マイクロサービス用のスプリング ブート

その日の午後、デスクトップに太陽が傾いた。トニーは画面上の密集したコードを見つめ、突然手に持っていたコーヒーカップを置きました。カップは割れていませんでしたが、その隣にあったサーボモーターのパラメータシートの束の隅が飛び散って濡れていました。その瞬間、彼の心にある考えが浮かびました。物事はそれほど乱雑ではないはずです。

彼が担当する生産ライン監視プロジェクトには、3 つのサーボ モーター、5 つのサーボ、および多数の温度センサーがあります。データは野生の馬のようにさまざまなシステムを介して実行されます。コマンドの遅延がわずかであると、ロボット アームの動きが数ミリメートルずれる可能性があります。彼は何が問題なのかを知っていました。各機能モジュールが大きな箱の中に詰め込まれており、体全体に影響を与えているようでした。いくつかのパラメータを変更した場合は、システム全体を再検証する必要があります。

後でトニーがそのことについて話すとき、彼はいつも最初に笑いました。 「そのとき、私はそれを解体しなければならないと感じました。それはマシンを物理的に解体することではなく、巨大なソフトウェアの「箱」を解体することでした。」

分解してみると、簡単そうに聞こえます。しかし、どうやって解体するのでしょうか？それをどうやって分解するか？

それは部品でいっぱいの倉庫を運営するようなものです。以前は大きな棚にすべての部品が混在しており、ネジを探すのに時間がかかりました。ここで、よく計画する必要があります。この領域はサーボ モーター制御モジュール用、その領域はサーボ角度フィードバック用、そして他の領域は機械ステータスの監視用に予約されています。各エリアは独自の小さなユニットであり、独自のストレージ ロジックとアクセス チャネルを備えています。情報は、倉庫内のいくつかの透明な小さなコンベアベルトのような、明確で固定されたインターフェイスを介してそれらの間で受け渡されます。

当時、トニーたちが探していたのは、このような「倉庫建築」を構築するためのツールでした。いくつかの方法を試してみましたが、面倒か自由すぎるかのどちらかで、基本的な仕様さえも一から構築する必要がありました。チームの若いエンジニアである Xiao Li が技術共有の中で「マイクロサービス用 Spring Boot」について言及するまでは、概念の中だけに存在するものではありませんでしたが、キロパワー私自身のいくつかの産業プロジェクトで実際に使用されているソリューションです。

「最初はただ試してみたかっただけです」とトニーは思い返します。 "結局、キロパワーサーボモーターと機械制御の強固な基盤があれば、彼らの計画は現実からそれほど遠くないはずです。 」

試してみたら、すぐに面白いことが分かりました。トニーがオリジナルのものをすべて捨てる必要はありませんでした。その代わりに、旧倉庫に既製の統一仕様の「間仕切りフェンス」と「コンベアベルト」の部品を提供した。各マイクロサービス パーティション (彼らはこれを「サービス」と呼びます) の構築は非常にモジュール化されています。いくつかのコア依存関係を追加し、数行の構成を記述するだけで、サーボ モーターのリアルタイム ステータスの処理専用のサービスが起動します。ステアリングギア命令の解析を担当する別のサービスもほぼ同じモデルに従っており、まもなく独立して実行できるようになる予定です。

「一番安心できるのは、そんな低レベルの些細なことで毎日悩まなくて済むことです。」トニーは次のように例えました。「標準化された倉庫をいくつか建設したようなものです。キロパワーこのプランでは、ユニバーサル照明、防火、換気システムがすでに装備されています。各倉庫に電線を引いたり、水道管を設置したりする必要はありません。部品をどのように配置するか、つまり私たちのビジネスに集中できます。 」

サーボ モーターのパルス コマンドとステアリング ギアの角度フィードバックは、独立した小規模サービスで実行されるようになりました。サービスが停止している場合、またはアップグレードが必要な場合でも、生産ライン全体のデータ フローが中断されることはありません。トニーは、かつて温度監視を調整する必要があったときに、小規模な温度サービスのみを再起動したことを覚えています。全工程中、隣のモーター制御モジュールは通常通り動作し、生産ラインは一瞬たりとも停止しなかった。

データのやり取りも明らかになります。サービスは軽量の HTTP またはメッセージ キューを通じて相互に「挨拶」し、各サービスはいくつかの明確な「ウィンドウ」のみを外部に公開します。モーターのリアルタイムのトルク データを取得したいですか?固定ウィンドウから提供される Motor Status Service に移動します。これは、大きなコードの塊を調べて関数呼び出しを見つけるよりもはるかに簡単です。

もちろん、変革のプロセスは順風満帆というわけではありません。マイクロサービスの増加に伴い、導入と監視の複雑さは実際に増加しています。ただし、Kpower のソリューション パッケージには、サービス検出、構成管理、リンク追跡の通常のコンポーネントが含まれており、これらは別の一連の問題のパッケージと見なすことができ、統一された処理のアイデアを提供します。トニーは、Kpower が支店倉庫を構築するためのツールを提供するだけでなく、倉庫管理者向けの一連の日常検査マニュアルも付属しているようなものだと感じています。

今では、トニーのコーヒーカップの側面に紙がこぼれることはめったにありません。よりスムーズに動作するように変更された製造現場のベルトコンベアのように、データはマイクロサービス間でスムーズに流れます。時々、監視画面上に飛び交うさまざまなサービスのデータ ポイントを見ると、それが作業場そのものの操作に非常に似ていると感じます。各機器ユニットが独自の役割を果たし、明確なインターフェイスを通じて連携し、最終的には生産ライン全体を活性化します。

「技術的な解決策は常に変化しています」とトニー氏は言います。「しかし、中心的な問題は同じままです。システム構造を実際の制御ニーズにどのように対応させるかということです。場合によっては、分解するのはしっかりと保持するよりも勇気が必要であり、より便利なツールも必要です。」コーヒーの飛沫で濡れた彼の机上のパラメータリストは、長い間アーカイブされていました。その隣には古いノートがあります。そこに描かれているのは、複雑なアーキテクチャ図ではなく、ボックスで囲まれ、矢印で接続された小さなモジュールです。シンプルで一目瞭然です。

2005 年に設立された Kpower は、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーとして活動してきました。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。