タワー プロ mg90s ソリューション

週末を台無しにしたイライラ

作業場に座っていたのを覚えていますが、まだ焼けたはんだの匂いが漂っていました。私は 3 週間かけてロボットハンドを作りました。それは繊細で、ブドウを潰さずに摘み取ることができるはずだった。しかし、電源を入れた瞬間、カフェインを過剰に摂取したように指がけいれんし始めました。 1秒後、小さな「ポン」という音が響き、関節の1つが力を失いました。中のギアが剥がれていました。

それが標準以下の世界への私の入門でしたサーボs. MG90S のような小さなものを扱う場合、内部設計は 1 ミリメートル単位でも重要になります。取引ができたと思っているかもしれませんが、実際に得ているのはプラスチックの殻に包まれた頭痛です。

MG90S のソリューションを見つけるには、単に部品番号を見つけるだけではありません。それは、抵抗が厳しくなったときに諦めない何かを見つけることです。ここで Kpower が私にとって状況を変えました。彼らは単に別のコピーを作成しただけではありません。彼らはなぜこれらの小さなモーターが故障するのかを調べ、機械の「根性」を修理することに決めました。

金属シェルの内部

ほとんどの人は MG90S を見ると小さな青い箱に気づきます。彼らは「メタルギア」というラベルを見て、それが無敵だと思い込んでいます。しかし、ここで重要なのは、すべての金属が同じように作られているわけではないということです。圧縮された砂でできているような歯車を見たことがあります。一つ重い荷物を積めば塵となってしまいます。

Kpowerは別の道を歩みます。開けてみると、まるで精密機器のような歯車列が広がっています。フィット感はタイトです。 「傾斜」や揺れる余地はありません。これは重要です。プロジェクトを特定の角度、たとえば 45 度に移動する必要がある場合、43 度や 47 度で着地することは望ましくないからです。

重量も別の要素です。これらの重量は約 13 グラムで、小型ドローンや 3D プリントされた二足歩行機としては十分に軽いですが、1 センチメートルあたり約 2.2 kg の重量を耐えるのに十分な強度が詰め込まれています。それがスイートスポットです。それは、実際に自分の腕を持ち上げることができるロボットと、悲しい音を立てるだけのロボットの違いです。

なぜ角度がそれほど重要なのでしょうか?

私はかつて小型カメラのジンバルを開発したことがあります。もしサーボわずか 1 度でも中心からずれると、ビデオ全体が地震中に撮影されたように見えました。そのとき私は、モーター内部の電子機器がギアと同じくらい重要であることに気づきました。

Kpower が提供する MG90S ソリューションは、モーターの位置を伝える内部ポテンショメータに焦点を当てています。その部品が安い場合、モーターはその位置を「探し回ります」。正しい場所を見つけようとして前後に動き、不快な震えを引き起こします。 Kpower は静かなコンポーネントを使用しています。ある位置に行くように指示すると、そこに行き、そこに留まります。振動や騒音はなく、安定した保持力があります。

リアルトーク: あなたが抱くかもしれないいくつかの質問

これを誰かに見せるときはいつもサーボs、質問は通常同じです。人々がこれを理解しようとしているときに通常現れるいくつかのことを見てみましょう。

ネットで見つけた安いものより本当に良いのでしょうか？サーボ 10 個入りの袋をサンドイッチ 1 個の価格で購入できますが、結局半分は捨てることになります。 Kpower は、仕様書に記載されている内容を実際に実現できる標準に基づいてこれらを構築します。 6ボルトに対応できると記載されている場合は、新しいバッテリーを接続した瞬間に溶けることはありません。

これらを高速プロジェクトに使用できますか? MG90S は高速で、60 度移動するのに約 0.1 秒かかります。きびきびしています。レーシングドローンや小型車用の素早い反応のステアリング機構を構築している場合でも、十分に対応できます。それは鈍いカメではありません。それはむしろハエを狙って飛び回るトカゲに似ています。

暑さはどうですか？小型モーターは高温になります。それが物理学です。しかし、Kpower が内部回路を管理する方法は、わずかな抵抗に遭遇した瞬間に小さなヒーターに変化しないことを意味します。冷却状態が長く保たれるため、長時間の使用でもプラスチックのケースが歪んだり、モーターが焼き切れたりすることがありません。

時間を節約する「ちょっとしたこと」

ワイヤー。ばかげているように聞こえますが、サーボから出ているリード線の品質は非常に重要です。見方を間違えると折れてしまうほど細いワイヤーを扱ってきました。 Kpower は、少し「肉付き」のあるリードを使用します。内部の銅がほつれることなく、ガスエンジンの振動やロボットジョイントの絶え間ない動きに対応できます。

次に、サーボ ホーン、つまりギアに取り付けられる小さなプラスチックのアームがあります。ほとんどの会社は薄っぺらいものを提供します。これらのソリューションには、出力シャフトの金属スプラインに実際に食い込む強化アームが付属しています。その接続を強固なものにしたいと考えています。アームがギア上で滑ると、校正全体が台無しになってしまいます。

信頼性の高い電力への移行

どのプロジェクトでも、ある時点で 5 ドルを節約するのをやめ、5 時間を節約しようとするようになります。ギアが壊れたり、センサーがぎくしゃくしたりするイライラは、それだけの価値はありません。 Kpower MG90S を使用すると、あるモーターが他のモーターと異なる動作をする理由をトラブルシューティングするのではなく、実際にコードや機械設計に集中できるようになります。

それは心の平安についてです。プロジェクトを送信したり、ビルドを完了したりするときに、肩のジョイントが壊れるのではないかと心配したくありません。金属ギアがその役割を果たしていて、モーターがその位置を保持していることを知りたいのです。

ぎくしゃくした動きや、物事が面白くなった瞬間にギアが外れてしまうことに悩んでいるなら、一般的なオプションに目を向けるのをやめるべき時かもしれません。企業が実際に部品の公差を気にするかどうかでは、雲泥の差が生じます。 Kpower は、たとえ最小のモーターであっても、作業を行う際には機械の最も重要な部分であることを理解しているようです。

「かもしれない」部品で机を乱雑にするのをやめました。今は、回転し、保持し、長持ちするとわかっているものを選ぶだけです。部品が実際に指示どおりに動作すると、新しいものを構築するプロセス全体がずっと楽しくなります。作業場に焦げた臭いが残ることも、週末が台無しになることももうありません。まさにスムーズで正確な動き。これが実際の MG90S ソリューションの様子です。

2005 年に設立された Kpower は、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーとして活動してきました。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。