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発行済み 2026-03-09
SG90 microを選んでいたときサーボ、眩しかったですか？大量の数値やパラメーターに直面すると、どこから始めればよいのか見当がつかないと感じます。間違った購入をするとプロジェクト全体に影響を及ぼすのではないかと心配ですか?安心してください、今日はこの名作の「切り札」を徹底公開しますサーボを読めば選び方や使い方が分かります。
SG90 を購入する際に最も気にするのはトルクですが、このユニットを軽視する人も少なくありません。データシートに記載されている「1.2kg・cm」とは何を意味しますか？ステアリング ギア シャフトの中心から 1 cm の距離で 1.2 kg の物体を持ち上げることができると想像できます。このモーメントアームの長さが短いほど、駆動できる力は大きくなります。
ただし、実際のプロジェクトでは、このトルクが十分であるかどうかは、特定のアプリケーションによって異なります。例えば、車のステアリング機構を作る場合、モーメントアームは非常に短いため、1.2kg・cmでも十分な場合があります。しかし、長いロボットアームを直接駆動するためにこれを使用したい場合、それは無力に思えるかもしれません。開始する前に、公式を使用して負荷を見積もることをお勧めします。これにより、多くのやり直し作業を省くことができます。
この問題は、ほぼすべての初心者が遭遇します。スタンダードのSG90サーボ定格動作電圧は 4.8V ～ 6.0V で、これは通常約 5V と呼ばれるものです。 Raspberry Pi の 5V ピンに安全に接続でき、非常に安定して動作します。
ここで少し思い出させてください。便宜上、3.3V を直接使用してサーボに電力を供給する人もいます。その結果、サーボが弱かったり、まったく回らなかったりすることがあります。これは電圧が足りず、サーボ内のモーターが定格回転数に達しないため、当然パワーがロスしてしまいます。したがって、公称性能を達成したい場合は、十分な電圧 5V を与えることが基本となります。
市販されているSG90はどれも同じに見えますが、実は歯がプラスチックのものや銅製のものなどいくつか種類があります。回転角度が小さく、負荷が軽い小型ファンやジンバルを作成する場合は、標準バージョンのプラスチックギア SG90 で十分であり、最もコストパフォーマンスが高くなります。
ただし、頻繁に回転する必要があり、何らかの衝撃を受ける可能性があるロボットの脚やロボット アームを作成するプロジェクトの場合は、さらに数ドルを出して金属銅の歯を備えたバージョンを選択することをお勧めします。 ️ プラスチック製の歯は失速や強い衝撃を受けると、簡単に滑ったり潰れたりしますが、銅製の歯は耐摩耗性と耐久性に優れています。アップグレードに少しお金を費やすことで、その後のメンテナンスの問題の多くを回避できます。
SG90 の制御は、思っているほど複雑ではありません。一連のパルス信号に依存します。簡単に言うと、サーボは 20 ミリ秒ごと (つまり、50 Hz の周波数) に与えられる信号を「認識」します。このサイクルの高レベルの継続時間を変更して、どの角度に回転するかを指示するだけです。
具体的な動作としては、ハイレベルのパルスを0.5ミリ秒与えるとサーボは0度に戻ります。 1.5 ミリ秒を与えると 90 度回転します。 2.5 ミリ秒を与えると 180 度回転します。現在、多くのプログラミング ライブラリではこれらの詳細がカプセル化されており、単純な「角度の書き込み」関数を呼び出すだけで済みます。この基本原理を理解すると、デバッグ時に自信を持てるようになります。
こんなに小さいサーボなのに、熱はどれくらい大変なの？と思われるかもしれません。実際、SG90 が連続動作している場合や遮断されている場合、SG90 の温度は急激に上昇します。内部には小型のDCモーターが搭載されているため、電流が大きすぎるとコイルが発熱するのは避けられません。長時間過熱すると、内部のプラスチックギアの摩耗が促進され、モーターが焼損する可能性もあります。
それを避けるにはどうすればよいでしょうか?まず、サーボを無理に壊すなど、難しい角度で長時間放置しないでください。次に、一括インストールする前に、設定した作業条件で 10 分以上連続して実行し、手でケースに触れることをお勧めします。熱い場合は、ヒートシンクの追加を検討するか、制御プログラムがサーボに過度のストレスを与えていないか確認する必要があります。
新しい SG90 を入手した後、またはサーボが従順でないことに気付いた後、サーボが正常かどうかを迅速に判断するにはどうすればよいでしょうか?最初のステップは、サーボの出力軸を手動でゆっくりと回転させることです。良いサーボは力を入れずに回すと明確な抵抗感があり、ギアがしっかりと噛み込んで緩みません。
2 番目のステップは最も重要ですが、信号線を接続せずに電源を入れることです。通常の状況では、サーボは自動的に 0 度の位置に戻り、この位置に留まります。手でオフにすると継続的な保持力を感じます。中心に戻ることができ、保持力が非常に「安定」していて、ギクシャク感がなければ、基本的には良好です。電源を入れても勝手に空回りしたり、反応しない場合は、内部のポテンショメータや制御基板の故障が考えられます。
ここまで述べてきましたが、SG90 サーボの性質については少しは理解できたでしょうか。プロジェクトに取り組んでいるとき、サーボのパラメータがわからずに落とし穴に遭遇したことはありませんか?コメント欄であなたの経験を共有してください。コミュニケーションをとって、一緒に落とし穴を避けましょう。より多くの友達に見てもらえるように、「いいね！」と共有することを忘れないでください。
更新時間：2026-03-09
