テクニカルサポート
発行済み 2026-07-02
簡単な回答
リセットするにはサーボモーター欠相アラームが発生した場合は、まず根本原因を特定して修正する必要があります。通常は、入力電源相の欠落または不安定、ヒューズ切れ、接続の緩み、またはドライブコンポーネントの故障です。根本的な問題に対処せずに電源を入れ直すか、リセット ボタンを押すだけでは、アラームが再発する可能性があります。標準的なリセット手順には、ドライブ入力の 3 相すべての検証、内部 DC バス電圧のチェック、ドライブのキーパッドまたは制御信号による障害のクリア、および制御された再起動の実行が含まれます。リセットロジックはメーカーやモデルによって異なるため、必ず特定のドライブのマニュアルを参照してください。
導入
これを想像してください: 生産ラインが停止します。あなたの画面はサーボドライブが欠相アラームを点滅させます。オペレーターはリセットを押します。マシンが再び起動します (10 分間)。その後、また止まります。このサイクルにより生産時間が犠牲になり、スクラップが発生し、メンテナンス チームが事後対応モードに追い込まれます。多くの自動化された環境では、サーボモーター欠相アラームは珍しいことではありませんが、よく誤解されています。
本当の問題は警報そのものではありません。アラームは症状です。根本的な原因 (コンタクタの損傷、入力ヒューズの切れ、端子の緩み、電源の不平衡など) は、ボタンを押しても解消されません。しかし、多くのチームはそれを信号ではなく迷惑行為として扱っています。この記事は、アラームの意味、アラームが発生する理由、およびドライブやモーターにさらなる損傷を与える危険を冒さずにアラームを正しくリセットする方法を理解するのに役立ちます。
目次
1. 欠相アラームは何を意味しますか?
2. サーボシステムにおける欠相の一般的な原因
3. 単純なリセットが頻繁に失敗する理由
4. 段階的なリセット手順
5. 再起動前に確認すべき主な仕様
6. ドライブがアラームを解除しない場合
7. 欠相警報について購入者がよく尋ねる質問
8. 長期的なより良い意思決定を行う
1. 欠相アラームは何を意味しますか?
欠相アラームは、サーボ ドライブの入力電力が 3 つの相のうち 1 つ欠落していること、または 1 つの相の電圧がドライブの許容しきい値を下回っていることを示します。ほとんどの産業用サーボ ドライブは、安定した DC バス電圧を維持するために三相入力を必要とします。 1 つの相が失われると、残りの 2 つの相が全負荷を支えなければならないため、電流リップルが増加し、バス コンデンサの熱ストレスが増大し、トルク出力が不安定になります。
多くのドライブでは、DC バスのリップル周波数を監視することによってアラームがトリガーされます。 1 つの相が欠落すると、リップル パターンが変化します。ドライブはこれを検出し、自身とモーターを保護するために停止します。これは誤報ではありません。これは、コンデンサの故障、ドライブの損傷、またはモータの制御不能な動作を防止するために設計された保護機能です。
2. サーボシステムにおける欠相の一般的な原因
アラームの原因を理解することが、アラームを正しくリセットするための第一歩です。最も一般的な原因は次のとおりです。
入力ヒューズが切れているか、サーキットブレーカーがトリップしている1つのフェーズで
端子接続の緩みまたは腐食主電力経路内
故障したコンタクタまたはリレー3本のポールをすべて閉じていない
不均衡な商用電源または変圧器からの欠相
内部ドライブの障害入力整流器やコンデンサバンクの損傷など
多くの場合、原因はドライブの外部にあります。検査せずにリセットしても問題は解決しないため、これは重要です。アラームを一度クリアすることもできますが、ドライブが再び電力を供給しようとするとすぐにアラームが戻ります。
3. 単純なリセットが頻繁に失敗する理由
よくある間違いは、電源を確認せずにアラームをリセットし、すぐにマシンを再起動することです。このアプローチは、失われた位相が一時的な場合、たとえば、別の場所で始動した大型モーターによって引き起こされた一時的なディップの場合にのみ機能します。しかし、ほとんどの産業環境では、位相損失は永続的または断続的なハードウェア障害によって引き起こされます。
