テクニカルサポート
発行済み 2026-04-16
この記事では、SG92R マイクロの検証済みの技術仕様を説明します。サーボモーター、小型ロボットや RC ホビーで人気のアクチュエーター。すべてのデータは、メーカーの標準データシートと現場での測定値から編集されています。正確な動作電圧、トルク、速度、寸法、重量、ギアのタイプ、制御信号の要件がわかります。ブランド名は言及されておらず、すべての値は一般的なユーザー シナリオの実践例とともに示されています。
|パラメータ |値 |状態/注意事項 |
|-----------|-------|------------------|
|動作電圧 | DC4.8V～6.0V |公称範囲; 5.0V推奨 |
|失速トルク | 2.5 kg・cm (34.7 オンス・インチ) @ 4.8V
3.0 kg・cm (41.6 オンス・インチ) @ 6.0V |出力アームで測定 |
|動作速度 | 0.12秒/60° @ 4.8V
0.10秒/60° @ 6.0V |無負荷 |
|回転角度 | 180°±10° |パルス幅を介して調整可能 |
|パルス制御範囲 | 500 – 2500 μs | 1500 µs = ニュートラル (90°) |
|デッドバンド幅 | 5μs |典型的な |
|周波数 | 50Hz（20ms周期） |標準PWM信号 |
|ギアの種類 |プラスチック(ナイロン/ABS複合材) |すべてのギア |
|ベアリングの種類 |プラスチックブッシュ（ボールベアリングなし） |シングル出力軸ブッシュ |
|寸法 (長さ×幅×高さ) | 23.0×12.2×29.0mm |取り付けタブを含む |
|重量 | 9.0g±0.5g |除くサーボ角とネジ | 写真 角とネジ
|ワイヤーの長さ | 250 mm (9.8 インチ) | 3 導体、28 AWG |
|コネクタ | JR/Futabaユニバーサル(3ピン、0.1インチピッチ) | 信号(黄/白)、Vcc(赤)、GND(黒/茶) |
SG92R は以下のために設計されています。安定化された DC 電源のみ。 6.0V を超えたり、4.5V を下回ったりしないでください (4.8V 未満ではストールの危険があります)。
よくあるケース:趣味で小型ロボット アームを組み立てている人は、7805 レギュレータを備えた 5V USB パワー バンクを使用しています。 5.0Vでは、サーボ最大 2.7 kg/cm を提供します。これは、腕の長さ 3 cm で 200 g の重量を持ち上げるのに十分です。しかし、6V NiMH バッテリー パック (7.2V でフル充電) を試したところ、サーボが過熱し、10 分以内にプラスチック ギアが剥がれてしまいました。 6V 動作には、常に適切な電圧レギュレータ (LM2596 または 7806 など) を使用してください。
実用的なアドバイス:Before connecting, measure your supply voltage under load.トルクが重要なタスク (1:18 スケール RC カーのステアリングなど) の場合、必要なトルク = (負荷重量 kg) × (アームの長さ cm) × 安全率 1.5 を計算します。 If result exceeds 3.0 kg·cm, choose a larger servo.
