テクニカルサポート
発行済み 2026-04-29
コスト効率が高く、耐久性と信頼性の高いミニチュア メタル ギア サーボをお探しですか?この記事では、YPMFG MG90S (一般に MG90S メタル ギア マイクロ サーボとしても知られています) をコアとして取り上げ、実際の使用シナリオから始めて、技術パラメータ、一般的な障害ケース、代替案と組み合わせて、意思決定と操作に直接使用できる完全なガイドを提供します。すべての情報は公式データに基づいており、多数のユーザーによって検証されています。
YPMFG MG90S は 9 グラムのマイクロサーボサーボで、次のコア仕様を備えています。
サイズ仕様は 22.8 掛ける 12.2 で、その結果に 28.5 mm を掛けます。 SG90と同じサイズなのでそのまま置き換え可能です。
重さ：約13.4g（ワイヤー、ロッカーアーム含む）
動作電圧: 4.8V~6.0V (5Vが最適性能点)
ねじり力: 2.0kgcm @ 5 ボルト (プラスチックギアバージョンの 1.8kgcm をはるかに上回ります)。
スピード:0.1秒/60° @ 5V
1. 歯車の材質はすべて金属です。 2. 一般的には銅歯または合金鋼歯でできています。 3. 特に注意してください。 4. 一部の低価格の模造品には金メッキの鉄歯が使用されています。 5. YPMFG 正規品は本物の銅歯を使用しています。
デッドゾーン設定:5マイクロ秒
本製品はマイクロサーボとしての位置づけとなります。低中トルクと高い応答速度が特徴です。ロボットジョイント、小型ロボットアーム、サーボプラットフォーム、リモートコントロールモデル(1/18カーモデル、小型固定翼など)、および頻繁な動作や中程度の負荷を必要とするその他のシナリオに適しています。 SG90 と比較して、その金属ギアは、ストレスがかかるとスイープする傾向があるプラスチックギアの根本的な問題点を解決します。
一般的な状況は、ユーザー A が SG90 などのプラスチック ギア サーボを使用して小型ロボット アームのグリッパーを駆動することです。連続掴み動作が100回を超えるとサーボが固着してしまいます。分解したところ、アウトプットギヤの根元が完全に破損していたことが判明した。その根本的な原因は、プラスチックギヤの耐衝撃性や耐疲労性が不十分であることにあります。緊急停止や逆荷重が繰り返されると歯根に応力が集中し、破折につながります。
YPMFG MG90S メタルギアバージョンにアップグレードした後、同じテスト条件で 2,000 回連続掴みましたが、歯面の磨耗や歯の破損はありませんでした。そのコアな反応は貴重です。金属歯車の降伏強度は通常のプラスチックの約5～8倍です。自己潤滑性も備えており、長時間および高頻度の動作環境にも適します。
金属歯車はあらゆる状況で役立つわけではないことに注意してください。停止したサーボアームを無理に回すなど、2.3kg・cmを超える負荷トルクが長時間かかると、過負荷によるモーターの焼損やギヤ軸の曲がりの原因となります。正しいアプローチは、ステアリング ギアに 20% のトルク マージンを残すことです。つまり、実際の負荷は 1.6kg·cm を超えないようにしてください。
YPMFG MG90S が正しくインストールされていることを確認し、一般的なエラーを回避するには、次の手順を実行してください。
1. 電源供給能力を確認します。5V ロックローター状態の MG90S 単体の電流は約 700mA です。 3 つ同時に動作させる場合は、電圧安定化モジュールである 2A 以上の BEC が必要です。。 Arduino などの開発ボードを使用して電力を直接供給すると、リセットが発生します。
2. 信号線の接続は以下の通りです。茶色の線が GND、赤色の線が VCC、オレンジ色の線が信号です。赤いワイヤを信号ポートに接続しないでください。接続しないと、内部ドライバ チップが焼けてしまいます。
3. ロッカーアームの取り付けのコツは、まずサーボにニュートラルパルス(1500μs)を送り、次にロッカーアームを90度の角度で取り付け、最後にネジを締めることです。よくあるエラーは、取り付け前にロッカーアームを手動で中間位置に移動させると、中間位置に±10度のズレが生じることです。
4. メタルギヤの潤滑については、工場出荷時にリチウム系グリースが封入されており、追加添加の必要はありません。分解して開封した後に再塗布する必要がある場合は、二硫化モリブデンなどのプラスチック対応グリースのみを使用できます。酸性成分を含む通常のバターの使用は固く禁じられています。
Q1:MG90SとSG90のロッカーアームは互換可能ですか？
(1) Aについては、全く普遍的な状況です。 (2) 両者の出力歯の仕様は一致しています。 (3) 具体的には、歯数は 21 個、直径は 5.5mm です。 (4) この仕様に基づいて、ロッカーアームと固定ネジを直接交換することができます。
Q2: メタルギア版は消費電力が多くなりますか?
