テクニカルサポート
発行済み 2026-07-12
01簡単な回答
2台接続して使う場合サーボモーターを一緒に接続する場合、通常は同じ電源に配線し (適切な電流を確保)、各信号線をコントローラーの個別の PWM 対応ピンに接続します。それぞれサーボ同期した動作を実行する場合でも、独立した制御信号を受信する必要があります。重要な決定は、それらが独立して動作するか、対立して動作するか、または並行して動作するかです。管理することも必要になります配電、信号タイミング、機械的負荷分散、特に両方の場合サーボ■ 単一のオブジェクトを移動します。常に確認してください定格電流複数のサーボを接続する前に、電源とコントローラーの電源を確認してください。
02導入
プロジェクトで 2 つのサーボ モーターを連携させる必要がある場合 (より重い荷物を持ち上げる場合でも、2 軸ジョイントを制御する場合でも、2 つのロボット アームを同期する場合でも)、複雑さは 1 つのサーボの配線から、共有電力、調整された制御信号、および機械的アライメントの管理へと移行します。多くのバイヤーやエンジニアは、単に「同じ信号を分割する」だけで動作が不安定になったり、過熱したり、サーボが故障したりすることに気づくのが遅すぎます。問題はサーボ自体ではありません。それはあなたが彼らを結び付け、命令する方法です。
2 つのサーボが同期、独立、または反対に動作する必要があるモーション コントロール システムを設計している場合は、次の 3 つのことを理解する必要があります。電力バジェット , 信号絶縁、 そして制御タイミング。これらがないと、サーボがジッターしたり、過剰な電流が流れたり、負荷がかかった状態で位置を保持できなくなる可能性があります。
03目次
1. 2 つのサーボ モーターはどのように連動するのですか?
2. 2 つのサーボの配線: よくある間違いと正しいセットアップ
3. デュアルサーボシステムの電源に関する考慮事項
4. 制御信号: 独立 vs. 同期
5. 機械的荷重と調整のリスク
6. 2 つのサーボの配線構成の比較
7. デュアルサーボ接続に関してエンジニアからよく聞かれる質問
8. アプリケーションに適した配線および制御アプローチの選択
042 つのサーボ モーターはどのように連動するのでしょうか?
2 つのサーボ モーターは 3 つの基本モードで動作できます。独立した , 平行、 または反対。独立モードは最も単純です。各サーボは独自の制御信号を受信し、独自の目標角度に移動します。パラレル モードは、両方のサーボが同じ信号を受信して同じ位置に移動することを意味し、重い負荷を共有するためによく使用されます。対向モードでは、1 つのサーボが時計回りに動き、もう 1 つのサーボが反時計回りに動きます。これは、2 軸ジンバルまたはロボット リストで一般的です。
重要なルールは、各サーボには独自の制御ワイヤが必要ですコントローラーの別の出力ピンに接続されます。 2本のサーボ信号線を同じピンに接続して安定した動作を期待することはできません。コントローラーは、ターゲット角度が同じであっても、サーボごとに個別の PWM パルスを生成する必要があります。
052 つのサーボの配線: よくある間違いと正しいセットアップ
間違い 1: 両方の信号線を 1 つのピンに接続します。
これにより、両方のサーボが同じパルスを独自の位置コマンドとして解釈しようとするため、信号の競合が発生します。結果: ジッタリング、過熱、または動作しなくなる。
間違い 2: 1 つのサーボ用に定格された電源を使用しています。
2 つのサーボは 2 倍のピーク電流を消費します。一般的なマイクロサーボは、負荷がかかると 500 mA ～ 1 A を消費します。 2 つのサーボは 1.5 A ～ 2 A のピークを消費する可能性があります。電源がこれを供給できない場合、電圧降下により動作が不安定になったり、コントローラーがリセットされたりすることがあります。
正しいセットアップ:
両方のサーボを接続します。パワー（赤）そしてグランド(茶/黒)共通の電源に配線します。
それぞれを接続する信号線（オレンジ/黄色）コントローラー (Arduino、Raspberry Pi、PLC、サーボドライバーボードなど) の別の PWM 対応ピンに接続します。
コントローラーとサーボが同じアースを共有していることを確認してください。
Power is the most overlooked factor when connecting two servos. A single servo operating under no load may draw 100 mA to 300 mA. Under stall or heavy load, that can spike to 1 A or more. Two servos under simultaneous load can demand 2 A to 3 A peak.
