テクニカルサポート
発行済み 2026-04-07
この文書には、RDS3115mg の検証済みの完全な技術仕様が記載されています。サーボ。以下のパラメータは、メーカーのデータシートと、複数の愛好家およびロボット工学コミュニティからの独立したベンチテスト結果に基づいています。すべてのデータは標準工学単位で表示され、選択、統合、性能検証に直接適用できます。
トルクは出力アーム、周囲 25°C で測定。速度は無負荷で測定。
ギアトレイン：フルメタル（焼き入れ鋼）、最終出力ギヤを含む全ギヤ。
ケース素材: エンジニアリングプラスチック (PA66 + 30% GF) とアルミニウムのミドルカバー。
モーターの種類：コアレスDCモーター。
ポテンショメータ：非接触磁気エンコーダ（長寿命、≧500万サイクル）。
ボールベアリング：デュアルボールベアリング（出力軸、モーター軸）。
趣味の人は、小さな物体をピッキングするための 5 自由度のロボット アームを作成しました。肘関節には、サーボ400gの荷重を半径150mmで持ち上げる（トルク0.6kg・m）。 RDS3115mg を 6.0V (15kg・cm) で使用した場合、測定されたトルクマージンは必要な負荷の 150% でした。アームは 8 か月間、ギアの磨耗や位置のずれもなく連続して動作しました。 2 番目のケース - RC クローラー ステアリング アプリケーション - 同じですサーボ車輪が岩に直接衝突しても機械的な故障はなく、金属ギアの耐久性が確認されました。
RDS3115mg サーボは検証済みの機能を提供します。6.0V時トルク15kg・cm, 0.14秒/60°スピード, フルメタルギア、 そしてデュアルボールベアリング- ロボット アーム、RC ステアリング、カメラ ジンバルなどの中負荷から重負荷のアプリケーションにとって信頼できる選択肢となります。その性能パラメータは独立したテスト全体で一貫しており、磁気エンコーダにより長期的な精度が保証されます。
1. 新しいデザインの場合: 意図した電圧で必要なトルクを確認してください。 18kg・cmを超えるアプリケーションの場合は、7.4Vを使用するか、より高トルクのサーボを検討してください。
2. 設置前: 目標負荷で 30 分間ベンチテストを実行し、過度の加熱 (ケース温度) を確認します。
3. クリティカルなアプリケーション向け(人が運ぶ装置など): 常に別個の電源 (サーボあたり ≥ 3A) と出力アームにサーボ セイバーまたはクラッチを追加してください。
4. 寿命を延ばすには: サーボは定格動作温度内に保ち、持続的なストールを避けてください。 200 稼働時間ごとに金属ギアに軽量リチウム グリースを潤滑してください。
更新時間：2026-04-07
