RC ブラシレス モーターのサイズ: 適切なサイズを選択してください

簡単な回答

RC ブラシレス モーターは、ステーター直径がおよそ 11 mm ～ 90 mm で、KV 定格は 200 ～ 6000+ です。表示される 4 桁のラベル (たとえば、「2212」) は、ステーターの直径とスタックの高さをエンコードしています。間違った選択をすると、ビルドの電力が不足したり、電子機器が過熱したり、フルスロットルでプロペラがぐらついたりすることになります。モーターをフレームの取り付けパターン、バッテリーセル数、設計で要求される推力対重量比に合わせてください。ほとんどのクアッドコプターおよび固定翼ビルドでは、2205 ～ 2306 モーターが 1000 ～ 1600 KV でスイート スポットに着地します。

モーターラベルの 4 桁の実際の意味

スペックシートを見つめていると、数字がぼやけて見えてしまいます。 2205? 2810? 3115? KV 1000 または 2400?間違ったコンボを選択すると、ドローンは半分のスロットルで飛行し、ESC が熱くなってバッテリーが消耗します。良いニュース: 各桁が何をエンコードするかを理解したら、ブラシレスモーターRC アプリケーションは推測ではなくなります。

「2212」モーターのステーター直径は 22 mm、ステータースタック高さは 12 mm です。ステーターが大きくなると、銅の量が増え、トルクが増し、熱ヘッドルームが大きくなります。同じフレーム内の 2206 は、巻線が飽和する前に、約 20 ～ 30 % 多くの電流を流すことができます。のためにラジコンカー低速トルクが支配的なアプリケーションでは、スタックの高さが直径よりも重要です。ドローンの場合、モーターがフレームに当たる先端を物理的に受け入れることができるサイズを考慮せずに、直径によって最大支柱が設定されるため、直径が支配的になります。

モーターのサイズをビルドに合わせる

外側から内側に向​​かって始めます。フレームのモーター マウントによって、ステーターの最大直径と利用可能な冷却経路が決まります。 5 インチのプロペラ クワッドには、ほぼ常に 2206 または 2306 が必要です。 3 インチのマイクロ クワッドは 1404 または 1604 を指します。バッテリー電圧によって計算全体が変わります。同じモーターを 4S ではなく 6S で実行すると、顕著な RPM の上昇が見られますが、それに対応して熱負荷も上昇します。モーターの選択を最終的に決定する前に、ESC の連続電流定格を確認してください。小さめのモーターを選択してください。ESC飛行中に熱保護が作動する可能性があり、これは外洋上では望ましくないシナリオです。

KV 評価: すべてを変える数字

KV はボルトあたりの RPM を示します。 4S の 1000 KV モーターは約 3,900 RPM で回転します。 6S の同じモーターは約 5,850 に達します。低い KV (400 ～ 1000) は、大きなプロペラや重いマルチローターに適しています。マイクロビルドまたはスピード重視向けの小さなプロップを備えた高 KV (2000 ～ 5000) ペアラジコンボートセットアップ。ほとんどのビルダーが犯す間違いは、KV を固定値として扱うことです。実際には、負荷がかかると速度が低下するため、無負荷時の仕様では常に実際の RPM が数パーセント過大になります。

ご注文前のサイズチェックリスト

「注文する」をクリックする前に、次の 5 つの点をご確認ください。

フレームの切り欠き径とネジピッチはモーターのリアマウントに一致します。

プロペラの直径はモーターの定格最大値内に収まります。

ESC の連続電流は、モーターの定格電流を 10 ～ 15 % のマージンでカバーします。

バッテリーのセル数により、RPM がプロペラの安全な動作ウィンドウ内に維持されます。

冷却経路は、しっかりとしたモーターマウントや積み重ねられたコンポーネントによってブロックされません。

購入前の実際的な質問

より大きなプロペラでより小さなモーターを実行できますか?

モーターの定格電流を超えるとトルクが急激に低下し、巻線が過熱します。その結果、モーターの寿命が短くなり、多くの場合、ミッション中にサーマルシャットダウンが発生します。メーカーが指定したプロペラ範囲内に貼り付けてください。

ESC が正しくペアリングされているかどうかを確認するにはどうすればよいですか?

ESC の連続電流は、バースト定格ではなく、モーターの定格電流に一致させてください。スロットル過渡現象には 10 ～ 15 % のマージンを追加します。 30 秒間のフルスロットル走行中に ESC が熱くなる場合は、ESC のサイズが小さすぎることを意味します。

ステーターコアの材質によってサイズ計算は変わりますか?

よりグレードの高い鉄心ステータは、同じ物理的設置面積内でより多くの電流を許容できるため、コアの品質が向上している場合は、より小型のステータで済む可能性があります。同じサイズのフェライト コアはより高温になり、ピーク電力がより早く低下します。

フレームの取り付け仕様はどこで確認できますか?

フレームの切り欠きの直径とネジのピッチは、モーターの背面マウントと一致する必要があります。注文する前に両方をノギスで測定してください。 1 ～ 2 mm の不一致は、復帰と週末の損失を意味します。

ビルドに適したサイズを選択する

最初に適切なサイズを設定すると、2 番目のモーター、再配線された ESC、および週末全体の再プログラミングを節約できます。オプションを比較している場合、またはモーターを特定のモーターに適合させるためにサポートが必要な場合キロパワー サーボ統合、カスタムドライブトレイン、または積載量が制限された設計の場合は、フレーム仕様、ターゲットセル数、プロップの選択を当社のエンジニアリングチームに送信し、迅速なフィットレビューを依頼します。 1 つの焦点を絞った会話により、その後の多くの試行錯誤を回避できるようになりました。