ドローンモーターのKVチャートをシンプルに

ドローンモーターの KV チャートは、モーターが入力ボルトごとに生成する無負荷 RPM を示します。KV 評価モーターをプロペラのサイズ、フレームの重量、バッテリー電圧に合わせるときの出発点となります。大きなプロペラに対して KV が高すぎると、電流が安全限界を超えてしまい、巻線が焼けてしまいます。 KV が低すぎると、推力とホバリング能力が不足します。 KV とステーターのサイズ、ワイヤーのゲージ、実際に飛行させるプロペラの直径を常に相互参照してください。のためにドローンモーターの選択、グラフは最初のフィルターであり、最終的な答えではありません。

新しい機体の仕様を検討している場合や、既存のビルドのモーターを交換している場合、KV テーブルの数値だけではすべてがわかりません。モーターと電圧を供給するモーターの組み合わせを間違えると、巻線が過熱したり、推力が失われたり、クワッドが安定したホバリングを維持できなくなったりすることになります。 「回転する」と「適切なモーターである」との間のギャップが、ほとんどのプロジェクトが行き詰まる場所です。読み方は次のとおりですドローンモーターKVチャートエンジニアが推測することなくそうするように。

KV は実際に何を測定するのか

KV はボルトあたりの無負荷 RPM です。 14.8 V の 2,300 KV モーターは、プロペラが取り付けられていない状態で約 34,000 RPM で回転します。文脈がなければ、その数字だけではほとんど意味がありません。ステーターの直径、ワイヤーの巻き数、磁石の強さはすべて、KV 曲線を形成します。 KV が高いモーターは、負荷がかかった状態で自動的に高速になるわけではありません。重要なのは、動作点での電流引き込みです。ただし、フルスロットルでは 30 ～ 40% 低温で動作します。

ドローンモーターのKVチャートの見方

ほとんどのメーカーは、モデル番号、ステーターのサイズ、KV、ワイヤーゲージ、無負荷電流の表を公開しています。チャートをファーストパスフィルターとして使用します。飛行する予定のプロップに対して KV をクロスチェックします。 4S パック (14.8 V) の 5 インチ プロペラは、800 ～ 1200 KV と適切に組み合わせられます。 6S パック (22.2 V) の同じプロペラは、スイート スポットを 500 ～ 800 KV にシフトします。無負荷時の電流列を常に確認してください。 ESC の連続定格を超える読み取り値は、モーターを取り付ける前に危険信号です。

KV をプロップのサイズとフレーム重量に一致させる

大きなプロップでは、消費電流を管理しやすくするために、より低い KV が必要です。 4S システムの 7 インチ プロペラには 600 ～ 1000 KV が必要です。それを超えるとモーターが停止し、過剰なアンペア数が流れ、巻線が過熱します。軽量のフレームは、システムの総重量が低いままであるため、わずかに高い KV を許容します。ペイロードフレームが重くなると、KV が低くなり、ステーターが大きくなり、熱暴走することなく推力が持続します。ここがトルク要件生の RPM よりも意思決定を促進します。

ご注文前に確認すべき主な仕様

価格を比較する前に、この表ですべての候補モーターを実行してください。安価なモーターでは、ESC の定格を下げたり、最適ではないプロペラを飛行させたりする必要があり、最終的にはやり直しのコストが高くなります。

より高い KV が勝つ場合 (およびそうでない場合)

より高い KV は、5 インチ未満の FPV フリースタイル クワッド、タイトなトラックでのレーシング ビルド、機敏な応答が重要なペイロードの軽い測量ドローンなど、小さくて軽いフレームに適しています。特定のプロペラ サイズ以下では、低 KV モーターでは十分な空気を動かすことができません。逆に、7 インチ以上では、KV が高くなると電流が安全限界を超えてしまい、モーターの寿命が短くなります。より大きなステーターでより低い KV は、アンペア数の 60 ～ 70% で同じ推力を提供し、モーターと ESC の両方の寿命を延ばします。

ドローンモーターの選択でよくある間違い

1. 動作電圧での電流引き込みを確認せずに、RPM のみに基づいて KV を選択します。

2. ESC の連続電流定格を無視します。モーターは正常かもしれませんが、ESC が最初に過熱します。

3. モーターの指定されたサイズ範囲外でプロペラを飛行させると、動作点が高吸引、低効率ゾーンに移動します。

4. KV 値が高いほど出力が大きいことを意味すると仮定します。ほとんどの場合モーションコントロールアプリケーション、適切に適合した低 KV モーターは、持続的な飛行時間において、適合していない高 KV モーターよりも優れた性能を発揮します。

KV 評価について購入者からよく寄せられる質問

4S 定格のモーターで 6S パックを実行できますか?

できますが、4S では理想的だった KV が 6S では高くなりすぎます。新しい電圧での RPM と電流を再確認します。多くの場合、熱マージンを安全に保つために、400 ～ 600 KV を下げるか、ステーターのサイズを大きくする必要があります。

KV の高いモーターは常により大きな推力を与えますか?

いいえ。フルスタックの推力: モーター、プロペラ、電圧、フレーム抵抗。同じ小さなプロペラ上でより高い KV のモーターを使用すると、同じ推力の上限に達する可能性がありますが、はるかに高い電流が発生し、効率とバッテリー寿命が低下します。

ESC がモーターと一致していることを確認するにはどうすればよいですか?

全負荷時のモーターの最大消費電流を ESC の連続定格およびバースト定格と比較してください。 20% の安全マージンは実際的な最小値です。注文する前にサプライヤーのデータシートと照合してください。

チャートから必要な数値は KV だけですか?

いいえ。ステーターのサイズ、ワイヤーゲージ、無負荷電流によって全体像が決まります。 KV は速度を示します。他の 3 つは、モーターが負荷の下で過熱することなくその速度を維持できるかどうかを示します。

ビルドに適したモーターの選択

正しく適合したモーターは、飛行中のサーマルシャットダウン、ESC の焼損、ペイロードを運ぶことができないフレームなど、最も高価な故障モードからビルドを保護します。仕様を固定する前に、プロペラのサイズ、バッテリー構成、推定総重量を次の宛先に送信してください。キロパワー サーボ無料のマッチングレビューのために。この 1 つのステップにより、推測が検証された仕様に変わり、プロジェクトがやり直しリストから除外されます。要件を送信するか、エンジニアリング チームに見積もりをリクエストしてください。注文する前に、数値を確認していきます。