يعمل محرك الرفع الموجود فوق الممسحة من خلال محرك تخفيض صغير يقود برغي الرصاص، مما يتيح للممسحة رفع السجاد والضغط بشكل فعال للأسفل لتعزيز كفاءة التنظيف.
يقع محرك الأقراص هذا بجانب المكانس الآلية. إنها تستخدم محركًا كوكبيًا مدمجًا لتشغيل ذراع آلية، مما يعمل على تمديد الفرشاة الجانبية لتنظيف شامل من الحافة إلى الحافة.
يتم تركيبه فوق عجلات القيادة للمكنسة الكهربائية الروبوتية، وهو يساعد على الرفع والخفض للمناورة فوق العوائق مثل السجاد. من خلال الاستفادة من محرك DC المصقول بالكربون وتروس تعدين المساحيق، فإنه يحقق عزم دوران يبلغ 7.5 كجم · سم و650 ألف دورة.
يقوم محرك سيرفو المكشطة الأمامي بتشغيل المكشطة للضغط بشكل فعال للأسفل من خلال آلية الربط، مما يضمن التنظيف من الحافة إلى الحافة بدون أي نقاط عمياء. تحل المكشطة محل بكرات القماش التقليدية، مما يقضي على مشاكل الرائحة وتكاثر البكتيريا.
المحرك المباشر داخل العجلة للمكنسة الكهربائية الروبوتية المزود بمحرك وتحكم مدمجين، أصغر حجمًا بنسبة 40% مقارنة بالمحركات التقليدية، مما يدعم اتصالات UART وإدارة الأخطاء.
