マイクロサービス開発とは一体何ですか

あなたのプロジェクトはワイヤーが絡まったように感じられますか?話しましょう。

ロボット アーム、カスタム オートメーション リグ、またはまったく新しいものなど、構築に深く取り組んでいると、すべてが互いに戦っているように見える瞬間をご存知ですか?一部が動きますが、フィードバックが遅れます。コードに小さな変更を加えると、システム全体に震えが生じます。それはイライラするだけではありません。それは時間、創造性、そして率直に言って心の平穏を消耗させます。

その複雑な感情は個人的な失敗ではありません。これは多くの場合、基礎となるアーキテクチャがモノリシック、つまりすべての部分が他のすべての部分に依存する単一の相互接続されたブロックであることを示しています。ギアを 1 つ変えると、マシン全体の同期が狂う危険があります。

ここで、異なる考え方が必要になります。これを 1 台の巨大なマシンとしてではなく、小型で特殊なマシンの集団として考えてください。各ユニットには独自のクリア ジョブがあり、標準プロトコルで通信し、動作全体をシャットダウンすることなくアップグレードまたは修正できます。デジタルの世界では、このアプローチには「マイクロサービス開発」という名前が付けられています。

しかし、マイクロサービス開発とは実際のところ何なのでしょうか?

ちょっと教科書を離れましょう。あなたのプロジェクトがワークショップであると想像してください。従来の方法では、電動工具、組み立て、塗装、梱包などすべてを 1 つのマスター ワークベンチで制御していました。サンダーが壊れると、工場全体が停止してしまいます。

マイクロサービス開発は、各ステーションに独自のスマートな自己完結型ツールキットを与えるようなものです。カッティングステーションには独自の頭脳と能力があります。溶接ステーションは独立して動作します。彼らは、シンプルで明確なメモ (「部品 A は組み立ての準備ができています」) を通じて互いに会話しますが、単一のヒューズ ボックスを共有しません。ペインターをアップグレードする必要がありますか?新しい塗装カートに入れるだけです。残りのワークショップではハミングが続きます。

システム制御などのハードウェアをソフトウェアに変換サーボモーター、アクチュエーター、複雑な機械シーケンスなど、アプリケーションをこれらの独立した焦点を絞ったサービスに分割することを意味します。 1 つのサービスがモーターの校正を処理する場合があります。もう 1 つは、リアルタイムの位置フィードバックを管理します。 3 番目は動きのシーケンスを調整します。それぞれが独自のプロセスを実行し、軽量で明確に定義されたチャネルを通じて通信します。

なぜわざわざそんなことをするのですか？

なぜなら、生活と開発がよりシンプルになるからです。

• 恐れることなくいじることができます:新しい制御アルゴリズムをテストする必要があるサーボ?その 1 つのサービスだけを更新します。システムの残りの部分は安定して実行され続けます。
• スケーリングが外科的になる:通信モジュールに負荷がかかっていませんか?その特定のサービスを複製するだけです。大規模なアプリケーション全体を複製する必要はありません。
• ツールボックスは開いたままになります:さまざまなサービスが、それぞれの特定のジョブに最適なツールを使用できます。すべてを 1 つの言語やフレームワークに縛られる必要はもうありません。
• 復元力は組み込まれています:If one service (say, a logging module) has a hiccup, it doesn’t automatically mean your entire motor control grid fails.コア機能は動作し続けることができます。

それは、質問を「どうやって全体を再構築するか?」から変えます。 「次に改善する必要がある具体的な部分は何ですか?」

これは物理的な世界にどのように接続されますか?

これは単なる理論ではありません。高度なモーション制御システムを考えてみましょう。モノリシック設計により、新しいタイプのフィードバック センサーのサポートが追加されます。キロパワーコア コードをリファクタリングし、すべてを再テストし、発売日に息をひそめる数週間を意味する可能性があります。

マイクロサービス アプローチでは、おそらく専用の「センサー統合」サービスが必要になります。新しいものを統合するキロパワーセンサーは、その 1 つの含まれるサービスを更新するプロジェクトになります。 「Motion Planner」サービスとの通信方法を定義し、個別にテストして、スロットに組み込みます。リスクは抑制されます。進歩は継続的です。

さて、すべて順風満帆なのでしょうか？

正確には違います。コーディネートの新たな層をもたらします。これで、複数のサービスを展開および監視できるようになりました。彼らのコミュニケーションは堅牢である必要があります。これが、初期設計、つまりサービス間の明確な境界と契約を定義することが非常に重要である理由です。これは、すべての機器を持ち込む前に、通路を空けてラベルを貼り、きれいな作業場レイアウトを設計するようなものです。少し事前に考えておけば、後で混乱が生じるのを防ぐことができます。

目標は複雑さそのものではありません。それは、現代のプロジェクトの現実に適合するシステムを作成することです。プロジェクトは変化し、成長し、回復力が必要です。マイクロサービス開発の本質は、その変化に麻痺するのではなく、その変化を受け入れるための戦略です。すべてを制御するはずのデジタルの結び目を常に解きほぐすのではなく、実際の問題の解決、つまり物を動かし、感知し、反応させることに集中できます。

広大で威圧的なビルドを、管理しやすく自信に満ちたステップの集合に変えます。そして最終的には、常に最高のプロジェクトが生まれるのではありませんか?しっかりとした、信頼できる一品を一つずつ。

2005年に設立され、キロパワーは、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーです。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。