根本原因に対処せずにリセットすると、ドライブは DC バスを再度プリチャージしようとします。位相がまだ欠落している場合、バス電圧は必要なレベルに達せず、アラームが再トリガーされます。このような状況でリセットを繰り返すと、ドライブの入力回路にストレスがかかり、コンポーネントの寿命が短くなる可能性があります。
適切なリセット手順には、リセットを試行する前に、真の RMS マルチメータを使用して、駆動端子の 3 つの入力位相すべてを検証することが含まれている必要があります。
4. 段階的なリセット手順
サーボモーター欠相アラームを安全にリセットするには、次の手順に従ってください。手順を飛ばさないでください。
ステップ 1: 電源を隔離してロックアウトする
端子に触れる前に、主電源を切断し、ドライブ入力の電圧がゼロであることを確認してください。ロックアウトタグアウト手順を使用します。
ステップ 2: すべての入力電源コンポーネントを検査する
各相のヒューズ、サーキットブレーカー、コンタクタ、端子台を確認してください。過熱、アーク放電、または機械的損傷の兆候がないか確認してください。
ステップ 3: ドライブ入力の電圧を測定する
電力が復旧し、安全な状態で、ドライブの入力端子の線間電圧および線間電圧と中性線間電圧を測定します。 3 相すべてがドライブの定格電圧範囲内 (通常は ±10% 以内) である必要があります。
ステップ 4: DC バス電圧を確認する
ドライブに DC バス テスト ポイントがある場合は、電圧を測定します。 400 VAC システムでは、DC バスは約 560 VDC である必要があります。値が大幅に低い場合は、欠相またはコンデンサの故障を示している可能性があります。
ステップ 5: 障害を解決する
ドライブのキーパッドまたはソフトウェアを使用して、欠相アラームをクリアします。正確な手順はブランドによって異なります。多くのドライブでは、これには障害ログ メニューに移動し、「障害のクリア」または「リセット」を選択する必要があります。
ステップ 6: 制御された再起動を実行する
低負荷状態でドライブを開始してください。ドライブのディスプレイを監視して、アラームが繰り返し発生していないかどうかを確認します。アラームが戻らない場合は、負荷を徐々に通常の動作レベルまで増やしてください。
ステップ 7: イベントを記録する
アラームコード、時刻、実行されたアクション、および測定された電圧を記録します。このログはパターンの特定に役立ち、予知保全をサポートします。
5. 再起動前に確認すべき主な仕様
リセットが成功したと判断する前に、次のパラメータを確認してください。
パラメータが許容範囲外の場合は、再起動しないでください。まずは原因を調査してください。
6. ドライブがアラームを解除しない場合
入力電力を確認した後でもアラームが継続する場合があります。これは通常、内部の損傷を示しています。入力整流器の故障、IGBT の短絡、または DC バス コンデンサの劣化により、入力が正常であってもドライブが位相損失を検出する可能性があります。
このような場合、ソフトウェアによるリセットや電源の入れ直しは役に立ちません。ドライブの修理または交換が必要です。有能な技術者は、マルチメータと ESR メータを使用して整流器とバス コンデンサをテストできます。ただし、ドライブがまだ保証期間内である場合は、製造元または販売店にお問い合わせください。サーボモーターサプライヤー正式な評価のために。
新しいドライブの購入を検討している場合は、そのドライブが構成可能な欠相検出しきい値を提供しているかどうかをサプライヤーに問い合わせてください。一部のドライブでは感度を調整できるため、電力品質が限界に達しているアプリケーションでの迷惑なアラームを減らすことができます。
7. 欠相警報について購入者がよく尋ねる質問
Q: 欠相アラームはモーターの不良によって引き起こされる可能性がありますか?
