マイクロサービスアーキテクチャ図の例

ごちゃ混ぜのワイヤーや箱を見つめて、マシンの「頭脳」がどこにあるべきか疑問に思ったことはありませんか?サーボうなり音を立て、モーターは回っていますが、コントロールはごちゃごちゃしていて、もつれているように感じます。それは、すべての音楽家が異なる楽譜を読んでいるオーケストラを指揮しようとしているようなものです。ハーモニーがずれています。

ここで、明確なマップというアイデアが登場します。これは、接続を示すだけでなく、システムの呼吸を示す図です。可動部品を備えた何かを構築することを考えてみましょう。おそらくそれは自動アーム、または正確な位置決めステージかもしれません。あなたはあなたのものを持っていますサーボドライブ、コントローラー、センサーのささやきフィードバック。彼らが大声を出さずに確実に会話できるようにするにはどうすればよいですか?

答えの 1 つは、それをスケッチすることです。単なるスケッチではなく、よく計画された地区のように構築されたものです。モーションコントロール、データロギング、安全監視などの各機能には、独自の小さな家があります。彼らは互いにチャットするための経路を定義しました。これが有用なマイクロサービス アーキテクチャ図の本質です。 「スパゲッティ」を街路のグリッドに変えます。

では、図が単に美しいだけでなく、実際に役立つものになるのはなぜでしょうか?

まず、現実を反映する必要があります。もしあなたのキロパワー サーボドライブはビジョン システムとは別にトルク コマンドを処理するため、図はその独立性を反映する必要があります。それは複雑さを隠すことではありません。それはそれを組織することです。ボックスを指して、「ここにスピード ループがある」と言うと、その仲間をパワー ステージまでたどることができます。

第二に、賢さよりも明快さを重視します。一部の図は SF 映画の回路基板のように見えます。印象的ですが、混乱します。良いものは、まるで物語を語るようなシンプルな形と線を使用しています。 「これがコマンドです。コマンドはここに移動し、処理されて、この部分が実行されます。何か問題が発生すると、この別のモジュールがフラグを立てます。」これは、マシンのワークフローの視覚的なストーリーボードです。

なぜわざわざこの演習を行う必要があるのでしょうか?それは単なる余分な書類ではないでしょうか？

さて、今から 6 か月後に新しいセンサーを追加すると想像してください。複雑なシステムを備えた探偵ゲームです。きれいな図を使用すると、それが会話のどこに関係するのかが正確にわかります。何時間も頭を悩ませる手間が省けます。また、トラブルシューティングが悪夢から解放されます。障害が発生しますか？これら 2 つのサービス間の通信レーンを地図上で確認してください。ランダムなコンポーネントを突くよりも高速です。

実用的な側面もあります。システムが明確に描かれていると、スケールアップや変更を行うことのリスクが少なくなります。セーター全体が解けないことを願って一本の糸を引っ張っているわけではありません。スレッドが見えます。モーターコントローラーをアップグレードしたいですか?この図には、どのダイアログが影響を受けるかが示されているため、ハンドシェイクの準備をすることができます。

時々、「これを描くのに専門家である必要がありますか?」と尋ねられることがあります。あまり。知っていることから始めましょう。主な仕事は何ですか?おそらくそれは正確な角度の動きです。 「位置制御」のボックスを描画します。その仕事をするには何が必要でしょうか?コマンド ソース (別のボックス) とエンコーダーからのフィードバック (3 番目のボックス)。それらを接続します。突然、3 つの「マイクロサービス」が会話しているようになります。図はそこから、マシンの実際の動作に基づいて有機的に成長していきます。

ちょっとガーデニングに似ていますね。すべてを他のすべての上に植えるわけではありません。各植物にスペースを与え、植物間の経路を計画し、システム全体が成長するのを観察します。あなたの機械も同じです。考え抜かれたレイアウトにより、ロジックの根腐れを防ぎます。

キロパワーこれらのシステムに対する のアプローチは、多くの場合、この哲学に基づいています。彼らのコンポーネントは、そのような構造化された環境でうまく機能します。信頼性の高い部品を使用した適切にマップされたシステムは、驚くことが少なく、ただうなり音を立てるだけです。目標は、最初から会話マップが見えているため、ハードウェアが直感的でほぼ予測可能であると感じられるようにすることです。

したがって、ペンまたはデジタル ツールを手に取り、ジョブをボックス化して始めましょう。モーションプランニング。エラー処理。ユーザーインターフェース。誰が誰と話す必要があるかに基づいて点を結びます。最終的には図以上のものが完成します。よりスムーズな操作、より簡単な修正、そしてパズルというよりはむしろパートナーのように感じるマシンのための青写真が手に入ります。

制御の混乱を一貫した会話に変えます。そして、すべてが明確に話しているとき、マシンはより良く機能します。それが優れた地図の静かな力です。

2005年に設立され、キロパワーは、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーです。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。