テクニカルサポート
発行済み 2026-03-06
新しい発明を喜んでいじったり、愛するロボットや最も重要な小さな部品を修理したりしているとします。サーボ - のタワープロ9gマイクロサーボ- 突然回転が止まったり、震えたりする。それは残念ではありませんか？この小さなやつは安くてよくあるものですが、適切に使用すると非常にイライラします。心配しないでください。今日はそれを明確に配置し、従順にする方法について説明します。
サーボの振動は間違いなく初心者が遭遇する最も一般的な問題です。これは通常、サーボが壊れているのではなく、電源が不足していることが原因です。 9gサーボは起動時に多くの電流を必要とします。開発ボードの 5V ピンを直接使用して駆動すると、電圧が低下するとすぐにサーボは空気を吸い始めます。
実は解決するのは難しくありません。最も簡単な方法は、サーボに個別に電源を供給することです。ブレッドボードを使用して、サーボの電源ワイヤとグランド ワイヤをいくつかのバッテリや電圧レギュレータ モジュールなどの外部電源に接続し、信号ワイヤのみを開発ボードに接続できます。今の真空管で十分であればすぐに正直になります。共通点は非常に重要であることを忘れないでください。外部電源のグランドと開発ボードのグランドを接続する必要があります。
あなたも眩しいですか？市販されているサーボは、タワープロ9gマイクロサーボどれも似ていますが、SG90 や MG90S など、モデルの接尾辞が異なります。その違いは非常に大きいです。
SG90は安価で静かなナイロンギアを使用していますが、内部にはプラスチックの歯が付いています。軽い力や落下によりギアが破損する恐れがあります。力があまりかからない簡易的なジンバルや小さな爪を作成する場合は、最もコストパフォーマンスの高いものを選択してください。ただし、プロジェクトが車やロボット アームに取り付けられ、力が比較的大きい場合は、MG90S を使用する必要があります。内部に金属ギヤを採用しており、耐久性があり、トルクも大きくなります。数ドル高いだけですが、信頼性ははるかに高くなります。
インストールは簡単そうに見えますが、問題は細部にあります。多くの人のサーボは使い古されているか偽物です。例えば、長すぎるネジを使用すると、サーボハウジングを直接貫通したり、ワイヤーが切れたりします。
取り付けるときは次の点に注意してください。 まず、サーボを固定するネジは長すぎてはなりません (通常は 5mm 以下)。最初にジェスチャーをするのが最善です。次に、配線に余裕を持たせてください。きつく締めすぎないでください。機械が動くとワイヤーが切れやすくなります。 3 番目に、そして最も重要なことですが、ステアリング ギアに電力を供給してニュートラル位置に戻す前に、最初にステアリング ホイール (つまり、小さなアーム) を押し上げないでください。まず電源を入れて自動的に 90 度の位置まで回転させてから、構造物の可動範囲が正しくなるように、適切な角度でステアリング ホイールを取り付ける必要があります。
サーボを制御するには、通常、誰もが Servo ライブラリを使用しており、わずか数行のコードでサーボを回転させることができます。ただし、どうやってスムーズに回転させるかは少し難しいです。
サーボを0度から180度まで直接ジャンプさせると、「ポン」と跳ね返ります。動きが硬く限界に達しやすい。動きをエレガントにしたい場合は、for ループを使用して角度を少しずつ増やすことができます。たとえば、毎回 1 度ずつ追加し、小さな遅延を追加すると、サーボがスムーズに回転し、よりプロフェッショナルに見えるようになります。さらに、忘れずに使用してくださいサーボ。()プログラムの最初にピンを定義し、最後に使用しますサーボ。()サーボを解除します。特にサーボが長時間動作していない場合は、サーボを解放すると、常にブザー音が鳴るのを防ぎ、電力を節約し、寿命を延ばすことができます。
サーボが動作しているかどうかをすばやくテストしたい場合、またはプロトタイプを構築したい場合は、ブレッドボードが第一の選択肢です。 9gサーボには通常、茶色のマイナス極、赤色のプラス極、オレンジまたは白色の信号線の3本のワイヤがあります。
接続方法は非常に簡単です 1️⃣ サーボの茶色の線をブレッドボードのマイナスバスに、赤い線をプラスバスに接続します。 2️⃣ 2 本の DuPont ワイヤを使用して、ブレッドボードのマイナスとプラスのバスバーを電源 (バッテリー ボックスなど) のマイナスとプラスの端子に接続します。 3️⃣ サーボのオレンジ色の信号線を空の穴に個別に差し込み、別の DuPont 線を使用して開発ボードのデジタル ピン (ピン 9 など) に接続します。このようにして回路を接続し、簡単なテストプログラムをアップロードして舵が動くかどうかを確認するだけなのでとても便利です。
小さなサーボをより長く使い続けたい場合は、定期的なメンテナンスが不可欠です。消耗品ではありますが、大切に扱えば長く使えます。
サーボが長時間ブロックされること、つまりサーボが回転できないものに強く押し付けられることを避けるようにしてください。この時、電流が最も大きくなり、モーターやギアが過熱して破損しやすくなります。設計にこのような状況が存在する場合は、構造的に改善する必要があります。次に、頻繁に曲げることで破損しやすいサーボの根元近くのワイヤー シースが摩耗していないか定期的に確認してください。回転中に異音が発生したり、ギャップが大きくなったりする場合は、ギアの摩耗が考えられます。 MG90Sの場合は分解してグリスを補充してみると良いでしょう。 SG90 の場合は忘れてください。新しいものに交換するだけです。
そうは言っても、ステアリングギアをいじっているときに何か奇妙な問題に遭遇したことはありませんか?たとえば、電源に接続しても反応しなかったり、ランダムに回転したりしますか？コメント エリアであなたの「閉じ込められた」経験について話してください。コミュニケーションをとって一緒に解決しましょう。この記事が役立つと思われる場合は、ぜひ「いいね」を押して、実践的な友人と共有してください。
更新時間：2026-03-06
