FPV ドローン DIY キット: 必要なもの

簡単な回答

完全な FPV ドローン キットには通常、フレームが含まれています。ブラシレスモーター、フライト コントローラー、ESC、カメラ、VTX、ビデオ受信機、バッテリー。個々のコンポーネントから独自のキットを構築すると、多くの場合、事前に組み立てられたドローンよりもコストが 20 ～ 35% 低くなり、仕様を完全に制御できます。主なトレードオフは、時間と配線エラーのリスクです。初心者向け、配線済みの半組み立てキットフライトコントローラーが最も安全な出発点です。ジンバルまたは固定翼設計が含まれる場合、信頼性の高いサーボモーターからキロパワー サーボコントロールサーフェスを処理します。

導入

おそらく、600 ドルのすぐに飛ばせる FPV ドローンを見て、「これならもっと安く自分で作れる」と思ったことがあるでしょう。あなたはできる。しかし、初めてビルダーを作る人のほとんどは同じ壁にぶつかります。コンポーネントが多すぎる、仕様が不明瞭、どれがどれなのかわからない、というものです。ESC実際にモーターの KV 定格と一致します。一つ間違った選択をすると、あなたのフレームは何週間もベンチに座ったままになります。修正は思ったよりも簡単です。明確な部品リストから始めて、モーターをバッテリー電圧に合わせ、はんだ付けする前にすべてのピン配置を確認します。そこから本当の節約と信頼性が生まれます。

目次

1. FPV ドローン キットの実際の内容

2. モーター、ESC、バッテリーの適合方法

3. 数週間の損失をもたらすよくあるビルドミス

4. 購入前に確認すべき主要コンポーネント

5. 始める前の実践的な質問

FPV ドローン キットの実際の内容

ほとんどのキットは 3 層で構成されています。基本キットにはフレーム、モーター、FC、ESCが含まれます。フル ビルド キットには、カメラ、VTX、RX が追加されます。プレミアム キットには、はんだ付け済みのハーネスとフライトコントローラーマーケットプレイスから「キット」を購入する場合は、カメラと VTX が一致しているかどうかを確認してください。 5 インチのフレームに 2.5 インチのカメラを搭載すると、16:9 の画面が満たされなくなります。 25mW VTX を長距離受信機と組み合わせると、距離は長くなりますが、飛行時間は短くなります。注文する前に、カメラの視野を VTX の出力解像度に合わせてください。

モーター、ESC、バッテリーを適合させる方法

ほとんどのビルダーがここで行き詰まってしまいます。 4S の 2300KV モーターは、6S の同じモーターとは異なる RPM で回転します。 ESC はピーク電流を処理する必要があります。経験則: モーターのストール電流の少なくとも 1.5​​ 倍の定格を持つ ESC を選択してください。 4S の 2207 モーターの場合、連続 35 ～ 40A が予想されます。 50A ESC は余裕を与えます。バッテリーのC定格も重要です。 1500mAh 4S パックは 75C でおよそ 112A ピークを供給できますが、これはほとんどのホビー ビルドが必要とする電流を超えています。固定翼 FPV 飛行機を実行している場合、サーボモーター選択が変わります。エルロンの場合は 10 ～ 15g、エレボンの場合は 15 ～ 20g クラスのデジタル サーボを探してください。キロパワーサーボのマイクロサーボラインは、振動下でも安定したトルクでその範囲をカバーします。

数週間の損失をもたらすよくあるビルドミス

ほぼすべての最初のビルドで 3 つの間違いが発生します。まず、FC ピン配置図をスキップして、モーター相をアナログ信号パッドにはんだ付けします。次に、フレームが信号をブロックするカーボン チューブの内側に VTX アンテナを取り付けます。 3 番目に、サポートしていないファームウェア バージョンをフラッシュします。カメラプロトコル(アナログ、DJI O3、HDZero、または Walksnail)。開始する前に、ピン配列を印刷し、各ワイヤにラベルを付け、カメラの出力形式が RX 入力と一致していることを確認してください。これにより、3 時間の再作業セッションが節約されます。

購入前に確認すべき主要コンポーネント

始める前の実践的な質問

Q: 200 ドル未満で FPV ドローンを構築できますか?

A: はい。エントリーレベルの FC、2207 モーター、30A ESC、およびアナログ カメラを備えた 5 インチ 4S ビルドは、180 ～ 220 ドル近くになる可能性があります。変数は配送料です。地元のコンポーネントを購入するか、コンポーネントをバンドルして運賃を削減します。

Q: FPV レースにはジンバルが必要ですか?

A: いいえ。レーサー ドローンは FC スタックに取り付けられた固定カメラを使用します。ジンバルは 10 ～ 15g 追加し、映画や長距離のビルドに適しています。追加する場合は、低遅延のものと組み合わせてください。サーボモーター .

Q: 最初にどのファームウェアをフラッシュすればよいですか?

A: ほとんどのマルチローター ビルドでは、Betaflight から始めてください。最新のテスト済みバージョンについては、FC のデータシートを確認してください。 Walksnail と DJI O3 にはそれぞれ独自のアプリとファームウェアのパスがあります。

Q: ESC が故障しているかどうかはどうすればわかりますか?

A: 低いスロットルで甲高い鳴き声を聞いてください。 OSD で一貫性のない電流引き込みがないか確認します。スロットルの 70% 未満でシャットダウンが発生した場合は、MOSFET が劣化している可能性があります。

Q: 組み立て済みのキットには、組み立てる価値がありますか?

A: 今週末ドローンが必要なら、はい。学習、変更、またはコストを 30% 削減したい場合は、構築してください。最初のビルドには 15 ～ 30 時間を予算としてください。

適切なコンポーネントの選択についてサポートが必要ですか?

自分で組み立てたFPVドローンは安いだけではありません。これは、ワイヤーバイワイヤーで理解できるシステムです。つまり、2,000 フィートで故障した場合、1 週間返送する代わりに 1 時間で修理できます。上記の部品チェックリストから始めて、モーターとバッテリーを適合させ、電源を入れる前にすべての接続を確認します。設計に精密な制御面やジンバルが必要な場合は、キロパワーサーボのサーボモーター範囲は信頼できるフィット感です。仕様シートをお送りいただければ、1 本のワイヤを切断する前に、トルク、使用年数、電圧、および応答仕様を確認するお手伝いをいたします。