقيلًا جدًا، فسيتم إجراء تعديلات دقيقة داخليًا لمقاومة القوى الخارجية. يعد هذا ارتعاشًا عاديًا للوضع المتوسط، ويمكن زيادة الحمل أو تعديل الوضع الافتراضي.

س: كيفية قياس سرعة محرك التيار المستمر؟

إذا كنت تريد معرفة السرعة الحقيقية، فإن التحكم في الحلقة المفتوحة غير ممكن. الطريقة الصحيحة الوحيدة هي ردود الفعل ذات الحلقة المغلقة، والتي يمكن تحقيقها عن طريق إضافة جهاز تشفير أو مولد مقياس سرعة الدوران.

س: أي من الثلاثة لديه أطول عمرا؟

ج: من بين محركات التيار المستمر، يعد تآكل الفرشاة هو الأسرع. بالنسبة لآلات التيار المستمر المصقولة، يمكن أن يصل وقت تآكل الفرشاة إلى آلاف الساعات، بينما بالنسبة لآلات التيار المستمر بدون فرش، والمحركات السائر، والماكينات (الأكواب الأساسية)، يمكن أن يصل وقت تآكل الفرشاة إلى أكثر من 10000 ساعة.

س: ما هو تطبيق ساق الروبوت الذي يجب أن أختاره؟

ج: حلقة مغلقة المؤازرة أو السائر. مع التيار المستمر العادي وعدم وجود تعليقات على الموضع، من الصعب الوقوف. ويجب إعطاء الأولوية للموقف المشترك.。

س: كيف يتم فرز السعر؟

في إحدى الحالات، يشير A هنا إلى أن سعر السيرفو هو الأغلى، وسعر جهاز السائر هو الثاني، وسعر التيار المستمر هو الأقل. ومع ذلك، عند إضافة DC عالي الدقة إلى جهاز التشفير، فإن سعره يتجاوز سعر جهاز السائر.

اقتراحات للعمل هنا:

يجب التأكيد هنا مرارًا وتكرارًا على أنه عند اختيار النموذج، يجب عليك أخذه في الاعتبار بناءً على الاحتياجات الفعلية وعدم الاعتماد أبدًا على التفضيل الشخصي فقط. إذا كنت ترغب في تحقيق وضع اقتصادي مفتوح الحلقة، فيمكن للمحركات السائر القيام بهذه المهمة. إذا كنت ترغب في تحقيق تحكم دقيق في زاوية الحلقة المغلقة، فإن المؤازرة هي الخيار الأفضل.عندما تكون هناك حاجة لدوران عالي السرعة ولا داعي للاهتمام بالموضع، فإن محركات التيار المستمر هي بالتأكيد الخيار الأفضل.。اسمحوا لي أن أكرر النقطة الأساسية. تواجه محركات السائر مشكلة الخوف من فقدان الخطوات، كما أن الماكينات لها زوايا محدودة، وتفتقر محركات التيار المستمر إلى القدرة على المراقبة الذاتية.. يرجى الالتزام بهذه النقاط الرئيسية الثلاث ومقارنة التحميل والسرعة والدقة والميزانية المتعلقة بالمشروع، حتى تتمكن من فهم كيفية الاختيار. إذا كنت لا تزال مترددًا، فيمكنك أيضًا بناء منصة اختبار بسيطة: في ظل نفس حالة الحمل، دع هذه المحركات الثلاثة تعمل على طول المسار المحدد، ولاحظ بعناية ما إذا كانت قد تجاوزت الخطوة، أو تجاوزت السرعة، أو ارتفعت درجة الحرارة. ففي نهاية المطاف، الأدلة أكثر إقناعا من البلاغة.

ولذلك، لا يوجد محرك كلي القدرة، فقط الاختيار المناسب للنموذج. سأترككم مع فكرة: في مشروع اليوم، هل المؤشر الأساسي هو الموقع أم السرعة أم التكلفة؟ وبمجرد حل هذه المشكلة، سيظهر المحرك بشكل طبيعي.