テクニカルサポート
発行済み 2026-04-11
このガイドは、次の包括的なリファレンスを提供します。サーボリンケージ（リンケージとも呼ばれます）サーボプッシュロッドまたはサーボホーンリンク）の標準寸法、ねじサイズ、中心間長さ、およびボールリンクの仕様。これらの測定値を理解することで、RC モデル、ロボット工学、オートメーション プロジェクトにおける適切な適合、正確な制御、および安全な操作が保証されます。
正しいリンケージ サイズを使用すると、サーボの移動精度、機械的利点、システムの信頼性に直接影響します。リンケージのサイズが不適切だと、固着、過剰な遊び、さらにはサーボの故障が発生する可能性があります。愛好家によって報告される最も一般的な現場の問題は、ねじサイズの不一致やリンケージの長さの不一致によるサーボ ホーンの剥がれです。
以下は、業界で認められている一般的なサーボ リンケージ コンポーネントの仕様表です。これらの値は、広く採用されている RC およびロボット工学の標準に基づいています。
M1.6– ピッチ0.35mm
M2– ピッチ0.4mm
M2.5– ピッチ0.45mm
M3– ピッチ0.5mm
出典: ISO メートルねじ規格 (ISO 261:1998)。
調整可能なリンケージ ロッドは、各ボール リンクまたは Z ベンドの中心間の距離によって測定されます。一般的な既製の長さ:
> フィールドの例:1/10 スケール RC カーに取り付けられた標準の 35g サーボは、通常、サーボ ホーンをステアリング ベルクランクに接続するときに、中心間リンケージが 65 ～ 85 mm 必要です。
ボールリンクはバックラッシュゼロの関節運動を実現します。最も一般的な 3 つのサイズ:
単純なワイヤ リンケージ (ボール リンクなし) の場合、ワイヤの直径はサーボ ホーンの穴と一致する必要があります。
マイクロサーボ: 0.8 mm – 1.0 mm ワイヤー
標準サーボ: 1.2 mm – 1.5 mm ワイヤー
大型サーボ: 1.8 mm – 2.0 mm ワイヤー
正確な一致を保証するには、次の 3 段階の測定プロセスに従います。
1. ねじ径– ノギスを使用して、ネジ付きロッドの外側を測定します。上の表と比較してください。
2. ピッチ検証– ねじピッチゲージを使用するか、既知のねじ（M2 リンケージの M2 ねじなど）に合わせて位置を合わせます。
3. 中心間長さ– リンケージをサーボの中立位置で完全に組み立てた状態で、一方のボール リンクの穴の中心からもう一方のボール リンクの穴の中心までを測定します。
> 避けるべきよくある間違い:中心間の距離ではなく、ロッド全体の長さを測定します。これによりリンケージが 5 ～ 10 mm 長くなり、サーボの極端な移動時に固着が発生することがよくあります。
ケース 1 – 小型発泡飛行機の 9g マイクロサーボ
エルロンリンケージ: M2 ネジロッド、1.0 mm Z ベンドワイヤー、中心間長さ 45 mm。
効果がある理由: 軽量、低トルク、最小限の振動。
ケース 2 – 1/10 RC クローラーの標準 25g サーボ
ステアリングリンケージ: M2.5 ボールリンクセット、内径 4 mm ボール、中心間 80 mm。
機能する理由: オフロードの衝撃荷重を傾斜なく処理します。
ケース 3 – ロボット アーム内の高トルク 60g サーボ
リンケージ: 5 mm の頑丈なボールリンクを備えた M3 硬化鋼ロッド、中心間 110 mm。
効果の理由: 15 kg・cm のトルクの下でたわみを解消します。
最終的なインストールの前に、必ず次のことを確認してください。
完全な旅行許可– 極端な左/右または上下のサーボ位置での拘束はありません。
ねじのかみ合い– 少なくとも 6 本の完全なねじがボールリンクまたはクレビスに係合している。
ロック機構– 金属同士のねじにはスレッドロック (中強度) を使用します。プラスチック製サーボホーンには使用しないでください。
1. サーボの種類を特定する（マイクロ、標準、または高トルク）出力シャフトのスプライン数を測定します（ここでは説明しませんが、ホーンの選択には重要です）。
2. ネジサイズを合わせる上記のコア表から – マイクロの場合は M1.6/M2、標準の場合は M2/M2.5、高トルクの場合は M3。
3. 必要な中心間長さを決定する– サーボと制御面を仮取り付けし、中立距離を測定します。
4. ボールリンクまたはZベンドタイプを選択してください利用可能なスペースと負荷に基づいて。
最後の重要なリマインダー:最も重要な仕様は次のとおりです。リンケージとサーボホーン間のネジの互換性。直径またはピッチの不一致が 0.1 mm あると、操作後数分以内にホーンが剥がれてしまいます。組み立て前に必ずキャリパーとネジゲージで確認してください。
信頼性が高く、長持ちするパフォーマンスを得るには、この仕様表のコピーを作業場に保管し、取り付け後ではなく、取り付け前にすべてのリンケージを測定してください。
更新時間：2026-04-11
