Python でのマイクロサービス アプリケーションの例

マシンが会話する必要があるときは、会話をシンプルにしましょう

すべてが順調に進んでいるときのあの感覚をご存知ですか?ハードウェアはしっかりしていて、接続も適切ですが、システムは…ぎこちない感じがします。それは、才能のあるチームがボールをきれいにパスできずにつまずくのを見るようなものです。の世界でサーボモーター、ロボットアーム、自動化されたガジェットなどでは、コード内で「つまずき」が頻繁に発生します。正確な角度、リアルタイムのフィードバック ループ、そして一瞬の動きを扱っていると、突然、モノリシック アプリケーションがもつれた結び目になってしまいます。ここで 1 つの変更を加えると、そこにあるものが壊れてしまいます。新しい機能をテストするのは、爆弾を解除するような気分です。おなじみですね？

ここで、Python のマイクロサービス アプリケーションのアイデアが登場します。これを技術的なバズワードとしてではなく、煩雑なワークショップを解決する非常に実用的な解決策として考えてください。センサー データの読み取りから軌道の計算、コマンドの送信に至るまで、すべてを 1 つの巨大で複雑なプログラムで制御するのではなく、それを細分化します。それぞれの小さな独立した部分 (「マイクロサービス」) は 1 つのジョブだけを処理し、それを適切に実行します。 1 つのサービスが通信しますサーボ、もう 1 つはキャリブレーションを管理し、3 番目はデータを記録します。彼らは簡単なチャンネルを介して互いにチャットしますが、彼らは単独で生きています。それは、過負荷の単一の交換機オペレーターと、スムーズで自己組織化されたチームとの違いです。

それで、何が変わるのでしょうか?

具体的に考えてみましょう。ロボットの関節の動作プロファイルを微調整していると想像してください。昔のモノリシックな方法では、編集がホーミング シーケンスやエラー処理ルーチンに影響を与えないことを祈りながら、大規模なコードベースに飛び込むことになります。ストレスがたまります。マイクロサービス アプローチでは、おそらく 1 つの小さな焦点を絞ったスクリプト (「モーション プランナー」) に取り組むことになるでしょう。エンコーダーを読み取るサービスやユーザー ダッシュボードを処理するサービスに触れることなく、更新、テスト、さらには再起動することもできます。他のものはすべてハミングし続けます。

「これは小規模なプロジェクトにしてはやりすぎではないでしょうか?」とよく尋ねられます。それは公平な質問です。答えは拡張性と安心感にあります。たぶん、あなたはちょうどから始めますサーボコントローラーとコマンドリスナー。後で、オブジェクト追跡用のビジョン システムやリモート コントロール用の Web インターフェイスを追加する必要がある場合、世界を書き換える必要はありません。会話に加わる新しい小さなサービスを作成するだけです。これは、他のメンバーを再トレーニングせずに、新しいスペシャリストをチームに追加するようなものです。

パイソンアングル: 手袋のようにフィットする理由

Python は最速の言語ではありませんが、ハードウェア システムのオーケストレーションには自然に適合します。その可読性とライブラリの広大なエコシステム (通信用の pyserial、ネットワーキング用のソケットなど) により、これらの小さな通話サービスの構築が非常に簡単になります。 Python でマイクロサービスを作成することは、多くの場合、単純なスクリプトを作成するように感じられます。それは本質的に、それが本質的なものだからです。複雑さはコード自体にあるのではなく、それが可能にするクリーンなアーキテクチャにあります。

このアプローチは、私たちが信じている哲学と完全に一致します。キロパワー：シンプルさによる堅牢性。独立した焦点を絞ったモジュールから構築されたシステムは、デバッグが容易で、拡張が容易で、回復力がはるかに優れています。 1 つのサービスに問題が発生した場合、多くの場合、システムの残りの部分が状態を維持している間に、そのサービスが自動的に再起動されます。単一の不具合が原因でマシン全体がダウンすることはありません。

変化を起こす: 現実的な道

始めるのに革命は必要ありません。最も頭痛を引き起こす部分から始めます。複数のモータードライバーとの通信でしょうか？そのロジックを専用のサービスにラップします。データロギングですか？それを別のものにスピンオフします。軽量メッセージなど、非常にシンプルなものを介して通信できるようにします。すぐに違いを実感できるでしょう。コードは「スパゲッティ」ではなくなり、よく整理されたツールボックスのようになり、各ツールには明確な目的とクリーンなインターフェイスがあります。

これは建築上の純粋さを追求することではありません。摩擦を減らして、物事を正確に、確実に、スマートに動かすという本来の作業に集中できるようにすることが重要です。それは、混沌とした作業場を合理化された組立ラインに変えることです。そこでは、すべてのコンポーネントがその仕事を理解し、完璧に実行できるため、より野心的で信頼性の高い機械を自信を持って構築できるようになります。

2005年に設立され、キロパワーは、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーです。モジュラードライブテクノロジーのイノベーションを活用し、キロパワー高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。