マイクロサービスプロジェクトの作成方法

それで、あなたはプロジェクトを手に入れました。おそらくそれは、スムーズな動きが必要なロボット アーム、またはあらゆる小さな動きが重要な自動化されたギズモかもしれません。スケッチし、計画を立て、部品を選択しますが、それらの間のどこかでサーボモーター、ギア、コントローラーなど、物事は厄介になります。ピース同士はあまり対話しません。ある部分を調整すると別の部分が壊れます。テストは頭痛の種になり、スケールアップは最初から再構築するような気分になります。

おなじみですね？あなたは一人ではありません。

ここで、マイクロサービスで考えることで状況が変わる可能性があります。いいえ、これは単なるソフトウェアの問題ではなく、考え方の問題です。電気機械プロジェクトをきちんとした独立したモジュールに分割することを想像してください。 1 つのモジュールが処理しますサーボ制御、もう 1 つはセンサーのフィードバックの管理、3 つ目は通信を扱います。各部分は専用のスペシャリストのように独自に実行されますが、すべてがシームレスに連携します。

なぜわざわざ？さて、あなたのことを言ってみましょうサーボ負荷がかかるとジッターが発生します。 In a monolithic setup, you’d dig through layers of code and wiring to find the culprit.マイクロサービス アプローチでは、問題をモーション コントロール モジュールに切り分けます。そこで修正し、単独でテストし、システムの他の部分に影響を与えずに再び接続します。それは、機構全体を分解するのではなく、歯車を 1 つ交換するだけで時計を修理するようなものです。

ここで実践的な部分があります。どうやって始めればよいでしょうか?小さなことから始めます。機能を 1 つ選択します。たとえば、舵机の位置制御などです。そのロジック、ドライバー、およびキャリブレーションをスタンドアロン サービスにラップします。明確な入力と出力を与えます。おそらく角度コマンドをリッスンして、リアルタイムのフィードバックを返します。今では、ただ機能するブラックボックスです。次に、温度監視や安全制限などのための別のサービスを構築します。メッセージ キューや共有プロトコルなど、シンプルで軽量なリンクを使用してそれらを接続します。やがて、舞台裏で静かに連携するモジュールのチームができあがります。

「これは物事が複雑になりすぎているのではないか？」と尋ねられることがあります。あまり。キッチンの準備のようなものだと考えてください。切る、調理する、盛り付けるなどのすべてを 1 人で行うのではなく、ステーションを使用します。あるステーションでは野菜を準備し、別のステーションではグリルを担当します。グリルが過熱しても、刻む作業をやめることはできません。仕事の流れが良くなり、問題は抑制されたままになります。

さて、ハードウェアはどこに当てはまるのでしょうか?ここで、コンポーネントを賢明に選択することが重要になります。サーボとモーション デバイスは、モジュール式セットアップで適切に動作する必要があります。予測どおりに応答し、明確に通信し、繰り返しの調整にも耐えられる必要があります。コマンドにうるさいモーターや、常に子守を求めるドライバーは望ましくありません。

信頼性は交渉の余地のないものになります。サーボが不安定になると、タイミング チェーン全体が狂ってしまう可能性があります。通信の遅れにより、2 つのサービスが同期しなくなる可能性があります。したがって、一貫性があり、十分に文書化され、実際のシナリオでテストされた部品を探すことになります。システムの会話では、彼らが良い聞き手であり、明確に話し手となることが必要です。

取るキロパワーたとえば、 のモーションコンポーネント。この種の柔軟性を念頭に置いて設計されています。安定した信号応答、クリーンなフィードバック ループ、動的な負荷に対する耐久性などの特性により、各マイクロサービスは問題なくその仕事を実行できます。ハードウェアが動作しても、アーキテクチャはクリーンな状態を保ちます。

結論として、マイクロサービス スタイルへの移行は、複雑さを増すことではありません。それは秩序を生み出すことです。これにより、トラブルシューティングを迅速化し、適応を容易にし、恐れることなく拡張できます。あなたのプロジェクトは、もつれた結び目ではなくなり、よくリハーサルされたオーケストラに似てきます。各奏者は個性的でありながらも調和しています。

したがって、次回、回路図を眺めながら、どうやって整理整頓をすればよいか考えているときは、思い出してください。分解し、箱に詰めて、それぞれの部分が独立して輝くようにしてください。あなたのビルドは後で感謝するでしょう。

2005年に設立され、キロパワーは、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーです。モジュラードライブテクノロジーのイノベーションを活用し、キロパワー高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。