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発行済み 2026-03-17
初心者として、小さなものを手に入れるのは初めてですサーボSG90。それと色の異なる 3 本のワイヤーを見ると、少し混乱しますか?これをどうやってボードに接続して回転させるのですか？心配しないでください。これは誰もが遭遇する問題です。実際、配線は思ったよりも簡単です。重要な手順はほんのわずかです。それを理解したら、小さなプロジェクトを始めることができます。
SG90 を入手すると、最初に気づくのは、通常は異なる色の 3 本のワイヤーが突き出ていることです。ほとんどの標準 SG90 では、ワイヤの色と機能は固定されています。茶色のワイヤ (一部は黒色) はマイナス極で、GND ピンに接続する必要があります。赤いワイヤは正極で、5V 電源に接続する必要があります。オレンジ色のワイヤー (一部は黄色) は信号ワイヤーで、受信命令の受信を担当します。このカラーコードを覚えておけば配線は半分完了です。
信号線は単なる電線ですが、機器の「頭脳」です。サーボ。この線にはPWM（パルス幅変調）と呼ばれる電気信号が送られ、サーボ内のチップに「○○度回転してください」と伝えます。簡単に言えば、電気パルスの幅を変更することによって、たとえば 0.5 ミリ秒のパルスを送信すると、サーボは 0 度に回転します。 1.5 ミリ秒は 90 度に相当します。 2.5 ミリ秒は 180 度に相当します。これがステアリングギアの従順さの秘密です。
これは初心者が陥りやすい落とし穴です。多くの人は、サーボの赤い線を 5V ピンに直接接続しますが、サーボがまったく動かなかったり、突然再起動したりすることがあります。理由はとても簡単です。 SG90 は動作中、特に起動時に大電流を必要とし、その電流は数百ミリアンペアに達する場合があります。ボード上の 5V 電圧レギュレータ チップの出力容量は限られており、ボード自体に供給する必要があります。サーボを2個どころか1個も運ぶのは大変です。
では、どうすれば解決できるでしょうか？最良の解決策は、独立した電源を提供することです。単三電池 4 本 (合計電圧 6V)、3.7V リチウム電池、さらには専用のサーボ電源モジュールも使用できます。配線方法を覚えておいてください。サーボの赤い線は外部電源のプラス極に接続する必要があり、茶色の線はGNDと外部電源のマイナス極の両方に接続する必要があります（これを「コモングランド」と呼びます）、オレンジ色の線は通常どおり信号ピンに接続する必要があります。サーボ起動時の電流影響を吸収し、システムの安定性を高めるために電源の両端に約100uFのコンデンサを配置しています。
インターネット上であらゆる種類の線や記号が含まれる配線図を見ると圧倒されてしまいますか?それはそれほど複雑ではありません。標準的な配線図は、5V、GND、D9 などのデジタル ピンがラベル付けされたボックスとして描かれます。サーボは 3 本のワイヤーが付いた小さな箱です。写真の線は、赤い線が 5V (またはバッテリーのプラス端子) に接続され、茶色の線が GND に接続され、オレンジ色の線が D9 に接続されていることを明確に示しています。図面上の点を、手持ちのボード上の実際のオブジェクトと一致させるだけです。
図面を実際の動作に落とし込むことは、実は「読み続ける」ことなのです。ボード上の各ピンの横に小さな文字が書かれています。 5V、GND、および数字の 9 (または選択した他のピン) と書かれた穴を見つけます。サーボの配線が少し硬いので、メスソケットに直接差し込むと接触が悪い場合があります。最も便利なのは、デュポン製の「オス-メス」ワイヤを数本使用し、一方の端をボードに差し込み、もう一方の端をサーボに差し込んで完全に接続することです。複雑な図面は本当に理解できないので、より直感的に写真を見るために「SG90 配線図」を検索するだけです。
さあ、段階的に練習してみましょう。まず、USB ケーブルをコンピュータに接続し、サーボとデュポン製オス-メスケーブルを数本用意します。スタンドアロンのデバイスとして電池を使用する場合は、電池を入れた電池ボックスも用意してください。すべての配線が接続されているかどうかを確認してください。接続して初めて壊れていることに気づく必要があります。確認するのが面倒になります。
次に、独立した電源を例に挙げた実践時間です。 1. デュポン ワイヤを使用して、サーボのオレンジ色のワイヤをデジタル ピン 9 に接続します (~ 記号が付いている PWM をサポートするピンを使用することを忘れないでください)。 2. サーボの茶色のワイヤを任意の GND ピンに接続します。 3. 電池ボックスのマイナス極（黒い線）をもう一方の GND ピンに接続します。これが重要な「共通点」です。 4. 電池ボックスのプラス端子（赤線）とサーボの赤線を接続します。 5. ワイヤ同士が接触してショートしていないか確認してください。 6. 電源（USB）を先に入れてから、電池ボックスの電源を入れます。終わり！
ワイヤーを接続してコードをアップロードしたにもかかわらず、サーボが動かないか、ふるいのように震える場合は、電源に問題がある可能性があります。これが最も一般的な理由で、特に怠け者で独立した電源を持たず、赤い線を 5V に直接接続している場合に当てはまります。症状としては、サーボが弱く、振動、ブーンという音がするが回転しないというものです。解決策は単純かつ大雑把で、「十分な食料と草」を確保するために独立した電源に変更するというものだ。
電源を除外したら、コードと接続を見てみましょう。使用するピンが PWM (3、5、6、9、10、11) をサポートしていることを確認し、.(9)コード内でピンを正しくバインドします。もう一つ細かい点があります。サーボ ライブラリ (Servo.h) は、デフォルトで 50Hz のリフレッシュ レートを使用します。これは標準なので変更する必要はありません。サーボがまだ固着している場合は、サーボ アームを手動でゆっくりと動かして、何かに引っかかっていないか、サーボ自体のギアが破損していないかを確認します。新しいサーボを購入して試してみるのが一番早いチェック方法です。
市場に出回っている SG90 サーボのほとんどは模造品です。模造品は使えないわけではありませんが、トルクマークが間違っていたり、回転角度が不正確で、熱くなりやすく、数日使用すると燃えてしまうこともあり、プロジェクトの雰囲気や進行に大きく影響します。本物の SG90 は、鮮明なラベル印刷、ケーシングの丁寧な仕上がり、静かでスムーズな回転を備えています。プロジェクトの安定性を考えると、数ドルを出して正規品を購入する価値は間違いなくあります。
正規品を購入するにはどうすればよいですか？まず、信頼できるチャネルを探します。新荘や新華モールなどの専門的な電子部品プラットフォームにアクセスするか、公式に認定されたタオバオストアを見つけてください。 1ドルか2ドル節約するためだけに知らない店に行かないでください。次に、詳細を見てください。純正品には、フルレンジのステアリングホイールと標準パッケージが付属しています。第三に、ユーザーレビュー、特に写真付きのレビューをもっと読んでください。製品の革新を行っている場合、ステアリング ギアは実行コンポーネントであり、その信頼性が最終的な効果に直接影響します。公式ウェブサイトに直接アクセスし、正規販売店のリストを探して、そこから確実に購入することができます。
最近、SG90 サーボを使用して取り組んでいる興味深いプロジェクトは何ですか?それはロボットアームでしょうか、車でしょうか、それとも何か楽しいアイデアでしょうか?コメントエリアで共有してください。配線の問題が発生した場合は、メッセージを残してください。一緒に解決できます。記事が役立つと思われた場合は、「いいね！」を押して、それを必要とするさらに多くの友達と共有することを忘れないでください。
更新時間：2026-03-17