A： 無負荷電流は基本的にフラットで、その値は200mAです。負荷時は伝達効率が若干高くなるため、実消費電力は樹脂製に比べて5～10％程度低くなります。。
Q3: サーボが振れたり、制御不能になったりした場合はどうすればよいですか?
まず電源が不足していないか確認し、信号線の接触テストを行ってください。ジッターの 90% は、電圧が 4.5V より低いことが原因で発生します。
Q4: 6.6V リチウム鉄電池から直接電源を供給できますか?
A: いいえ。最大耐圧は 6.0V です。この電圧を超えると MOSFET が破壊します。必ず降圧モジュールを使用するか、高電圧をサポートする代替モデルを選択してください。
Q5: 連続運転でオーバーヒートするまでの時間はどのくらいかかりますか?
A: 室温が 25°C の場合、周波数 0.2Hz で 30 分間往復運動すると、シェルの温度は 55°C に達します。この場合は強制放熱を行うか、断続的に使用することを推奨します。
正確な意思決定を支援するために、以下の表では、YPMFG MG90S と他の一般的なマイクロ サーボの適用可能なシナリオを比較しています。以下に、仕様の違いのみを示しており、ブランドとは関係ありません。
その結果、MG90Sのトルクは9グラムとなり、コストバランスの点で最適なソリューションとなった。ただし、レベルをまたいで使用しないでください。
市場にはYPMFG MG90Sの偽物が多数出回っています。いわゆる金属歯車は実際には鉄の歯、つまり表面に銅メッキが施されたものです。識別方法は次のとおりです。
1. 磁石試験：本物の銅の歯は非磁性ですが、鉄の歯は明らかな吸着感があります。
2. 体重差: 銅歯バージョンは約 13.4g、鉄歯バージョンはわずか 12.1g です。
3. 動作音：銅の歯は低く均一な音を持ちますが、鉄の歯は鋭い高音域を持ち、振動しやすいです。
寿命を延ばすための 3 つの行動の提案：
過電圧による損傷を避けるために、定格 5.1V/1A の専用の電圧安定化保護モジュールを各ステアリング ギアに取り付ける必要があります。このモジュールの価格は約 3 元です。
プログラムの初期化中に中心位置を積極的に校正して、機械的なハードリミットを回避します。
50 時間の運転ごとに、底部カバーを取り外し、カーボン ブラシの粉末を（圧縮空気で吹き飛ばして）取り除きます。これにより、モーターの寿命を2倍以上に延ばすことができます。
核心点をもう一度繰り返します。YPMFG MG90S メタル ギア マイクロ サーボ デバイスは、現在の 9 グラム サーボ カテゴリにおける「プラスチック ギアの歯のスイープ」の問題点に対する最も直接的かつ明白な解決策です。ただし、使用する場合は電圧と負荷範囲を厳密に守って使用する必要があります。。 6.0Vを超える電圧での運転や2kg・cmを超えるトルクでの長時間運転は絶対に行わないでください。
アクションチェックリスト：
[ ] 負荷トルクが1.6kg・cm以下(安全率)であることを確認してください。
[ ] 5V 安定化電源を使用し、サーボあたりのピーク容量 ≥ 1A
[ ] 取り付ける前に磁石を使用してギアの信頼性をテストしてください。
[ ] プログラムでソフトウェアリミットを設定します (角度 ≤ 170°)
100,000 サイクルの動作を必要とするメカニズムを設計している場合は、25 グラムのデュアルベアリング サーボへのアップグレードを検討してください。毎日の DIY や模型プロジェクトであれば、YPMFG MG90S が経済的で信頼できる選択肢となるでしょう。すぐにこの記事のセクション 3 の手順に従ってインストールしてください。一度で正常に完了し、やり直しを避けることができます。
更新時間：2026-04-29