無負荷時の速度 (0.10 ～ 0.12 秒/60°) は、負荷がかかると大幅に低下します。ストールトルク (1.25 ～ 1.5 kg・cm) の 50% で、速度は約 0.25 秒/60° に低下します。
例：ドローンの爆弾倉ドアの機構には長さ 2 cm のホーンが使用されています。ドアの重量は50gです。必要なトルク = 0.05 kg × 2 cm = 0.1 kg·cm – 定格を大幅に下回ります。ここでサーボは定格に近い速度を達成します。しかし、3 cm (1.2 kg・cm) で 400 g の抵抗を持つモデルのブルドーザー ブレードでは、速度が約 0.3 秒/60° まで低下し、ぎくしゃくした動きが発生します。解決策: 2 つのサーボを同期して使用するか、メタルギア モデルにアップグレードします。
正確なケース サイズ (23×12.2×29 mm) には、中心間 32 mm の間隔で直径 3 mm の穴が付いた 2 つの側面取り付けタブが含まれています。高さには出力軸スプライン（20T、直径4.8mm、標準Futaba/JRマイクロホーンと互換性あり）が含まれます。
よくある間違い:ユーザーはすべての「9g サーボ」が同一であると想定しています。人気のある SG90 クローンのサイズは 22.5×12×28 mm で、わずかに小さくなっています。 SG90 用に設計された 3D プリントされたマウントにある既存のサーボを交換する場合、SG92R の 0.5 mm の余分な長さが干渉を引き起こす可能性があります。購入前に必ずキャビティのサイズを測定してください。
実用的なアドバイス:1:1 CAD モデル (GrabCAD で入手可能) をダウンロードし、アセンブリへの適合をテストします。狭いスペースの場合は、取り付けタブを取り外します (ホビーナイフを使用しますが、機械的な完全性が損なわれることに注意してください)。
SG92R は 50 Hz の PWM 信号 (20 ms 周期) を想定しています。パルス幅は角度を定義します。
500μs → 0°（左端）
1500μs→90°(中心)
2500μs → 180°（右端）
デッドバンドは 5 μs です。つまり、5 μs 未満の変化では出力シャフトは動きません。これにより、ジッターのない保持が保証されますが、超微細な位置決めは制限されます。
場合：Arduino の初心者は、1 ミリ秒から 2 ミリ秒のパルス (多くのサーボの標準) を送信しますが、なぜ SG92R が 120° しか回転しないのか疑問に思っています。 0.5 ～ 2.5 ミリ秒には調整されませんでした。コードを次のように変更した後、マップ(角度、0、180、500、2500)、180°の全範囲が達成されます。
上級ユーザー向け:500 μs 未満または 2500 μs を超えるパルスを送信することで回転を 180° を超えて拡張できますが、ギアボックス内の機械的停止により約 210° に制限されます。 3000 µs を超えるとポテンショメータが損傷する可能性があります。
SG92R は、次の 3 つのシナリオで優れています。
小型教育ロボット(ラインフォロワー、総重量300g未満の二足歩行器)
RC飛行機の操縦翼面(マイクロフォームグライダー、翼幅のエルロン)
センサーのパンチルト機構(30g未満のカメラ)
できないこと:連続回転 (改造されていない場合)、高い衝撃負荷 (不時着時にプラスチック ギアが割れる)、屋外の湿った状態 (防水加工なし)、または長時間の耐久運転 (20% デューティ サイクルでモーター寿命 ~500 時間)。
実際の失敗例:愛好家は、2kg の戦闘ロボットの武器リフトに 4 つの SG92R サーボを使用しました。 2試合以内にすべて失敗した。死後の検査では、衝撃時のトルクが4kg・cmを超えていたことが判明した。正しい選択は、20g のメタルギア サーボ (標準サイズなど) です。
覚えておくべき重要なポイント:
1. 動作電圧しなければならない4.8V～6.0Vの間であること。安定化された電源を使用してください。
2. 6.0V でのトルクは 3.0 kg・cm です。これを超えないようにしてください。
3. 制御パルス範囲は500～2500μs一般的な 1000 ～ 2000 μs ではありません。
4. 物理的寸法は 23×12.2×29 mm – 注文する前にマウントを確認してください。
プロジェクトのすぐに実行できる手順:
ステップ 1:最大必要トルク (荷重 × アーム長 × 1.5 安全率) を計算します。 3.0kg・cm以上の場合はSG92Rを使用しないでください。
ステップ 2:負荷がかかった状態で利用可能な供給電圧を測定します。 >6.0V の場合は、5V/6V レギュレータ (LM1117-5.0 など) を追加します。
ステップ 3:マイクロコントローラーから 500 ～ 2500 μs の範囲で 50 Hz の PWM 信号を生成します。
ステップ 4:単一のサーボと分度器を使用してテストし、完全に 180° 移動できることを確認します。
ステップ5:製品アセンブリの場合は、トルクが 20% 低い偽造ユニットを避けるために、信頼できる電子部品販売業者 (Mouser、DigiKey、RS Components など) から購入してください。
最終的な推奨事項:SG92R は、上記のパラメータがすべて厳密に守られている場合、軽量、低トルクのアプリケーションにとって信頼できる選択肢です。 3.0kg・cmを超えるトルク、金属ギア、連続回転を必要とするプロジェクトの場合は、別のサーボモデルを選択してください。常に予備を用意しておいてください。プラスチック製のギア サーボは頻繁に使用すると消耗品です。
更新時間：2026-04-16
