ベスト 1/10 ロック クローラー ブラシレス モーター

簡単な回答

1/10 ロッククローリングには低 KV が必要ブラシレスモーター(通常 1000 ～ 1600 KV) より高いギア比と組み合わせます。この組み合わせにより、ロッククローリングが実際に必要とする持続的な低速トルクが実現します。防塵および湿気から保護するために、密閉型または半密閉型のモーター ハウジングを優先してください。確認してくださいESCモーターのピーク電流を処理できます。高 KV モーターは必要のない速度を与え、低速での細かい制御を奪います。モーターのトルク曲線をスペックシートのピーク値ではなく、地形に合わせてください。

おそらくトレイルでそれを感じたことがあるでしょう。モーターが鳴き声を上げたり、クローラーが岩の途中で失速したり、自分の行動に対して攻撃的すぎるスロットル応答と戦ったりしています。ロッククローリングは精密な作業です。低速で再現性のあるトルクに報酬を与え、オーバーシュートしたものには罰を与えます。間違った選択をするロッククローリング用モーターつまり、実際に運転するよりもトラブルシューティングに多くの時間を費やすことになります。

実際に重要な主な仕様

ブランドを比較する前に、これら 4 つのパラメータを固定してください。これらは、モーターが岩壁上で動作するか、それとも駐車場内で動作するかを決定します。

KV 評価– RPM を 1 V で制御します。KV が低いほど、低速でのトルクが増加することを意味します。これはまさにクロールに必要なものです。

トルクカーブ形状– スロットル 0 ～ 30% のフラットで広いトルク バンドは、80% のピーク トルクよりも重要です。

密閉レベル– IP 定格または密閉ハウジングは、開いているモーター スロットに詰まる微細なシリカ粉塵を防ぎます。

ワイヤーゲージとコネクタの種類– ゲージが重いため、持続的な負荷の下での抵抗熱が減少します。急な坂道で長時間クロールセッションを行うと、細いワイヤーモーターは数分で焼き上がります。

KV をギア比に合わせる

ここが、ほとんどの泣き叫ぶ人が誤解しているところです。 12:1 ファイナルドライブと 1600 KV モーターを備えた 1/10 クローラーは、スロットルが 20% 以下になるとギクシャクと感じます。 1000 ～ 1200 KV ユニットに下げると、同じギアセットで最初の回転角度から使用可能で制御可能な帯域が得られます。トレードオフは最高速度ですが、ロッククローラーにはほとんど必要ありません。

実際的なルール: 5% のスロットルで目標クロール速度を計算します。その入力でモーターが約 6 km/h を超える場合は、KV が比率に対して高すぎる可能性があります。単純なギア速度テーブルを実行するか、サプライヤーに部分負荷時のモーターのボルトあたりの RPM 曲線を問い合わせることによって、これを元に戻すことができます。

シールド vs. オープン: ショートコール

オープンモーターは軽量で安価ですが、整流スロットを通じて塵を吸い込みます。テクニカルな岩のコースでは、その粉塵がベアリングのグリースと混ざり、1シーズン以内に摩耗を加速させます。密閉型または半密閉型の設計では 20 ～ 40 g 追加されますが、巻線は保護されます。砂をすりつぶすのに何時間も費やすクローラーにとって、余分な重量はそれだけの価値があります。シールが単一の O リングではなくシャフトでガスケットを使用していることを確認します。ガスケットは熱サイクルに耐えます。

ご注文前の質問

このモーターは、私のギア比で 10% のスロットルでどのようなトルクを供給しますか?

ピークトルクだけでなく、アンペアあたりのトルク曲線も求めてください。スロットル 40% でピークに達しますが、10% で急激に低下するモーターは、実際に使用する速度範囲では「死んでいる」ように感じられます。

ESC ファームウェアはこのモーターのセンシング タイプと互換性がありますか?

ホールセンサーとセンサーレスブラシレスモーター低回転域では動作が異なります。 ESC がセンサーレス整流を想定しており、モーターがホールセンサー式の場合、300 RPM 未満でハンチングが発生します。

負荷がかかった状態でのベアリングの交換時期はどのくらいですか?

多くの低価格モーターはシールドなしのベアリングを使用しており、40 ～ 60 時間の連続クロール使用後に乾燥してしまいます。予想されるデューティサイクルでのベアリングの定格寿命を問い合わせてください。

サプライヤーは負荷加熱試験レポートを提供していますか?

30 分間 50% 負荷での熱プロファイルからは、データシートの単一の「最大連続電流」数値以上のことがわかります。答えが「いいえ」の場合、それはデータ ポイントです。

長期的なより良い意思決定を行う

ロッククローラーは長期にわたるビルドです。シーズンごとにモーターを交換するわけではありません。のキロパワー サーボエンジニアリング チームは、ビルドがトレイルに投入される前に、モーターと ESC のペアリング、熱マージン、デューティ サイクルの適合性をレビューします。 2 つのオプションの間で、スペック シートが類似している場合は、両方の部品番号を送信して、エンジニアリングを迅速に確認してください。クローラーに適したモーターは、箱に記載されているピーク番号が最も高いモーターではありません。これは、スロットルを下げることなく、5% のスロットルで 2 時間連続で安定したトルクを維持するものです。それが、コースを完走するクローラーと、最後の岩でウインチが必要なクローラーとの違いです。