赤外線リモコンを使用してサーボモーターを制御する方法 (完全なステップバイステップガイド)

ステップ 1: リモコンのボタン コードを特定する

すべての IR リモコンは異なるコードを送信します。まず、特定のリモコンからコードを読み取る必要があります。

典型的なケース:Sony TV のリモコンが送信する可能性があります0x10「1」ボタンの場合は、Samsung のリモコンが送信します。0x80。コードはボタンのラベルではなく、ボタン + リモコンのブランドに固有の 16 進数です。

アクション：単純な IR デコーダ スケッチ (「IRremote」などの一般的なライブラリで利用可能) をマイクロコントローラにアップロードします。シリアル モニターを開き、使用する各ボタンを押して、コードを書き留めます。例えば：

上矢印→0xFF629D

下矢印→0xFFA857

OK/選択→0xFF02FD

ステップ 2: ボタン コードをサーボ角度にマッピングする

どのボタンでサーボをどの角度に動かすかを決めます。標準のサーボ角度は 0° ～ 180° です。

マッピングの例 (ステップ 1 のコードを使用):

ボタン0xFF629D→ サーボ角度0°

ボタン0xFFA857→ サーボ角90°

ボタン0xFF02FD→ サーボ角180°

ステップ 3: 制御コードを作成する

以下は、一般的な IRremote ライブラリ (バージョン 3.x 以降) で動作する一般的なコード例です。交換するREMOTE_CODE_1, REMOTE_CODE_2など、ステップ 1 の実際のコードを使用します。

＃含む＃含むconst int IR_PIN = 11; const int SERVO_PIN = 9; IRrecv irrecv(IR_PIN); decode_results 結果;サーボmyServo; // これらをリモコンの実際のコード (ステップ 1 の 16 進値) に置き換えます const unsigned long CODE_ANGLE_0 = 0xFF629D; // 例、上ボタン const unsigned long CODE_ANGLE_90 = 0xFFA857; // 例: 下ボタン const unsigned long CODE_ANGLE_180 = 0xFF02FD; // 例: OK ボタン void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); // IR レシーバーを開始 myServo.attach(SERVO_PIN); myServo.write(0); // 0°から開始 Serial.println("準備完了。リモコンのボタンを押してください。"); void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { unsigned long selectedCode = results.value; } Serial.print("受信コード: 0x"); Serial.println(受信コード, 16 進数); // 受信したコードをサーボ角度にマッピング if (receivedCode == CODE_ANGLE_0) { myServo.write(0); Serial.println("サーボ → 0°"); } else if (receivedCode == CODE_ANGLE_90) { myServo.write(90); Serial.println("サーボ → 90°"); } else if (receivedCode == CODE_ANGLE_180) { myServo.write(180); Serial.println("サーボ → 180°"); } else { Serial.println("マップされていないボタン。無視されます。"); irrecv.resume(); // 次の信号を待ちます } }

注記：リモコンが別のプロトコル (NEC、Sony、RC5 など) を使用している場合、ライブラリはそれを自動的に検出します。上記のコードは、ほとんどの消費者向けリモコンで機能します。

ステップ 4: テストと校正

1. 回路に電力を供給します (必要に応じて外部サーボ電力)。

2. シリアル モニターを 9600 ボーで開きます。

3. マップされたボタンを押します。サーボは 0.5 秒以内にプリセット角度に移動します。

4. サーボがジッターする場合、または動かない場合は、以下を確認してください。

共通アース接続。

サーボ電源容量（標準サーボでは最小500mA）。

IR レシーバーは、直射日光や蛍光灯にさらされないようにします (これらは干渉を引き起こします)。