テクニカルサポート
発行済み 2026-03-31
フロアは のスピードですが、 のスピードにとっても同様に問題点です。それはライン上のアームまたは (AGV)、360 度からの速度です。サーボ部品、磨耗、および につながります。だけでなく、、、および が必要です。
360度までに-サーボスピードを上げることができます。の場合、これをより詳細な 、 、およびロジックにします。の場合、これらは権利を意味します。サーボ- 長期にわたる最良の総コスト (TCO) です。
このガイドでは、速度を で表します。私たちは、 、 、そして現実世界に行きます。私たちの目標は、 、 、および これら 、 と の両方に関するデータを提供することです。
一方、スピードは の核心です。はモーターの速度曲線によるもので、 です。ドロップオフするには、パワーと のループに集中する必要があります。パルス幅 (PWM) によって速度を下げると、速度は低下しません。それは力を加えることで、たとえゆっくりでも腕が重いものを持ち上げることができるということです。
サーボこのループ。ホールまたは — でサーボの - グレード単位 - ローターと速度のリアルタイム。モーターに負荷がかかると速度が低下します。これは、速度が 90% 向上し、定格の 95% を超える速度です。これは、同等または高速です。
スピードモードとモードは 360 サーボの 2 つであり、誤差の対象となります。でスピードモード、モーターのループは入力 (多くの場合 PWM デューティ サイクル) に基づいています。サーボは、停止または停止した場所で設定された RPM で回転します。ベルトやファンに最適です。
で 、モード-ループを使用して、 に移動して保持します。ロボットの用途です。 、 360° のモードでは、 が失われることがよくあります。テーブルなどの と の両方には、 または を制限するサーボ ドライブを使用する必要があり、 と を高速化できます。
PWM はサーボと速度とノイズの関係です。モーターを駆動する頻度。 DC の場合、a が低すぎる (1 kHz 未満)、ぎくしゃくしたり、低くなったりします。の中で 5 ～ 8% 高すぎる (20 kHz 以上)。
の場合、10 kHz ～ 16 kHz の範囲です。この範囲では、 a : the is to 、および are になります。多くの、サーボ、自動。モーターを駆動し、速度が設定値の 1% 以下に保たれるように PWM を設定します。これは高入力用です。
負荷がかかった状態での速度は、多くの場合「低下」しますが、これは剛性の兆候です。開ループでは、負荷がかかるとモーターが減速します。これは、電源へのドライブが存在しないことを意味します。 -ループ内でも、PID (--) ゲインが負荷に合わせて調整されていない場合に発生する可能性があります。
これに対して、 の比率が必要です。 、負荷はローターの 10 倍以下にしてください。比率が の場合、サーボは に反応します。ゲイン、リアルタイム負荷に基づくドライブの PID により速度が向上します。これはケーブルと同様に、スプール、つまり負荷です。
速度ループは、PID から への です。目標は、スピードとタイミングを計ることです。から始めてくださいゲイン (Kp)、どのようにドライブするか。まで Kp し、その後半分戻します。これにより、 が設定されます。
次に、ゲイン(気)-状態エラー。モーターが を超えて回転する場合、Ki は誤差がゼロになるまで回転します。 、気多すぎる。 、ゲイン (Kd)として機能します。 high- では、 を使用して を表示します。 1000 RPM ステップで 50 未満の時間をうまく調整し、サイクル時間を短縮します。
CNC やピック アンド プレース ラインとは異なり、速度は重要ではありません。軸はそうあるべきです。ここは 、ここで 1 つの軸は のとおりであり、すべてのスレーブ軸はその比率になります。これは、負荷により速度が低下した場合、速度が低下したり、破れたりすることを意味します。
さらに、 、多くの場合、 または によって決まります。 PLC は、すべてに同時に (たとえば、1 ミリ秒ごとに) を送信します。現在、 はリアルタイムでデータを共有する場所です。については、2026 ITES深セン産業展示会今週 で開催され、多くの新しいサーボが多軸化され、新しいサーボが で開催されます。
と、多くの場合、 の と 。 (0-10V) または PWM を使用して速度を設定します。それは、低コストで、簡単に行うことができます。はノイズ (EMI) の影響を受け、モーター速度 a が にドリフトを引き起こす可能性があります。
RS-485 () のような経由、またはノイズやバイデータ フロー用。単に速度を送信するだけではありません。 、 、およびエラー コードもリアルタイムで確認できます。セットアップ中は、 と のおかげで、 の総コストが安くなることがよくあります。 - セルの場合、 は 、 は です。
最も重要なものの 1 つは、スピード。多くの場合、最大速度の 5 ～ 10% の範囲にあります。これより下でモーターを「,」で実行するには、モーターが よりも段階的にジャンプします。修正方法は、モーターが RPM 範囲にあるときに速度に を使用することです。
エラーはあります。速度が速く、ハイパワーモーターによる騒音がありません。電源へのワイヤーを長くすることができます。両端ではなく最後に -pair with を使用すると、速度エラーが最大 99% 増加する可能性があります。長期的には、EMC（）を内蔵したブランド、のようなサーボ、およびこれらのフィールドが開始されます。
チームには単なる価格以上のコストがかかる場合があります。 「念のため」のサーボは、ただし です。 200Wの負荷とサイズに対して400Wのサーボを使用します。 RMS に対するデューティ サイクル。サーボのコストは 15 ～ 20% 削減できます。
、チェーン。の中で2026 ITES深セン産業展示会、そのための鋸は長いリードタイムを提供します。 by によるものなどサーボ、スペアパーツがあり、コストが高く、高価です。
の速度はそして自分自身。 PID ループからモデルベースまでです。これは負荷の双子です。サーボドライブは、このモデルを と に使用して、ワイヤーにあるような負荷を高速化します。
、「AI」の は です。 2026 ITES 深セン産業展示会から、AI をモーターに導入し、時間の経過とともにタスクの速度を最大 30% 学習します。と の場合、これは速度が提供するだけでなく、コストも提供することを意味します。
Q: 360 サーボの速度はどれくらいですか?
A: ほとんどの場合、速度ループは 200 Hz と 1 kHz です。これは、負荷がかかっている場合、0 から定格速度ステップで 5 から 15 の時間になります。
Q：RCサーボは使用できますか？
A: いいえ。RC には義務の 、 、および がありません。のような - グレードのサーボが必要です。サーボ、IP および を使用した 24 時間年中無休のサービスです。
Q: サーボの速度はどのくらいですか?
A: 高い、同じレベルです。これにより、サーボが負荷に達しなくなる可能性があります。定格温度は 40°C。 10°C 上昇するごとに、10 ～ 15% 低下します。
360 サーボの速度は、 、 、 、 程度です。 PWM および PID ループから および まで、これらはラインの 、 、および です。今日の では、 は「a」ではなく、「for」です。
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更新時間：2026-03-31
