テクニカルサポート
発行済み 2026-03-30
模型飛行機を遊んだり、ロボットのプロジェクトを行ったりするときに、最も厄介なことは、飛行制御とサーボ協力しないでください。特に LEDi Flight Control を初めて使用する友人は、多数のインターフェースや魅力的なソフトウェア インターフェースに直面して、どこから始めればよいのか分からないことがよくあります。実際、コツを知っていれば、セットアップは思っているよりもはるかに簡単です。
飛行制御を取得したら、最初にすべきことは、急いで電源を入れないことです。まずはどのようなインターフェースなのかを確認してくださいサーボもっている。通常、3 線式サーボを使用します。赤がプラス極、茶色または黒がマイナス極、オレンジまたは黄色が信号線です。 Ledi フライト コントロール マザーボードには、S1、S2、および S3 とマークされたピンの列があります。ここでの S は信号ピンを指します。 ️ 操作はとても簡単で、サーボの信号線をS列に合わせて差し込むだけです。プラス極とマイナス極を逆に接続しないでください。高出力サーボを使用している場合は、ESC または別の BEC から直接電力を取得することをお勧めします。フライトコントロールをすべて絞らないでください。そうしないと、電圧が不安定になり、再起動しやすくなります。
ケーブルの接続は最初のステップにすぎません。本当にイライラするのは、コンピュータに接続した後、飛行管制地上局で対応するチャンネルが見つからないことです。パニックにならないでください。これは、LED フライト コントロールのデフォルトの出力モードがオンになっていないためです。 「設定」ページに入り、「出力」または「ミキシング」オプションを見つける必要があります。ここでちょっとした裏技をご紹介します。まず基本設定で「多軸モード」を「カスタム」に変更し、元々占有されていたモーターチャンネルを解放してサーボが使用できるようにします。変更するたびに必ず「書き込み」または「保存」をクリックしてください。そうしないと設定が有効になりません。多くの初心者はこのステップで行き詰まり、行ったり来たりしてしまいます。
場合によっては、ジンバルのピッチング動作の制御や着陸装置の伸縮の制御など、リモコンのレバーやノブを使ってサーボを制御できることを望むことがあります。この操作方法をLedi Flight Controlでは「チャンネルマッピング」と呼んでいます。
まず、リモコンでどのチャンネルがアイドル状態になっているか (チャンネル 5 やチャンネル 6 など) を確認する必要があります。次に、飛行制御地上局の「チャンネル」設定インターフェイスで、制御する予定のサーボ インターフェイス (S1 など) を見つけます。次に、その隣のドロップダウン メニューで対応するリモコン チャンネル番号を選択します。 ️ つまり、リモコンの「動作」とフライトコントロールの「インターフェース」を繋ぐ積み木のようなものです。ジョイスティックを押すと、それに応じてサーボが動きます。
サーボを取り付けて電源を入れてみると、非常に回転が激しく、ガタガタして動かなくなりそうになりました。これはサーボのストロークが機械構造の限界を超えていたためです。 Ledi フライト コントロールは、非常に配慮されたリミット機能を提供します。ミキシング設定インターフェイスで、対応するサーボの「最大」値と「最小」値を見つけます。通常、デフォルトは 100 と -100 です。 80 と -80 に変更して、サーボ アームの回転角度が安全範囲内にあるかどうかを観察してください。これはサーボに赤い線を2本引くようなものです。ロッカーをどれだけ押しても境界線を越えないため、高価なサーボと機械構造を効果的に保護できます。
双発航空機や複雑なロボット アームを構築する場合、多くの場合、2 つのサーボが同じ方向に同じ速度で動作する必要があります。このとき、フライトコントローラーの「ミキシングコントロール」機能を使用する必要があります。 Radix Flight Control を例に挙げると、「ミキシング」メニューで設定したい出力チャンネルを選択し、ミキシングルールの「追加」をクリックします。ルールでは、ソースチャンネルをスティックまたはスイッチに設定し、ウェイトを同じ値に設定します。サーボを反対方向に動かしたい場合は、ウェイトを負の数に設定するだけです。プロセス全体は、計算を通じて複数の入力信号を出力に加算する数式を設定するのに似ています。
通電テストの設定が完了した後、一番怖いのはサーボが勝手に振動したり、全く反応しなくなったりすることです。この状況は通常、次の 3 つの理由によって引き起こされます。 1 つは電力供給が不十分で、特に複数のサーボが同時に動作している場合、バッテリーと BEC の電流が需要を満たすことができるかどうかを確認する必要があります。 2つ目は信号の干渉です。サーボ線と電源線が絡み合っていないか確認する必要があります。同時に、それらをできるだけ分離したままにすることが最善です。第三に、周波数が一致しません。 LED フライト コントロールは 50Hz の標準 PWM 信号を出力します。デジタルサーボを使用している場合は問題ありません。ただし、古いアナログサーボの場合はリフレッシュレートが上がらないように注意してください。サーボを分解して個別にテストし、機械的な詰まりを排除してから、電気的接続を段階的にチェックすることをお勧めします。
サーボが勝手に振動したり、応答しない場合は、機械的な噛み込みの問題を解決した後、電気的な側面からトラブルシューティングを開始する必要があります。まずは電源の状況を確認してください。複数のサーボを同時に動作させると電力供給が不足しやすくなりますので、バッテリーやBEC電流が十分であるか確認してください。その場合は信号の干渉に注意し、サーボケーブルと電源ケーブルが絡まっていないか確認し、干渉しないようにケーブルを分離してください。最後に、周波数のマッチングに注意してください。 Ledi フライト コントロールは 50Hz の標準 PWM 信号を出力します。デジタル サーボはこの周波数に適応します。古いアナログサーボの場合は、リフレッシュレートを上げないよう注意してください。このような手順を通じて、電気接続を段階的に確認し、問題を特定し、ステアリングギアの異常を解決します。
これを見て、あなたはすでに LED フライト コントローラーを手に取って試してみたいと思っていますか?セットアッププロセス中に「チュートリアルに従っているのに、正しく行っていない」という形而上学的な瞬間に遭遇したことはありますか?コメントエリアであなたの経験を共有したり、サーボを使用して実現したい素晴らしい機能について話したりしてください。お互いにコミュニケーションをとることでのみ、回り道を避けることができます。
更新時間：2026-03-30