What to check before selecting a power supply:
Continuous current rating : At least 2 A for two standard micro servos under moderate load.
Peak current capability : Some servos draw 2x their rated current on startup or when reversing direction.
電圧調整 : A 5 V servo requires stable 5 V. Voltage drop below 4.5 V may cause loss of torque or position.
Capacitance : Adding a 470 µF to 1000 µF electrolytic capacitor across the power bus helps absorb current spikes.
If you use the same power source for both servos and the controller, ensure the controller's voltage regulator can handle the noise from servo current draw. In many cases, a separate servo power supply is recommended.
Independent control is straightforward: each servo receives its own PWM signal. Your code or controller must update each servo's position in separate commands. This works when the servos perform unrelated tasks or move at different speeds.
Synchronized control is trickier. If both servos must reach the same angle at the same time, you need to send the same position command to both servos—but through separate pins. The timing of when each command is sent matters. If one servo receives its command 10 ms later than the other, the mechanical system may twist or bind.
For synchronization, use a サーボコントローラーボード that supports multi-channel simultaneous update. Boards like the PCA9685 or SSC-32U can send PWM signals to multiple servos at the same clock tick, reducing timing mismatch to microseconds.
When two servos drive a single load—such as a robotic arm joint or a camera gimbal—mechanical alignment becomes critical. If the servos are not perfectly aligned, one servo may fight the other, drawing excessive current and generating heat.
Signs of mechanical misalignment:
One servo hums or buzzes while holding position.
The load drifts slowly even when both servos receive the same command.
Excessive heat on one servo body.
Reduced battery or power supply run time.
How to minimize alignment issues:
を使用してくださいmechanical coupler or linkage that allows slight misalignment without binding.
Program a dead band in the control code so the servos do not constantly correct for small position errors.
Calibrate both servos to the same center point before assembly.
Each configuration requires the same basic wiring: separate signal wires, shared ground, and adequate power. The difference lies in how you command them.
Q: Can I connect two servos to one Arduino pin?
No. Each servo requires its own PWM signal pin. Connecting two servos to one pin causes signal conflict and erratic behavior.
Q: What power supply do I need for two micro servos?
At least 2 A at 5 V for typical micro servos under moderate load. For larger servos or heavy loads, use 5 A or more.
Q: How do I make two servos move at exactly the same time?
Use a servo controller board that supports simultaneous update across multiple channels. Standard microcontroller libraries update servos sequentially.
Q: Do both servos need to be the same model?
Not necessarily, but mismatched torque, speed, or control range can cause mechanical binding and uneven performance. Identical servos simplify tuning.
Q: What happens if one servo stalls while the other moves?
The stalled servo draws high current, potentially dropping voltage for the other servo and causing both to lose position or reset the controller.
Q: Can I use a single servo driver for two servos?
Most servo drivers have multiple channels. You can use one driver for two servos if it has at least two independent PWM outputs.
Q: How do I test if my wiring is correct before full assembly?
Power the servos without load, send a center position command (90° for 0°-180° servos), and verify both hold position without jitter or heat buildup.
Q: Do I need a separate power supply for the servos and the controller?
It is recommended for high-load applications to prevent voltage noise from affecting the controller's operation.
If you are connecting two servos for the first time, start with independent wiring and separate signal pins. Use a power supply rated for at least 2 A, and add a capacitor near the servo power bus. Test each servo individually before combining them under load.
If your application requires synchronized movement or shared load, invest in a multi-channel servo controller and verify mechanical alignment with a calibration routine. Do not assume identical servos will behave identically—manufacturing tolerances mean each servo may have a slightly different center position.
The safest approach is to over-specify your power supply, use a dedicated servo driver board, and include a mechanical coupling that tolerates minor misalignment. This prevents the most common failure modes—brownouts, overheating, and mechanical binding.
If you are evaluating servo systems for a production or procurement project, contact キロパワーサーボ for specifications, power recommendations, and wiring support tailored to your specific load and control requirements.
Update Time：2026-07-12
