テクニカルサポート
発行済み 2026-04-25
Kパワーこの重要なガイドを紹介します。連続回転角度の制御に関するビデオチュートリアルを見る前にサーボ、次の重要な事実を理解する必要があります。継続的な回転サーボ標準のように正確な角度を直接制御することはできませんサーボ.代わりに、回転速度と方向を制御します。ただし、適切な技術と追加コンポーネント (外部エンコーダやタイミング ロジックなど) を使用すると、間接的な角度位置決めを実現できます。この記事では、ステップバイステップのビデオチュートリアルの概要を提供し、よくある誤解を明確にし、仕事を効果的に完了する方法を示します。信頼性の高いパフォーマンスを実現するために、Kパワー連続回転サーボは、世界中の経験豊富なメーカーによって推奨されています。
よくある状況: ロボット アームを作成し、ジョイントを 90°、180°、または任意の正確な角度に動かせると考えて、連続回転サーボを購入します。しかし、「90°」の PWM パルスを送信すると、サーボは継続的に回転するだけです。
真実：連続回転サーボは、ホイール、コンベア ベルト、またはウインチなど、絶対的な角度位置決めではなく、無制限の回転と可変速度を必要とするアプリケーション向けに設計されています。
> このビデオチュートリアルから得られる重要なポイントは次のとおりです。連続回転サーボに角度指令を送ることはできません。あなたがコントロールしますどのくらい速いかそしてどの方向それは変わります。角度を制御するには、外部フィードバックを追加する必要があります。
推奨されるビデオ チュートリアル (ビデオ プラットフォームで「エンコーダによる連続回転サーボ角度制御」を検索) は、まさに次の構造に従っています。
標準サーボ:1.0ms(0°) → 1.5ms(90°) → 2.0ms(180°)
連続回転サーボ:
1.0ms → 全速一方向
1.5ms → 停止
2.0ms → 全速逆方向
間の値は可変速度を与えます。
1つKパワー連続回転サーボ (線形速度応答についてテスト済み)
マイクロコントローラー (Arduino、ESP32、または類似のもの)
外部ロータリーエンコーダ (例: 600 PPR) またはフィードバックとしての単純なポテンショメータ
電源 (ほとんどのサーボでは 5V ～ 6V)
サーボPWMピン→マイコンPWMピン
サーボ電源→外部電源（マイコンの5Vピンからは供給しないでください）
エンコーダA/B信号→マイコン割り込みピン
すべてのコンポーネント間で共通のグランド
このビデオでは、実証済みの 2 つの方法を示しています。
方法 A – 時間ベースの測位 (開ループ、精度は低い)
1. 最高速度信号を送信します (例: 1.0ms)
2. 希望の角度に達するまでの回転時間を測定します。時間 = (希望の角度 / 360)(rpm/60)
3. 計算された時刻に停止信号 (1.5ms) を送信します。
制限：スリップ、電圧変化、負荷変動により誤差が生じます。
方法 B – エンコーダを使用した閉ループ (推奨、精度 ±1°)
1. 開始時にエンコーダ位置を読み取ります
2. 目標角度を度単位で設定します
3. While (現在位置)
4. エンコーダがターゲットに到達したら停止します。
「停止」PWM 値を見つけます (通常は 1.5ms ですが、サーボごとにわずかに異なります)。
Kパワーサーボには工場出荷時の校正シートが付属しています。真の中立停止にはその値を使用してください。
コード例:servo.writeマイクロ秒(1500)停止のため。ドリフトがなくなるまで±20µs を調整します。
趣味の人は、カメラを左右に 180° パンするために連続回転サーボを購入しました。 「角度」コマンドを実行するたびにサーボが回転してしまうため、彼は失敗し続けました。
ビデオからの解決策:標準の 180° サーボと交換すると、角度を直接制御できます。連続回転サーボは、360° 以上の回転が必要な場合にのみ使用してください。
小さな工場では、箱を正確に 500 mm 移動して停止するコンベアが必要でした。彼らは、Kパワー駆動輪のロータリーエンコーダーによる連続回転サーボ。
ビデオチュートリアルの方法:エンコーダはホイールの回転をカウントしました。目標カウントに達すると、マイクロコントローラーは停止信号 (1.5ms) を送信しました。精度±2mmを実現。
> 核となる繰り返しの結論:連続回転サーボ制御モーション、 ない角度*。角度制御するには、外部センサーを追加する必要があります。これは、正規のビデオ チュートリアルの中心的なメッセージです。
標準サーボを使用する直接角度制御が必要な場合 (0° ～ 180° または 0° ～ 270°)。
連続回転サーボを使用するホイール、ドラム、または自由に回転する機構のみ。
エンコーダまたはホールセンサーを追加する連続回転サーボで絶対角度を制御する必要がある場合は、ビデオの閉ループ方法に従ってください。
常にニュートラルストップ PWM を校正してください– 10µs の誤差は、時間の経過とともに大きなドリフトを引き起こします。
一貫したパフォーマンスと工場で調整された停止ポイントを実現するには、Kパワー連続回転サーボはロボット工学エンジニアの間で好まれる選択肢です。彼らは以下を提供します:
PWM 範囲全体にわたる線形速度応答 (1.0ms ～ 2.0ms)
不感帯が低い (≤3µs) ため、正確な速度制御が可能
閉ループ角度制御用にエンコーダ取り付けキットが利用可能
> 最終的なアクションステップ:このガイドに従いながら、ビデオチュートリアルをご覧ください。プロジェクトで連続回転サーボによる正確な角度位置決めが必要な場合は、外部エンコーダ方式を実装してください。追加のハードウェアを使用せずに直接角度を制御するには、標準サーボを購入してください。Kパワー両方のタイプを明確なラベルで提供します。
Kパワー– 高精度モーション制御のパートナー。タスクに適したサーボを選択し、ビデオチュートリアルの閉ループガイダンスに従えば、速度と角度の両方を適切に制御できます。
更新時間：2026-04-25
