サーボ Mg996r を接続する方法 3 本のワイヤのどれに接続する必要がありますか?

遊んでいるときの最大の頭痛サーボs は配線の問題、特に高トルクの場合サーボこんな感じです。配線を間違えると全く回転しなくなったり、直接焼損する恐れがあります。多くの初心者は、この大きなものを初めて手に入れ、3 本のワイヤーを見て混乱し、どのように始めればよいのかわかりません。今日はこのことについて、読んだらすぐに始められるように徹底的に解説していきます。

3つの機能は何ですかサーボワイヤー？

サーボから伸びる 3 本のワイヤーの色は通常、比較的固定されています。真ん中の赤いワイヤーは、特に考える必要はありませんが、サーボに電力を供給する電源のプラス端子である必要があります。茶色または黒色のワイヤはマイナス極であり、アース線とも呼ばれ、電源のマイナス極に接続する必要があります。残りのオレンジ、黄色、または白の線は信号線で、制御基板からの指示を受け取り、サーボにどの角度で回転するかを指示します。これら 3 つの色を覚えておけば、配線は戦いの半分です。

多くの友人はプラス極とマイナス極の違いがわかりません。実は、それらを区別する簡単な方法があります。サーボケーブルのコネクタをよく見ると、小さな面取りや膨らみがあることがほとんどです。このフールプルーフ設計は、逆方向に差し込むことを防ぐためのものです。本当に見分けがつかない場合は、ほとんどのサーボの赤いワイヤーが中央にあり、両側に信号ワイヤーとアースワイヤーがあることを思い出してください。このルールは非常に一般的です。

正しい電源の供給方法

This thing is an electric tiger.動作中、電流は1A以上に達することがあります。ローターがブロックされると、電流はさらに恐ろしいものになります。 Raspberry Pi または Raspberry Pi の 5V ピンから直接電力を供給すると、マザーボードが焼損する可能性が高くなりますので、期待しないでください。 7.2Vのバッテリーパックや5～6Vを出力できる高電流電圧安定化モジュールなど、別途電源を用意する必要があります。

配線時には特にご注意ください。サーボ電源のマイナス極は制御基板のGNDに接続してください。これをコモングラウンドといいます。接続していないと信号が乱れ、サーボが振れたり、命令に従わなくなったりします。電源のマイナス端子と制御基板のGNDをデュポン線で接続することで信号伝送が安定します。

信号線は制御基板のどこに接続すればよいですか?

信号線は、PWM出力に対応した制御基板のピンに接続してください。 UNO の場合、これは「~」記号が付いているデジタル ピンです。 Raspberry Piの場合、ハードウェアPWMはありませんが、ソフトウェアを通じてシミュレートしたり、信号を出力するためにそのような専用のサーボドライバーボードを使用したりすることができ、効果ははるかに優れています。

接続方法は積み木を差し込むだけでとても簡単です。ただし、信号線を電源やGNDに絶対に接続しないように注意してください。サーボドライバボードを使用している場合は簡単です。サーボをドライバーボードのチャンネルに直接接続し、ドライバーボードとコントロールボードを接続するだけです。ドライバーボードは、電源の問題の解決にも役立ちます。

サーボの配線時に犯しやすい間違いは何ですか?

最も一般的な間違いは電力不足です。期待を込めてプログラムを書いたのに、サーボが少し振れただけで動かなくなってしまいます。十中八九、電力供給が追いついていません。また、信号線はPWMピンではなく通常のデジタルピンに接続されています。このようにすると、サーボは 1 つの位置にのみ留まり、角度を正確に制御できなくなります。

また、配線作業は必ず電源を切ってから行ってください。通電中に誤ってショートしてしまうと火花が飛び、サーボ内の制御基板が一瞬にして消耗してしまいます。配線を接続したら、電源を入れる前に問題がないことを確認する習慣をつけましょう。これにより、無駄なお金を大幅に節約できます。

サーボケーブルが正しく接続されているかどうかをテストするにはどうすればよいですか?

配線を接続したら、簡単なプログラムでテストします。たとえば、サーボを 0 度から 180 度までゆっくりと回転させ、その後再び戻します。サーボが異常なジッターやノイズなくスムーズに動作すれば、配線は成功です。動作しない場合は、すぐに電源を切り、コモングラウンドが正しく行われていないか、電源電圧が不足していないか確認してください。

️ ちょっとしたヒント: 電源がオフのときは、サーボの出力ディスクを手でゆっくりと回してください。減速機が固着しているので回らないはずです。簡単に回ってしまう場合は、サーボ内部のギアが破損している可能性があります。電源投入後、サーボは指定した位置で安定して停止できるはずです。手で引き抜くとかなりの抵抗を感じるはずです。これは正常とみなされます。

配線が完了したらサーボでどんな遊びができるのでしょうか？

トルクが大きく、金属ギヤなので耐久性に優れています。特に、6 脚ロボットやロボット アームの作成など、ロボットの関節での使用に適しています。また、リモコンモデルの車やボートに操舵力を与えるために使用するのにも十分です。ジンバルをDIYしてカメラをサーボに固定して、自動顔追跡を実現することもできます。

実際、サーボのゲームプレイは単に回転するだけではありません。超音波や赤外線などのさまざまなセンサーを組み合わせることで、環境を感知して応答します。自動で開閉するゴミ箱や、光の角度に合わせて回転するソーラーパネルブラケットなどを作ることができます。配線の基礎が築かれていれば、あとは完全にあなたの想像力に依存します。

これを見れば、配線についてのアイデアが得られるはずです。初めてサーボを接続する際、配線順序の間違いや電源不足などでトラブルに見舞われたことはありませんか？コメント欄であなたの経験を共有してください。コミュニケーションをとって、一緒に落とし穴を避けましょう。役に立ったと思ったら、ぜひ「いいね！」を付けて、より多くの友達と共有してください。