テクニカルサポート
発行済み 2026-04-20
2台以上接続する場合サーボモーターを単一の電源に接続する場合、最も一般的な問題は、予期しないリセット、不安定な動作、または完全な制御の喪失です。これが起こる理由は、サーボ高いピーク電流が流れるため、共有電源では複合需要に対応できません。決定的な解決策は簡単です。複数の規格に対して受信機またはコントローラーの内蔵 5V 出力に依存しないでください。サーボ。代わりに、組み合わせたすべてのサーボの合計消費電流に一致する専用の外部電源を使用し、常にアース (マイナス) ラインをコントローラーと一緒に接続してください。
このガイドでは、一般的な趣味のセットアップによる実際のテストに基づいて、複数のサーボに確実に電力を供給するための正確な段階的な方法を説明します。
すべてのサーボ モーターには 2 つの電流定格があります。ストール電流（モーターロック時または最大負荷時）、アイドル電流（動いていないとき）。ストール電流は、電源のサイジングに重要な値です。
マイクロサーボ (例: 9g サイズ):ストール電流はサーボあたり約 0.8 ～ 1.2A。アイドル時〜0.1A。
標準サーボ (例: 20 ～ 30g サイズ):ストール電流はサーボあたり約 1.5 ～ 2.5A。アイドル時〜0.2A。
高トルクまたは大型サーボ:ストール電流はサーボごとに 3 ～ 6A 以上に達する可能性があります。
例 – 6 個の標準サーボを使用した 6-DOF ロボット アーム:
最悪の場合の合計ストール電流 = 6 × 2.5A = 15A。
電源は必要な性能を提供する必要があります15A連続動作電圧（通常は5Vまたは6V）で。 5V/5A 電源を使用すると、電圧降下、サーボジッター、コントローラーのリセットが発生します。
アクションルール:合計ストール電流を計算します。全て同時に動作できるサーボを使用すると、20% の安全マージンが追加されます。
するない必要な電流と電圧の定格が特に定められていない限り、USB ポート、携帯電話の充電器、またはコンピュータの電源を使用してください。
|電源 |に適しています |主要な要件 |
|--------------|--------------|------------------|
|ニッケル水素バッテリーパック |移動ロボット、アーム (4 ～ 6 サーボ) |容量 (mAh) はピーク電流をサポートする必要があります。例: 15A 放電率の 6V、3000mAh パック。 |
| LiPo バッテリー (2S または 3S) |高トルク、多数のサーボ | 5V/6V UBEC (Universal Battery Elimination Circuit) を使用して電圧を調整します。 LiPo をサーボに直接接続しないでください (電圧が高すぎます)。 |
| AC-DCスイッチング電源 |ベンチトップ テスト、定常プロジェクト |金属ケースタイプ（例：5V/20A）。短絡および過負荷保護が必要です。 |
|複数の個別の壁アダプター |推奨されません– グランド電位が異なると、不安定な動作が発生します。やむを得ない場合は、すべてのアースを結んでください。 |
現実世界のケース:12 個の標準サーボを備えた一般的な 6 脚歩行ロボットは、6V/20A AC-DC 電源を使用していました。最初に、ビルダーは 2 つの 6V/5A アダプターを両側に 1 つずつ試しました。ロボットの歩行は不均一で、頻繁にリセットされました。すべてのアースを共有する単一の 20A 電源に切り替えると、ロボットはスムーズに動作しました。
スター接続(すべてのサーボは同じ点から電源を取得します) は安定した動作のために必須です。するない1 つのサーボから次のサーボへのデイジーチェーン電源。
段階的な配線 (Arduino、Raspberry Pi、PCA9685 などのコントローラーの場合):
1. を接続します。ポジティブ (+)外部電源の配線を配電盤または端子台.
2. を接続します。ネガティブ （-）同じ電源のワイヤーをGND端子コントローラー/レシーバーの。
3. を接続します。ネガティブ （-）電源の配線をGNDすべてのサーボのピン (配電基板を使用)。
4. を接続します。ポジティブ (+)電源の配線をV+すべてのサーボのピン (配電基板経由)。
5. 各サーボを接続する信号線コントローラーの PWM ピンに直接接続します。
重要なルール:電源、コントローラー、各サーボのグランド（GND）は必ず接地してください。一般。グランドが離れていると、信号の基準電圧が浮いてしまい、ランダムな動きが発生します。
コントローラー ボードに独自の電源入力 (USB またはバレル ジャックなど) がある場合は、サーボ電源から分離しておくこともできます。アースが接続されている限り.
正しい方法:
コントローラーは USB (5V) または専用の 9 ～ 12V アダプター経由で電源供給されます。
サーボは高電流 5V/6V 電源で駆動されます。
たった1本のワイヤーコントローラの GND をサーボ電源の GND に接続します。
間違った方法:コントローラーの 5V ピンからサーボに電力を供給します。ほとんどのコントローラーのオンボード レギュレーターは 0.5 ～ 1 A しか供給せず、最大でも 1 つのマイクロ サーボに十分です。
サーボモーターは誘導負荷として機能します。起動時または停止時に電圧のスパイクや電圧低下が発生します。コンデンサを追加すると電源レールが安定します。
大きな電解コンデンサ（1000～2200μF、10V以上）を配置します。配電盤の + 端子と – 端子の間に接続します。
より小さいセラミック コンデンサ (100nF) を配置します。各サーボの電源ピンにできるだけ近づけてください。
これは、AC-DC 電源よりも内部抵抗が高いバッテリー パックを使用する場合に特に重要です。
配線後、サーボに負荷をかけずに次の 3 つのテストを実行します (例: 機械的リンケージを切断します)。
1. 電圧チェック:すべてのサーボがアイドル状態であるときに、最も遠いサーボの電源ピンの電圧を測定します。電源の出力の0.2V以内である必要があります。
2. 負荷テスト:電圧を監視しながら、すべてのサーボに同時にストール位置 (ハードストップに対してなど) に移動するように命令します。電圧が 4.5V を下回る場合 (5V サーボの場合)、電源が小さすぎるか、配線抵抗が高すぎます。
3. 温度チェック:1 分間連続して動かし続けると、電源ケースは温かくなりますが、熱くはなりません。ワイヤーが温かく感じないようにする必要があります。ワイヤーが温かい場合は、ゲージが不十分であることを示します (10A を超える場合は、より太いワイヤー、18AWG 以下を使用してください)。
コントローラーの 5V ピンから複数の標準サーボに電力を供給しないでください。これが故障の最も一般的な原因です。
合計ストール電流を計算し、20% を追加します。5A 電源では 4 つの 1.5A ストール電流サーボを実行できません。少なくとも 7.2A が必要です。
単一の大電流電源を使用する複数の小型電源ではなく (AC-DC またはバッテリー + UBEC)。
すべてのアースを一緒に接続する– コントローラのアースとサーボ電源のアースを接続する必要があります。
1000～2200μFのコンデンサを追加します配電点でスパイクを吸収します。
マルチメーターでテストするすべてのサーボを停止させて電圧の安定性を確認します。
この方法に従うと、一般的な 6 サーボ ロボット アームまたは 12 サーボ ヘキサポッドは、リセット、ジッター、または不安定な動作なしに動作します。より大規模なシステム (20 個以上のサーボ) の場合は、同じ原則を適用しますが、それぞれが独自の電源と共通の接地基準を持つ複数の絶縁された電源ゾーンを使用します。
更新時間：2026-04-20