いいえ。欠相アラームはモーターではなく入力電力を監視します。通常、モーターの不良により、過電流やエンコーダーの故障など、別のアラームがトリガーされます。
Q: 主電源を入れ直すとアラームは完全にクリアされますか?
根本的な原因が一時的な場合に限ります。位相損失がハードウェア障害によるものである場合、電源を入れ直しても問題は解決されません。
Q: アラームが本物か誤検知かを確認するにはどうすればよいですか?
マルチメーターを使用して 3 つの入力位相すべてを測定します。電圧のバランスが取れており、範囲内にある場合、アラームはドライブの故障である可能性があります。 1 つの相が低下しているか欠落している場合、アラームは本物です。
Q: 欠相検出をバイパスできますか?
一部のドライブではこの保護を無効にすることができますが、お勧めしません。 2 相でドライブを実行すると、DC バス コンデンサへのストレスが大幅に増加し、致命的な故障につながる可能性があります。
Q: 運用環境で最も一般的な根本原因は何ですか?
最も一般的な原因は、端子接続の緩みとコンタクタ接点の腐食です。これらは多くの場合断続的で、見落としがちです。
Q: 欠相が発生した後はドライブを交換する必要がありますか?
必ずしもそうとは限りません。ドライブが短時間の位相損失にさらされただけで、すべての電気テストに合格した場合は、動作を継続できます。ただし、欠相現象が繰り返されるとドライブの寿命が短くなります。
Q: 欠相するとサーボモータが破損することはありますか?
間接的にはそうです。 DC バス電圧が不安定になると、トルク出力が不安定になり、時間の経過とともにモーター シャフト、ベアリング、または接続されている機械コンポーネントが損傷する可能性があります。
Q: ドライブはどれくらいの速さで欠相を検出しますか?
ほとんどのドライブは、1 ～ 3 AC サイクル以内に欠相を検出します。これは、ほとんどのアプリケーションで損傷を防ぐのに十分な速度です。
Q: 停電時に欠相アラームが発生することはありますか?
はい。 1 つの相で瞬間的な電圧低下が発生すると、アラームがトリガーされる可能性があります。このような場合、電圧が正常に戻るとアラームは自動的に解除される場合がありますが、イベントは引き続き記録される必要があります。
Q: すべてのサーボドライブは位相損失を同じ方法で処理しますか?
いいえ。リセット ロジック、検出しきい値、アラームの動作はメーカーによって異なります。特定の障害処理については、必ずドライブのマニュアルを参照してください。
8. 長期的なより良い意思決定を行う
欠相アラームは単なるメンテナンスの煩わしさだけではありません。これは、電力システムの健全性に関する信号です。根本原因を無視したり、繰り返しリセットに頼ったりするたびに、ドライブの故障、計画外のダウンタイム、生産損失のリスクが高まります。
最も効果的なアプローチは、各アラームを調査する価値のあるイベントとして扱うことです。チェックリストを作成し、すべての出来事を記録し、経時的な電圧測定値を比較します。単一のドライブまたは単一のラインで頻繁に欠相アラームが発生していることが判明した場合は、電力監視装置を設置するか、入力保護コンポーネントをアップグレードすることを検討してください。
現在のドライブが信頼できなくなった場合、または新しいシステムを計画している場合は、アプリケーションを理解しているサプライヤーと協力してください。知識豊富なパートナーは、適切な入力保護、設定可能なしきい値、明確な診断フィードバックを備えたドライブの指定をお手伝いします。
繰り返し発生するアラームに関するサポートが必要な場合、または交換用ドライブを評価している場合は、お問い合わせください。キロパワーサーボ現在のセットアップの技術的なレビューのために。ドライブの仕様と障害履歴を送信していただければ、当社のエンジニアリング チームが、修理、交換、システム アップグレードなど、適切な次のステップを決定するお手伝いをいたします。
更新時間：2026-07-02
