マイクロサーボSG90の配線

その小さな物体は再び動​​きを止めた。あなたは作業台の上のプロトタイプマシンを見つめます。表示灯は明るいですが、誰かが一時停止ボタンを押したかのようにロボットアームが空中に止まっています。これは今週 3 回目です。コードが間違っているのではなく、接続ワイヤが緩んでいるか、間違ったピンが接続されているためです。マイクロサーボSG90 は手のひらに隠れるほど小さいですが、配線が正しく行われていないとプロジェクト全体が停止しなければなりません。

実際、多くの人がこのような状況に遭遇しています。赤、茶色、オレンジの 3 本のワイヤーを見て、心の中で「どこに接続すればよいでしょうか?」と考えます。電圧は正しいですか？電源を入れるとすぐに燃えますか？このとき必要なのは、複雑なデータのマニュアルではなく、「こうつなぐとこうなりますよ」と直接教えてくれる人です。

それでは、それを正しく行う方法について話しましょう。家具の組み立てとは違い、手順は全く同じですが、いくつかのポイントがあり、それを押さえておけば間違いはありません。

まずは色を見てください。通常、赤は電源のプラス端子、茶色または黒はマイナス端子、オレンジまたは黄色は信号線です。ただし、色だけに依存しないでください。メーカーによっては、色のシリーズが変更される場合があります。一番良い方法は商品説明を読むことです——キロパワーSG90 パッケージには、赤、プラス、黒、マイナス、黄色の信号が一目で理解できる簡潔な配線図が付属しています。手元に図がない場合は、マルチメーターを使用して測定することができます。電力線間の抵抗は非常に小さいですが、信号線間の抵抗は異なります。

電圧は一致する必要があります。 SG90 の標準動作電圧は 4.8V ～ 6V です。 5V に直接接続するのが最も一般的で安全です。友人の中には、3.3V システムを使用して駆動したいと考えている人もいます。この時点でも信号線は通信できますが、モーターに力が入らず回転が鈍くなる場合があります。一方、9V を手に取ったら、あの煙と焦げた匂いはもう終わりかもしれません。したがって、電圧の安定化は非常に重要であり、単純なUBECモジュールまたは電圧安定化回路でこの問題を解決できます。

信号ケーブルをどこに接続するか?通常、マイコンの PWM 出力ピンに接続されます。 Arduinoの9番ピンやRaspberry PiのGPIO12と同様にパルス信号を出力できます。周波数50Hz、パルス幅0.5ms～2.5ms、0～180度回転に対応。ほんの数文のコード:

#include <サーボ.h>サーボマイサーボ; myservo.attach(9); myservo.write(90);

アップロード、回転、とても簡単です。

しかし、なぜ私はいつも間違いを犯しやすいと感じるのでしょうか？ワイヤーが細すぎてはんだが取れやすいことが原因である可能性があります。または、コネクタがしっかりと差し込まれておらず、2 回振動した後に接続が外れます。はんだ接合部を熱収縮チューブで固定する人もいれば、直接プラグ付きの電線に置き換える人もいます——キロパワーこのバージョンには、ルースワイヤーまたはプラグ付きの 2 つのオプションがあり、ニーズに応じて選択してください。

「正しく接続したのに、回すとサーボが震える。何が起こっているの？」と友達に尋ねられました。電源供給が不十分である可能性があります。 1 つの SG90 はアイドル時に数十ミリアンペアを消費し、クランク時には 200mA を超える場合があります。電源が供給されていないとカクカク動きます。 1A以上を出力できる電源に変更すると、問題が解消される場合が多いです。信号線が長すぎると干渉する可能性がありますので、30cm 未満に短くしてください。

「配線は正しいのに回らないのですが？」コード内のピン番号が正しいかどうかを確認してから、電源電圧を測定してください。マイクロコントローラーには共通のグランドがない場合があります。電源グランドと信号グランドが一緒に接続されているため、電流がループを形成する可能性があります。

やはり配線は基本的な作業ですが、基本がしっかりできていないと後々大変なことになります。それは積み木みたいなものです。最初の部分が歪んでいるとタワー全体が不安定になってしまいます。私たちは、あまりにも多くのプロジェクトが、このような細かい点のせいでスローダウンするのを目の当たりにしてきました。そのため、私たちは、「プロジェクトを小さなものとして見ずに、真剣に受け止めてください」と何度も思い出させられます。

そういったパーツを選ぶときに気をつけていることは何ですか？正確さ？トルク？価格？これらはすべて重要ですが、安定性は過小評価されがちです。明確な配線手順、簡単にアクセスできる技術文書、簡単に外れることのないインターフェイス設計など、これらの詳細が使いやすさを決定します。

キロパワーSG90 には、スペースを埋めるためではなく、それが必要になることを知るために、その回路図がパッケージに同梱されています。ワイヤーには酸化防止コーティングが施されており、はんだ接合部は完全で、プラグはしっかりしていますが、引き抜くのは難しくありません。これらのアイテムの費用はそれほど高くありませんが、トラブルシューティングにかかる​​時間を 30 分節約できます。時間が経つにつれて、信頼性は驚天動地の革新によってもたらされるのではなく、あらゆる細部を惜しまないことからもたらされることがわかるでしょう。

次回、この 3 つの線に直面したとき、あなたはためらわないかもしれません。赤はプラスに接続され、黒はマイナスに接続され、黄色は信号に接続されています。電圧を確認し、インターフェイスをしっかりと接続し、コードをアップロードしてください。その後、小型サーボが安定して回転し、ロボット アームが停止すべき場所に正確に停止するように導きます。

そうすればいいのです。シンプルかつ直接的で、エラーがありません。また、常に動くかどうかを心配するのではなく、やりたいことに集中できます。おそらく、優れたツールのあるべき姿は、静かで信頼性が高く、その存在を忘れてしまうほどです。

2005 年に設立された Kpower は、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーとして活動してきました。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。